1.一种数字光栅辅助自动聚焦方法，其特征在于，包括以下步骤：数字微镜器件DMD模块接收照明光源照射；

数字微镜器件DMD模块处理接收到的照明光源，生成数字光栅图形并以一定角度反射；

投影镜头接收数字光栅图形，聚焦投影在三维平台上；

相机模块接收到三维平台反射的数字光栅图形，判断投影镜头是否离焦；

若投影镜头离焦，控制模块控制三维平台移动完成粗聚焦，若投影镜头未离焦，则进行下一步骤；

传感器模块发射激光信号，投射在三维平台上，并在接收到三维平台反射的激光信号后与初始设定信息比较，计算出偏移量后发送至控制模块；

控制模块接收到信号后，控制三维平台移动完成精聚焦。

2.根据权利要求1所述一种数字光栅辅助自动聚焦方法，其特征在于：所述数字微镜器件DMD模块接收照明光源照射；所述照明光源为强光源。

3.根据权利要求2所述的一种数字光栅辅助自动聚焦方法，其特征在于：所述强光源为黄色光。

4.根据权利要求1所述的一种数字光栅辅助自动聚焦方法，其特征在于：所述数字微镜器件DMD模块处理接收的照明光源，生成数字光栅图形并以一定角度反射；所述光栅图形为黑白棋盘格标定图形。

5.根据权利要求1所述的一种数字光栅辅助自动聚焦方法，其特征在于：所述若投影镜头离焦，控制模块控制三维平台移动完成粗聚焦，若投影镜头未离焦，则进行下一步骤；所述粗聚焦采用相位法对焦。

6.根据权利要求1所述的一种数字光栅辅助自动聚焦方法，其特征在于：所述传感器模块发射激光信号，投射在三维平台上，并在接收到三维平台反射的激光信号后与初始设定信息比较，计算出偏移量后发送至控制模块；所述激光信号为红色光信号。

7.一种数字光栅辅助自动聚焦装置，其特征在于，包括：照明模块，用以提供照明光源；

数字微镜器件DMD模块，用以处理所述照明光源并生成数字光栅图形；

三维平台，用以投射所述数字光栅图形；

投影镜头，用以聚焦所述数字光栅图形并投射在所述三维平台上；

相机模块，用以接收所述三维平台反射的所述数字光栅图形，判断所述投影镜头是否离焦；

控制模块，用以控制所述三维平台移动，完成粗聚焦；

传感器模块，用以发射光信号并接收所述三维平台反射的光信号，计算偏移量并发送至控制模块；

控制模块还用于控制所述三维平台运动，完成精聚焦。

8.根据权利要求7所述的一种数字光栅辅助自动聚焦装置，其特征在于：所述照明模块为黄色强光源。

9.根据权利要求7所述的一种数字光栅辅助自动聚焦装置，其特征在于：所述数字微镜器件DMD模块包括数字微镜器件DMD芯片和DMD控制模块，所述数字微镜器件DMD芯片可接收光源并产生数字光栅图形，所述DMD控制模块用以控制所述数字微镜器件DMD芯片产生数字光栅图形。

10.根据权利要求7所述的一种数字光栅辅助自动聚焦装置，其特征在于：还包括分色分光镜，所述分色分光镜放置于所述数字微镜器件DMD模块与所述相机模块之间，起到滤光的作用。