1.一种木门把手自动安装设备,其特征在于:包括原料推料装置(1)、原料承载装置(2)、原料加工平台(3)、拨料装置(4)、左定位装置(5)、右定位装置(6)和螺丝安装装置(7),所述原料推料装置(1)、原料承载装置(2)与原料加工平台(3)沿一直线设置,所述原料加工平台(3)位于拨料装置(4)的正下方,所述左定位装置(5)与右定位装置(6)分别位于原料加工平台(3)的两侧,所述螺丝安装装置(7)固定在左定位装置(5)上,所述原料承载装置(2)包括第一支撑架(21)、升降组件(22)和两个第一限位组件(23),所述升降组件(22)安装在第一支撑架(21)上,两个所述第一限位组件(23)对称安装在升降组件(22)上,所述原料加工平台(3)上设有两个对称设置的第二限位组件(31)。
2.根据权利要求1所述的木门把手自动安装设备,其特征在于:所述原料推料装置(1)包括原料推料台(11)、丝杆滑台(12)和呈L型的推料板(13),所述丝杆滑台(12)安装在原料推料台(11)的顶部,所述推料板(13)安装在丝杆滑台(12)的滑台上,所述原料推料台(11)的底部设有四个呈矩形分布的行驶轮(111),所述原料推料台(11)的外壁上设有推把(112)。
3.根据权利要求1所述的木门把手自动安装设备,其特征在于:所述升降组件(22)包括第一升降气缸(221)、U型承载板(222)和四个第一导向座(223),所述第一升降气缸(221)呈竖直安装在第一支撑架(21)的顶部下方,四个所述第一导向座(223)呈矩形分布在第一支撑架(21)的四周,所述U型承载板(222)的底部设有四个与四个第一导向座(223)一一导向配合的第一导向杆(224)。
4.根据权利要求3所述的木门把手自动安装设备,其特征在于:所述第一限位组件(23)包括第一限位气缸(231)和第一限位板(232),所述第一限位气缸(231)呈水平安装在U型承载板(222)的外壁上,所述第一限位板(232)的背部设有两个对称设置的第二导向杆(2321),所述U型承载板(222)的外壁上设有两个与两个第二导向杆(2321)一一导向配合的第二导向座(2221)。
5.根据权利要求2所述的木门把手自动安装设备,其特征在于:所述拨料装置(4)包括第二支撑架(41)、第二升降气缸(42)、拨料电缸(43)、第一安装板(44)和呈L型的拨料板(45),所述第二升降气缸(42)呈竖直安装在第二支撑架(41)的顶部,所述第一安装板(44)呈水平安装在第二升降气缸(42)的输出端上,所述第一安装板(44)的顶部设有两个对称设置的第三导向杆(441),所述第二支撑架(41)的顶部设有两个与两个第三导向杆(441)一一导向配合的第三导向座(411),所述拨料电缸(43)倒立安装在第一安装板(44)的底部,所述拨料板(45)安装在拨料电缸(43)的滑台上。
6.根据权利要求1所述的木门把手自动安装设备,其特征在于:所述第二限位组件(31)包括第二限位气缸(311)和第二限位板(312),所述第二限位气缸(311)安装在原料加工平台(3)的外壁上,所述第二限位板(312)呈竖直安装在第二限位气缸(311)的输出端上,所述第二限位板(312)的背部设有第四导向杆(3121),且第四导向杆(3121)与第二限位气缸(311)间隔设置,所述原料加工平台(3)的外壁上设有与第四导向杆(3121)导向配合的第四导向座(32)。
7.根据权利要求1所述的木门把手自动安装设备,其特征在于:所述左定位装置(5)与右定位装置(6)的结构相同且均包括第三支撑架(51)、第一电缸(52)、第二安装板(53)、角度调节组件(54)和两个第二电缸(55),两个第二电缸(55)呈对称设置在第三支撑架(51)的顶部,所述第一电缸(52)安装在两个第二电缸(55)的滑台上,所述第二安装板(53)安装在第一电缸(52)的滑台上,所述角度调节组件(54)安装在第二安装板(53)上。
8.根据权利要求7所述的木门把手自动安装设备,其特征在于:所述角度调节组件(54)包括调节电机(541)、调节齿轮(542)、第一转动座(543)、第一转轴(544)、调节气缸(545)、第一安装支架(546)、夹固板(547)、延伸板(548)和弧形板(549),所述调节电机(541)与第一转动座(543)间隔设置在第二安装板(53)的顶部,所述延伸板(548)与弧形板(549)一体成型,所述第一转轴(544)安装在弧形板(549)的底部,且第一转轴(544)与第一转动座(543)转动配合,所述调节齿轮(542)安装在调节电机(541)的输出端上,所述弧形板(549)上设有若干个与调节齿轮(542)啮合的齿槽(5491),所述第一安装支架(546)安装在延伸板(548)的顶部,所述调节气缸(545)呈水平安装在第一安装支架(546)上,所述夹固板(547)安装在调节气缸(545)的输出端上。
9.根据权利要求7所述的木门把手自动安装设备,其特征在于:所述螺丝安装装置(7)包括螺丝上料器(71)、第二转动座(72)、第二转轴(73)、转动电机(74)、电动螺丝刀(75)、第三电缸(76)、第四电缸(77)和第三升降气缸(78),所述螺丝上料器(71)、第二转动座(72)和转动电机(74)沿一直线设置在第三支撑架(51)上,所述第二转轴(73)转动安装在第二转动座(72)上,所述第二转轴(73)的顶部设有安装盘(731),所述安装盘(731)的顶部设有呈竖直设置的第三安装板(732),所述第三电缸(76)安装在第三安装板(732)上,所述第三电缸(76)的滑台上设有呈L型的第四安装板(761),所述第四电缸(77)倒立安装在第四安装板(761)上,所述第四电缸(77)的滑台上设有呈L型的第五安装板(771),所述第五安装板(771)上设有第二安装支架(772),所述第三升降气缸(78)呈竖直安装在第二安装支架(772)上,所述第三升降气缸(78)的输出端上设有第六安装板(781),所述第六安装板(781)上设有安装座(782),所述电动螺丝刀(75)通过卡箍竖直安装在安装座(782)上,所述转动电机(74)的输出端上安装有第一链轮(741),所述第二转轴(73)上安装有第二链轮(733),所述第二链轮(733)与第一链轮(741)通过链条传动连接。