1.车载通讯中针对连续退避冻结的时延性能分析方法，其特征在于，其包括以下步骤：S1：建立紧急信息与常规信息的传输队列模型，其中紧急信息对应802.11p中最高优先级队列AC0，常规信息对应次优先级队列AC1；

AC0队列包的到达率服从泊松分布，AC1队列包定期到达；

其中：pa0代表包到达AC0的概率，pa1代表包到达AC1的概率，σ代表一个时隙的长度；

因此，将AC0队列建模为M/G/1排队模型，将AC1队列建模为D/G/1排队模型；

S2：建立数据包进入MAC层AC0与AC1到完成传输过程的Z域模型，该过程包括排队过程与服务过程两部分；其中MAC层服务时间 可表示为：式中：μi表示ACi的服务率，ρi表示ACi的利用率，λi表示ACi的包到达率，i为0或1；

S3：用 代表ACi的服务时间的概率母函数，则有：其中：Bi,j(z)代表ACi在j阶的退避时间的概率母函数， 代表AC1的内部碰撞概率，Ml代表最大重传次数，Ttr(z)代表传输时间的概率母函数；

传输时间的概率母函数Ttr(z)表达式为：S4：数据包的退避过程中，退避时间的概率母函数Bi,j(z)可由退避计数器减一的平均时间Hi(z)和当前ACi的竞争窗口大小Wi,j来表示：其中：M表示最大退避阶数，退避计数器减一的平均时间Hi(z)由退避冻结时间Fi(z)和一个时隙σ组成；

退避冻结时间Fi(z)的计算公式为：Fi(z)＝Ttr+AIFSi其中：AIFSi是仲裁帧间间隔，它表示必须等待以获得传输机会的信道空闲时间；

基于802.11p协议规定：

AIFSi＝AIFSNi×σ+SIFS其中：AIFSNi是ACi的仲裁帧间间隔数，SIFS表示短帧间间隔；

S5：根据梅森公式计算退避计数器减一的平均时间Hi(z)：其中： 表示ACi的退避计数器被冻结的概率；

梅森公式计算退避计数器减一的平均时间Hi(z)，Hi(z)中梅森公式各项参数表示如下：S6：根据退避冻结的定义， 可表示为：其中：Ncs表示目标车辆的通信范围内的车辆数，τi表示ACi的传输概率；

根据马尔科夫退避过程，ACi的传输概率τi的表达公式为：假设ACi的退避冻结概率设置为 的初始值为pb；

将计算出的ACi的传输概率τi带入公式，得出ACi的退避冻结概率预先设置误差界限ε；

如果 则将 的值赋值给pb，通过迭代的方法计算 直至S7：所述MAC层服务时间 可以计算为：S8：假设ACi的利用率设置为ρi的初始值为ρ0；

将计算出的MAC层服务时间 带入公式，得出ACi的利用率设置为ρi：S9：预先设置误差界限ε；

如果|ρi‑ρ0|≥ε，则将ρi的值赋值给ρ0，通过迭代的方法计算ρi，直至|ρi‑ρ0|<ε；

S10：基于ACi的利用率设置为ρi的计算方法计算得出AC0、AC1的利用率ρ0、ρ1；

S11：基于AC0、AC1的利用率ρ0、ρ1计算出AC0、AC1队列中的平均数据包数 对于M/G/1队列AC0的平均数据包数 计算，根据Pollaczek‑Khintchine(P‑K)公式得出AC0队列中的平均数据包数如下：

其中：

对于D/G/1队列AC1的平均数据包数 计算，采用Kramer和Lagbenbach‑Belz(KLB)公式来求 的近似解：

其中：

S12：计算数据包的时延PDi：其中， 表示ACi队列中平均数据包的数量。

2.根据权利要求1所述车载通讯中针对连续退避冻结的时延性能分析方法，其特征在于：所有数据包的大小统一为E[P]，则有：其中：PHYH是物理层中的标头长度，MACH是MAC层中的报头长度，Rb是基本速率，Rd是数据速率，δ是传播延迟。

3.根据权利要求1所述车载通讯中针对连续退避冻结的时延性能分析方法，其特征在于：步骤S7中，所述MAC层服务时间 的方差 计算公式为：