1.一种伞骨包胶自动输送机，包括配电箱(1)，所述配电箱(1)上方安装有固定架(2)，其特征在于：所述配电箱(1)后侧安装有竖向滑动装置；所述竖向滑动装置上方安装有横向滑动装置；所述横向滑动装置上方安装有纵向滑动装置；所述纵向滑动装置上方安装有翻转装置；所述翻转装置后端固定有托料盘(3)，中后部上方安装有纵向推动装置以及压紧装置；所述托料盘(3)上开有纵向放置条孔(4)；所述托料盘(3)其纵向放置条孔(4)前端开有夹紧槽(5)；所述夹紧槽(5)上设有推料爪(6)；所述纵向推动装置后端连接有推动杆(7)；所述推动杆(7)下方转动连接有第一转轴(8)；所述推料爪(6)固定于第一转轴(8)上；所述第一转轴(8)与压紧装置连接；所述纵向放置条孔(4)后壁为导向壁(9)；所述导向壁(9)由前向后倾斜向下；所述固定架(2)侧边连接有控制面板(10)；所述固定架(2)内侧安装有储料斗(11)；所述储料斗(11)底板上连接有导料轮(12)；所述导料轮(12)外壁上开有纵向放料槽(13)；所述储料斗(11)底板由侧边向导料轮(12)倾斜向下；所述导料轮(12)上方设有矫正装置，下方设有推料装置，侧边设有挡料板(14)；所述储料斗(11)前侧安装有第一电机(15)；所述第一电机(15)与导料轮(12)连接；所述竖向滑动装置包括位于配电箱(1)后端两侧的竖向燕尾滑轨(21)；所述竖向燕尾滑轨(21)上竖向滑动连接有第一滑块(22)；所述横向滑动装置安装于第一滑块(22)上端；所述竖向燕尾滑轨(21)底端连接有挡板(23)；所述挡板(23)上螺纹连接有第一螺栓(24)；所述第一螺栓(24)底端穿过挡板(23)抵于第一滑块(22)下方；所述第一滑块(22)下方螺纹连接有第二螺栓(25)；所述第二螺栓(25)底端穿过挡板(23)与第一滑块(22)螺纹连接；所述横向滑动装置包括安装在竖向滑动装置上方的横向底座(31)以及安装在横向底座(31)内的第二电机(32)与横向螺杆(33)；所述第二电机(32)与横向螺杆(33)连接；所述横向底座(31)上方前后两侧皆安装有横向导轨(34)；所述横向导轨(34)上横向滑动连接有第二滑块(35)；所述纵向滑动装置固定于第二滑块(35)上方；所述纵向滑动装置底部与横向螺杆(33)螺纹连接；所述纵向滑动装置包括安装在横向滑动装置上的纵向底座(41)以及安装在纵向底座(41)内的纵向螺杆(42)；所述纵向底座(41)前端下方固定有第三电机(43)；所述第三电机(43)前端连接有第一传动轮(44)；所述纵向螺杆(42)前端连接有第二传动轮(45)；所述第一传动轮(44)与第二传动轮(45)通过传送带(46)连接；所述纵向底座(41)左右两侧上方皆连接有第一纵向导轨(47)；所述第一纵向导轨(47)上纵向滑动连接有第三滑块(48)；所述翻转装置固定于第三滑块(48)上方；所述翻转装置底部与纵向螺杆(42)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种伞骨包胶自动输送机，其特征在于：所述翻转装置包括固定于纵向滑动装置上方的固定板(51)；所述固定板(51)前端上方连接有两连接耳(52)；所述两连接耳(52)之间连接有第二转轴(53)；所述第二转轴(53)上铰接有抬板(54)；所述固定板(51)前端连接有翻板气缸(55)；所述翻板气缸(55)与抬板(54)前端连接；所述抬板(54)后端连接托料盘(3)。

3.根据权利要求2所述的一种伞骨包胶自动输送机，其特征在于：所述纵向推动装置包括固定在抬板(54)后侧上方的第二纵向导轨(61)、推动气缸(62)以及纵向滑动连接于第二纵向导轨(61)上的第四滑块(63)；所述第四滑块(63)上方固定有推动板(64)；所述推动气缸(62)与推动板(64)连接；所述推动杆(7)固定于推动板(64)后端。

4.根据权利要求3所述的一种伞骨包胶自动输送机，其特征在于：所述压紧装置包括固定于推动板(64)上方的压紧气缸(71)；所述压紧气缸(71)下方铰接有铰接块(72)；所述铰接块(72)下方铰接有转动块(73)；所述转动块(73)固定于第一转轴(8)上。

5.根据权利要求1所述的一种伞骨包胶自动输送机，其特征在于：所述矫正装置包括隔除板(81)以及矫正轮(82)；所述隔除板(81)固定于储料斗(11)上且底端贴于导料轮(12)外侧壁上；所述矫正轮(82)固定于储料斗(11)上且外侧壁与导料轮(12)相切；所述储料斗(11)前侧安装有第四电机(83)；所述第四电机(83)与矫正轮(82)连接。

6.根据权利要求5所述的一种伞骨包胶自动输送机，其特征在于：所述矫正轮(82)为毛刷轮或橡胶轮。

7.根据权利要求1所述的一种伞骨包胶自动输送机，其特征在于：所述推料装置包括支架(91)以及固定于支架(91)后端的推料气缸；所述推料气缸包括气缸本体(92)以及连接于气缸本体(92)前侧的推杆(93)；所述支架(91)前侧固定有感应器(94)；所述感应器(94)位于气缸本体(92)正前侧。