1.一种具有内囊与外囊的注浆式锚泊基础，其特征在于：包括有钢管、内囊袋、内部注浆体、外囊袋和外部注浆体，所述钢管的中部分别设有多个孔洞，钢管的下端固定连接有锚头，钢管的上端固定连接有环形端头，所述环形端头的一侧固定连接有系泊环并连接有锚链；所述内囊袋和外囊袋的两端均设有袋口，所述内囊袋的两端袋口分别绑扎、固定在位于所述多个孔洞两端位置的钢管上，所述外囊袋的两端袋口分别绑扎、固定在所述钢管的两端；所述的内部注浆体填充在所述钢管和内囊袋的内部，所述的外部注浆体填充在所述内囊袋与外囊袋之间。

2.根据权利要求1所述的具有内囊与外囊的注浆式锚泊基础，其特征在于：所述的内囊袋和外囊袋均由反渗透防腐布制成。

3.根据权利要求1所述的具有内囊与外囊的注浆式锚泊基础，其特征在于：所述的多个孔洞等间隔均匀分布在所述筒体的中部，且位于不小于所述钢管1/2高度的范围内。

4.根据权利要求1所述的具有内囊与外囊的注浆式锚泊基础，其特征在于：所述锚链的一侧分别绑定有外注浆管和内注浆管，所述外注浆管的出浆口位于所述内囊袋与外囊袋之间，所述内注浆管的出浆口位于所述内囊袋的内部。

5.根据权利要求1所述的具有内囊与外囊的注浆式锚泊基础，其特征在于：所述钢管的两端在所述内囊袋与外囊袋之间均匀的绑定有呈竖向设置的多根钢索，所述的多根钢索应有足够的长度使其对所述内囊袋的撑开过程无约束。

6.根据权利要求1所述的具有内囊与外囊的注浆式锚泊基础，其特征在于：所述内部注浆体的强度大于所述外部注浆体的强度。

7.根据权利要求1所述的具有内囊与外囊的注浆式锚泊基础，其特征在于：所述环形端头的内径与所述钢管的内径相等。

8.根据权利要求1所述的具有内囊与外囊的注浆式锚泊基础，其特征在于：所述钢管的中部在设有多个孔洞一段的壁厚小于钢管两端未设有孔洞部分的壁厚。

9.一种基于权利要求1-8任意一项所述具有内囊与外囊的注浆式锚泊基础的施工方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

(1)、组装内囊袋和外囊袋：将锚链的一端系泊在系泊环上，将外注浆管和内注浆管均绑定在锚链的一侧，将内囊袋的两端袋口分别绑扎、固定在位于多个孔洞两端位置的钢管上，且使内注浆管的出浆口位于内囊袋的内部；将外囊袋的两端袋口分别绑扎、固定在钢管的两端，且使外注浆管的出浆口位于内囊袋与外囊袋之间，并在内囊袋与外囊袋之间的钢管的两端均匀的绑定呈竖向设置的多根钢索；将无尾翼鱼雷锚的锚身穿越、套入钢管内部，以下简称鱼雷锚，使得鱼雷锚的锚身的下端水平且压在锚头的顶面，将施工绳索连接在鱼雷锚上端的吊杆上；使用后续可解脱的简单方式使鱼雷锚与钢管绑定相连，并将内囊袋、多根钢索和外囊袋折叠、卷缩并简单固定在钢管的外壁上，基于施工绳索平稳的起吊鱼雷锚使其垂直悬吊于海床上方；

(2)、释放施工绳索：下放锚链一定的长度使其处松弛状态且对鱼雷锚的快速下沉影响降到最低，然后释放施工绳索，使钢管在鱼雷锚自重作用下快速下沉并贯入海床；

(3)、内囊袋注浆和移除鱼雷锚：将内注浆管与注浆系统连接，开启注浆系统使浆液通过内注浆管的出浆口在内囊袋内部涌出，同时缓慢向上张拉施工绳索，张拉过程中使鱼雷锚与钢管之间的连接发生解脱与失效，使锚身与钢管逐步分离，最终将鱼雷锚拉起、移除，钢管遗留在海床土体中；鱼雷锚提离钢管后，浆液填充了钢管和内囊袋的内部，并使内囊袋体积撑开达到设计要求；当注入浆液的体积达到设计值后，停止注浆，浆液位于钢管和内囊袋的内部，逐渐硬化板结形成内部注浆体；

(4)、外囊袋注浆：静置一段时间，使内部注浆体的强度达到不小于设计值的50％后，将外注浆管与注浆系统连接，开启注浆系统使浆液通过外注浆管的出浆口在内囊袋与外囊袋之间涌出，浆液逐渐包裹原有的内部注浆体并将外囊袋撑开，浆液逐渐充满展开的外囊袋；

当注入浆液的体积达到设计值后，停止注浆，浆液位于内囊袋与外囊袋之间，硬化板结后形成外部注浆体，最终内部注浆体、外部注浆体与钢管结合形成整体，形成锚泊基础。