1.一种智能干湿分类垃圾桶,其特征在于,包括桶体(1)、干垃圾盒(2)、湿垃圾盒(3)、分装盒(4)、翻转电机(5)和含水率检测仪(6);所述桶体(1)内设置有中空的容纳腔,所述干垃圾盒(2)和所述湿垃圾盒(3)并列设置在所述容纳腔内,所述干垃圾盒(2)和所述湿垃圾盒(3)均为上端敞口的桶状结构,所述分装盒(4)设置在所述干垃圾盒(2)和所述湿垃圾盒(3)中间连接处的正上方,所述分装盒(4)为上端敞口的桶状结构,所述分装盒(4)的底部平面上设置有所述含水率检测仪(6),所述分装盒(4)的后侧壁与所述翻转电机(5)的输出轴固定连接,所述翻转电机(5)的壳体固定在所述桶体(1)上,所述分装盒(4)的左右两侧竖侧壁上分别开设有垃圾排出口,位于所述干垃圾盒(2)上方的所述分装盒(4)的垃圾排出口铰接有第一倾倒门(8),位于所述湿垃圾盒(3)上方的所述分装盒(4)的垃圾排出口铰接有第二倾倒门(9);所述桶体(1)的前侧壁上开设有垃圾投入口,所述垃圾投入口正对所述分装盒(4)的正上方;
所述智能干湿分类垃圾桶还包括控制器和分类识别摄像头(7),所述分类识别摄像头(7)设置在所述桶体(1)的容纳腔内部,所述分类识别摄像头(7)正对所述分装盒(4)的敞口端设置,所述分类识别摄像头(7)以及所述含水率检测仪(6)均与所述控制器电连接,所述翻转电机(5)与所述控制器电连接;
所述智能干湿分类垃圾桶还包括第一电推杆(15)和第二电推杆(16);所述第一电推杆(15)的固定端铰接在所述分装盒(4)的底部,所述第一电推杆(15)的伸缩端铰接在所述第一倾倒门(8)上;所述第二电推杆(16)的固定端铰接在所述分装盒(4)的底部,所述第二电推杆(16)的伸缩端铰接在所述第二倾倒门(9)上;所述第一电推杆(15)和所述第二电推杆(16)均与所述控制器电连接;
所述智能干湿分类垃圾桶还包括第一红外传感器(20)和第二红外传感器(21),所述第一红外传感器(20)设置在所述干垃圾盒(2)的敞口端的端面上,所述第二红外传感器(21)设置在所述湿垃圾盒(3)的敞口端的端面上,所述第一红外传感器(20)和所述第二红外传感器(21)均与所述控制器电连接;
所述智能干湿分类垃圾桶还包括感应开关、感应门和第三电推杆,所述感应门设置在所述垃圾投入口处,所述感应门滑动连接在所述桶体(1)的前侧壁中,所述第三电推杆的固定端固定在所述桶体(1)上,所述第三电推杆的伸缩端固定在所述感应门上,所述第三电推杆的伸缩方向与所述感应门的滑动方向平行,所述第三电推杆和所述感应开关均与所述控制器电连接;
所述湿垃圾盒(3)包括导流筒(18)和湿垃圾箱体(19),所述湿垃圾箱体(19)设置在所述干垃圾盒(2)的下方,所述导流筒(18)的一端与所述湿垃圾箱体(19)连通,所述导流筒(18)的另一端向上延伸至所述干垃圾盒(2)的旁侧。
2.根据权利要求1所述的一种智能干湿分类垃圾桶,其特征在于,还包括定位模块(10),所述定位模块(10)设置在所述桶体(1)的上部,所述定位模块(10)为GPS定位器,所述定位模块(10)与所述控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能干湿分类垃圾桶,其特征在于,还包括多个滚轮(12),多个所述滚轮(12)转动连接在所述桶体(1)的底部。
4.根据权利要求3所述的一种智能干湿分类垃圾桶,其特征在于,还包括多个行走电机(14)和障碍物识别摄像头(11),所述障碍物识别摄像头(11)设置在所述桶体(1)的前侧壁面上,所述行走电机(14)的数量与所述滚轮(12)的数量相同且一一对应设置,每个所述滚轮(12)的转轴与对应的所述行走电机(14)的输出轴传动连接,所述行走电机(14)的壳体固定在所述桶体(1)上,所述行走电机(14)以及所述障碍物识别摄像头(11)均与所述控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能干湿分类垃圾桶,其特征在于,还包括蓄电池(17)和充电口(13),所述充电口(13)设置在所述桶体(1)的下部侧壁上,所述蓄电池(17)设置在所述桶体(1)内,所述充电口(13)通过导线和所述蓄电池(17)电连接,所述蓄电池(17)与所述控制器电连接。