1.可回收废弃流体中压力能的曲轴连杆型径向活塞泵，其特征在于：包括缸体机构、活塞机构、配流机构和传动机构；

缸体机构包括缸体（15）、前端盖（2）和后端盖（7），前端盖（2）和后端盖（7）分别固定在中空的缸体（15）的两端，缸体（15）径向开设有若干活塞孔以及与活塞孔相匹配的有用流体流道（17）、有用流体流道（18）和缸体配流腰口，后端盖（7）上开设有有用流体吸入通道（23）、有用流体排出通道（24）、废弃流体吸入通道、废弃流体排出通道（26）；

活塞结构包括导向套（3）和活塞（5），导向套（3）安装在缸体（15）的空腔内并密封有活塞孔，所述活塞（5）将所述活塞孔分割成有杆腔和无杆腔，活塞（5）一端为活塞本体圆盘，另一端为活塞杆，活塞杆位于有杆腔内，所述活塞杆一端开有球窝和卡环槽；

配流机构包括前配流盘（8）、后配流盘（9）和压紧弹簧（13），压紧弹簧（13）设置在前配流盘（8）和后配流盘（9）之间，前配流盘（8）与缸体（15）接触一侧开有四个前配流腰口，另一侧钻有四个前压紧弹簧安装孔并开有与四个前配流腰口相连通的四个前配流圆形凹槽，后配流盘（9）与前配流盘（8）配合面上开有个圆形凸台和与前压紧弹簧安装孔相对应的四个后压紧弹簧孔，压紧弹簧（13）的两端分别装入前压紧弹簧安装孔和后压紧弹簧孔中，圆形凸台中间为四个圆形通槽，四个圆形通槽内均有连接肋，后配流盘（9）的另一侧与后端盖（7）连接固定，四个圆形通槽分别与后端盖（7）上的有用流体吸入通道（23）、有用流体排出通道（24）、废弃流体吸入通道、废弃流体排出通道（26）相连接；

传动机构包括曲轴（1）、卡环（4）、轴承（10）、连杆（14）和卡簧（16），连杆（14）的球头通过卡环（4）与活塞杆连接，另一端通过卡簧（16）与曲轴（1）上的偏心轮接触，曲轴（1）的一端通过键（12）连接前配流盘（8）和后配流盘（9），另一端通过键连接曲轴器，轴承（10）设置在曲轴（1）的外侧。

2.根据权利要求1所述的可回收废弃流体中压力能的曲轴连杆型径向活塞泵，其特征在于：有用流体流道（17）为Z字型，包括从缸体外侧贯通至缸体内部的有用流体水平钻孔，与有用流体水平钻孔前端相贯通并与无杆腔连通的有用流体竖直钻孔和与有用流体水平钻孔相通的有用流体Z字型尾端钻孔，有用流体Z字型尾端钻孔一端锪凹槽形成缸体上（15）上的一种缸体配流腰口，密封螺栓（6）堵住有用流体水平钻孔外侧的一端，废弃流体流道（18）为Z字型，其包括从缸体（1）与曲轴接触的内侧贯通至缸体内部的废弃流体水平钻孔，与废弃流体水平钻孔后端相通并与有杆腔连通的废弃流体Z字型尾端钻孔和与废弃流体水平钻孔相贯通的废弃流体竖直钻孔，废弃流体竖直钻孔的一端锪凹槽形成缸体上（15）上的另一种缸体配流腰口，螺堵（11）堵住废弃流体水平钻孔内侧的一端。

3.根据权利要求1所述的可回收废弃流体中压力能的曲轴连杆型径向活塞泵，其特征在于：前端盖（2）和后端盖（7）上均有轴承座和连接螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的可回收废弃流体中压力能的曲轴连杆型径向活塞泵，其特征在于：四个前配流腰口同心，但分布直径各不相同。

5.根据权利要求1所述的可回收废弃流体中压力能的曲轴连杆型径向活塞泵，其特征在于：废弃流体吸入通道包括通道（251）以及与其贯通的工艺孔（252）和径向工艺孔，径向工艺孔使用螺堵堵死，工艺孔（252）使用接头与外部连接。