1.一种制袋机放料同步控制方法，其特征在于，包括：预先设定制袋长度和制袋速度；

根据预先设定算法，计算与所述预先设定制袋长度和所述制袋速度相匹配的放料电机的基准输出电压，包括：

根据预先设定的非线性函数关系算法，计算与所述预先设定制袋长度和所述制袋速度相匹配的放料电机基准输出电压，具体算法关系式如下：式中：y为放料电机基准输出电压；

V为设备每分钟制袋速度；

L为制袋长度；

N为放料电机的额定转速；

S为放料胶辊经过减速机构换算之后的周长；

A、B、C均为常量；

检测经由所述放料电机驱动的调节机构的摆动位置；

根据所述摆动位置，计算出所述放料电机的补偿电压，以对所述基准输出电压进行补偿，以调节所述放料电机的转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测经由所述放料电机驱动的调节机构的摆动位置，包括：

利用同轴限位器检测经由所述放料电机驱动的摆辊的摆动位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测经由放料电机驱动的调节机构的摆动位置，包括：

利用上下限位开关检测经由所述放料电机驱动的帘子的上下摆动位置。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述摆动位置，计算出所述放料电机的补偿电压，以对所述基准输出电压进行补偿，以调节所述放料电机的转速，包括：在每一个制袋周期内，检测所述摆动位置的最大值，并将所述摆动位置的最大值与预设的放料位置做差值；

判断当前制袋周期所对应的差值是否在门限范围内，若否，则根据所述差值计算出所述放料电机的补偿电压，以对所述基准输出电压进行补偿，以调节所述放料电机的转速。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述差值计算出所述放料电机的补偿电压，以对所述基准输出电压进行补偿，以调节所述放料电机的转速，包括：将所述差值输入到PI调节器；

所述PI调节器根据所述差值和预设的目标值，计算出所述补偿电压，并将所述补偿电压与所述基准输出电压相加，获得补偿后基准输出电压；

对所述补偿后基准输出电压进行数模转换处理和/或放大处理；

根据处理过后的补偿后基准输出电压，调节所述放料电机的转速。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据处理过后的补偿后基准输出电压，调节所述放料电机的转速之后，还包括：关闭所述PI调节器，并维持当前制袋周期的补偿后基准输出电压，开始下一制袋周期的摆动位置检测过程。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，响应于所述当前制袋周期所对应的差值在门限范围内，则开始下一制袋周期的摆动位置检测过程。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时能实现根据权利要求1至7中任意一项所述的制袋机放料同步控制方法。

9.一种制袋机放料同步控制系统，其特征在于，包括：预设模块，用于预先设定制袋长度和制袋速度；

计算模块，用于根据预先设定算法，计算与所述预先设定制袋长度和所述制袋速度相匹配的放料电机的基准输出电压，包括：根据预先设定的非线性函数关系算法，计算与所述预先设定制袋长度和所述制袋速度相匹配的放料电机基准输出电压，具体算法关系式如下：式中：y为放料电机基准输出电压；

V为设备每分钟制袋速度；

L为制袋长度；

N为放料电机的额定转速；

S为放料胶辊经过减速机构换算之后的周长；

A、B、C均为常量；

检测模块，用于检测经由所述放料电机驱动的调节机构的摆动位置；

补偿模块，用于根据所述摆动位置，计算出所述放料电机的补偿电压，以对所述基准输出电压进行补偿，以调节所述放料电机的转速。