1.一种液压钢管路安装方法，其特征在于：借助于液压钢管路安装系统，包括机架总成(1)、依次设置在机架总成(1)上的阀体上料工位(5)、阀体等待工位(6)、阀板组装工位(7)、钢管上料工位(8)、清理安装工位(9)、阀板上料工位(10)、试压工位(11)、以及输出工位(12)；该方法，首先，将阀体件(2)定位到阀板件(3)上；然后，将钢管件(4)插入到阀板件(3)中并进行密封焊接；其次，将阀体件(2)连接到阀板件(3)上；再次，进行封堵与试压；紧接着，输出试压后的工件。

2.根据权利要求1所述的液压钢管路安装方法，其特征在于：将阀体件(2)连接到阀板件(3)上后，将接头安装在阀体件(2)上。

3.根据权利要求1所述的液压钢管路安装方法，其特征在于：步骤一，在阀体上料工位(5)，首先，上一道工序输出阀体件(2)至阀体上料传送板(25)并通过阀体上料侧挡板(26)定位；然后，阀体横向上料气缸(27)将阀体件(2)送至阀体等待工位(6)；

步骤二，首先，工件纵推送机械手(29)将阀体等待工位(6)的阀体件(2)送入阀板组装工位(7)；然后，通过旋转螺杆组(30)上的摆动机械臂(31)摆动，利用摆动工艺豁口(32)卡托阀板件(3)底部，使得阀板件(3)离开或放置到对应工位上；其次，通过阀体纵传移动架(28)实现承载阀板件(3)的工位之间的移动进行传递；

步骤三，首先，在阀板上料工位(10)预制阀板件(3)；然后，阀板上料装置(19)的机械手将阀板件(3)送至阀板组装工位(7)上；

步骤四，在阀板组装工位(7)，首先，气缸驱动负压吸嘴(33)下降吸附阀体件(2)上表面，使得阀体件(2)沿着倒角进入定位框架(34)中；然后，将阀体件(2)下压送至步骤三送入的阀板件(3)的上止口中；其次，工件更换工位装置(14)将阀板件(3)送至清理安装工位(9)；

步骤五，在钢管上料工位(8)，首先，对钢管件(4)进行裁切；然后，对钢管件(4)端部进行加工，使得钢管件(4)端部与阀板件(3)油口适配；其次，下压步骤四中的阀体件(2)的同时，将钢管件(4)送至钢管上料工位(8)，机械手将钢管件(4)插入位于清理安装工位(9)上的阀板件(3)油孔；再次，焊接机对钢管件(4)与阀板件(3)油口处进行点焊、清渣、焊接、清渣处理；

步骤六，在清理安装工位(9)，首先，清理进风嘴(39)对阀体件(2)上表面进行吹风降温与清理；然后，上丝机(37)承接机械手送入的螺栓，将其放置到阀体件(2)与阀板件(3)的连接孔中；其次，件更换工位装置(14)将阀板件(3)送至试压工位(11)步骤七，在试压工位(11)，首先，通过旋拧螺栓机械手(45)将阀体件(2)与阀板件(3)通过螺栓紧固；然后，下压试压底板(43)，试压通气管(44)与阀体件(2)上表面对应的油口直接或通过接头连接；其次，驱动封堵铰接臂(47)，使得封堵锥形头(48)封堵钢管件(4)端口；

再次，启动泵站，试压通气管(44)注入气压或液压，通过压力表观察压力变化；紧接着，工件更换工位装置(14)将阀板件(3)送至输出工位(12)步骤八，输出工位(12)；输出装置(23)将阀板件(3)横向推送至输出成料盘(51)。