1.一种车辆后视系统,其特征在于,所述车辆后视系统包括:采集模块,所述采集模块用于采集车身与被测物的位置信息并发送给处理模块;
所述处理模块,所述处理模块与所述采集模块相连,用于根据预设的区域分块图以及所述位置信息生成显示信息并发送给显示模块,所述显示信息包括调整后的所述区域分块图、被测物与车辆的相对位置信息以及距离信息;
所述显示模块,所述显示模块与所述处理模块相连,用于向用户显示所述显示信息;
所述根据预设的区域分块图以及所述位置信息生成显示信息并发送给显示模块,具体包括以下步骤:根据所述位置信息调整区域分块图的区域划分以及颜色分布;
在调整后的所述区域分块图中生成所述被测物与车身正对一侧的轮廓;
在所述轮廓上生成所述被测物与车身的距离数据;
将所述区域分块图、所述轮廓以及所述距离数据作为显示信息发送给显示模块;
通过将采集到的被测物与车身正对侧的轮廓在调整后的区域分块图上进行显示,在区域分块图中清楚地表示被测物的位置以及大小;
区域分块图按被测区域相对车辆的位置不同划分为若干个分块,与车辆的距离相同的分块显示相同的颜色;在显示模块上看,采集装置的采集范围是一个固定大小的窗口区域,当车辆后方的区域总是平地时,显示模块较好地显示实际距离,但是当车辆后方为非平地时,显示模块通过增删分块区域的数量,在同一个显示画面中显示更多的距离变化层次,从而使显示模块中的显示内容真实地反映实际距离的大小;
所述采集模块包括第一超声波模块以及第二超声波模块;
所述第一超声波模块与第二超声波模块对称设置于车辆后方两侧,两者的检测范围至少部分重叠;
所述采集模块还包括第三超声模块,所述第三超声模块设置于车辆后方中部,位于所述第一超声模块与第二超声模块连线的中点上,且所述第三超声模块的检测范围与第一超声模块、第二超声模块至少部分重叠;
所述第三超声模块通过调节座安装,所述调节座可以调节所述第三超声模块检测方向与地面的夹角大小,从而调节检测的区域与车身的距离。
2.根据权利要求1所述的一种车辆后视系统,其特征在于,所述采集模块还用于车身后方区域的图像采集;
所述处理模块还用于,将所述采集模块采集到的图像数据与所述显示信息进行叠加处理,并将叠加处理后的结果发送给所述显示模块以使所述显示模块向用户显示。
3.根据权利要求1所述的一种车辆后视系统,其特征在于,所述车辆后视系统还包括提示模块,所述提示模块包括震动提示装置,所述震动提示装置设置于座椅内,与所述处理模块电连接,用于根据所述处理模块的控制信号产生震动从而对用户进行提示;
所述处理模块还用于对所述距离信息进行处理以生成所述震动提示装置的控制信号。
4.一种车辆后视方法,其特征在于,所述车辆后视方法包括以下步骤:接收采集模块发送的被测物的位置信息;
根据预设的区域分块图以及所述位置信息生成显示信息,所述显示信息包括被测物与车辆的相对位置信息以及距离信息;
将所述显示信息发送给显示模块以向用户显示所述显示信息;
所述根据预设的区域分块图以及所述位置信息生成显示信息并发送给显示模块,具体包括以下步骤:根据所述位置信息调整区域分块图的区域划分以及颜色分布;
在调整后的所述区域分块图中生成所述被测物与车身正对一侧的轮廓;
在所述轮廓上生成所述被测物与车身的距离数据;
将所述区域分块图、所述轮廓以及所述距离数据作为显示信息发送给显示模块;
通过将采集到的被测物与车身正对侧的轮廓在调整后的区域分块图上进行显示,在区域分块图中清楚地表示被测物的位置以及大小;
区域分块图按被测区域相对车辆的位置不同划分为若干个分块,与车辆的距离相同的分块显示相同的颜色;在显示模块上看,采集装置的采集范围是一个固定大小的窗口区域,当车辆后方的区域总是平地时,显示模块较好地显示实际距离,但是当车辆后方为非平地时,显示模块通过增删分块区域的数量,在同一个显示画面中显示更多的距离变化层次,从而使显示模块中的显示内容真实地反映实际距离的大小;
所述采集模块包括第一超声波模块以及第二超声波模块;
所述第一超声波模块与第二超声波模块对称设置于车辆后方两侧,两者的检测范围至少部分重叠;
所述采集模块还包括第三超声模块,所述第三超声模块设置于车辆后方中部,位于所述第一超声模块与第二超声模块连线的中点上,且所述第三超声模块的检测范围与第一超声模块、第二超声模块至少部分重叠;
所述第三超声模块通过调节座安装,所述调节座可以调节所述第三超声模块检测方向与地面的夹角大小,从而调节检测的区域与车身的距离。
5.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括:
车辆本体;以及
如权利要求1‑3任意一项所述的车辆后视系统,所述车辆后视系统安装于所述车辆本体上。