1.一种全自动管件切割机，其特征在于：包括机架(1)、激光镭射切割头(2)、第一滑块(3)、第二滑块(4)、第一进给驱动装置、第二进给驱动装置、圆管定位装置、衬棒(6)、衬棒进给驱动装置(7)和控制系统(8)，所述圆管定位装置安装于机架上，圆管(5)一端能够固定定位于圆管定位装置上，衬棒能够沿其轴向滑动的安装于圆管定位装置上，且衬棒能够插入和退出圆管定位装置上定位的圆管内，衬棒进给驱动装置驱动衬棒轴向滑动，第一滑块能够沿圆管径向滑动的安装于机架上，第二滑块能够沿圆管轴向滑动的安装于第一滑块上，激光镭射切割头固定安装于第二滑块上，第一进给驱动装置和第二进给驱动装置分别驱动第一滑块和第二滑块滑动，控制系统控制第一进给驱动装置、第二进给驱动装置、激光镭射切割头和衬棒进给驱动装置启停运行。

2.根据权利要求1所述的全自动管件切割机，其特征在于：支架上还固定设有圆管限位环(9)，圆管另一端恰能够插设于圆管限位环内，所述圆管定位装置能够沿圆管轴向滑动的安装于机架上，还设有圆管进给驱动装置，圆管进给驱动装置驱动圆管定位装置运动。

3.根据权利要求2所述的全自动管件切割机，其特征在于：所述圆管定位装置包括筒夹安装座(11)和筒夹(10)，所述筒夹安装座能够能沿圆管轴向滑动的安装于机架上，筒夹能够够转动安装于筒夹安装座上，筒夹上设有与圆管同轴连通的内孔，衬棒能够滑动的插设于该内孔内，机架上还设有圆管方向感应装置(12)，该圆管方向感应装置能够感应圆管内孔轴向平面与水平面的夹角并传信于控制系统，控制系统孔子筒夹旋转。

4.根据权利要求2所述的全自动管件切割机，其特征在于：机架上固设有限位环固定座(13)，限位环固定座上设有在水平面上沿圆管径向滑动的水平调节块，水平调节块上设有在竖直平面上沿圆管径向滑动的竖直调节块，所述水平调节块能够通过连接件与限位环固定座固定定位，竖直调节块能够通过连接件与水平调节块固定定位，圆管限位环能够拆卸的固定安装于竖直调节块上。

5.根据权利要求2所述的全自动管件切割机，其特征在于：还设有机械手(14)、夹爪安装座(15)、圆管成品下料夹爪(16)、圆管废料下料夹爪(17)、用于存放圆管成品的成品料盒(19)和用于存放废料的废料料盒(18)，所述夹爪安装座安装于机械手上，圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪同轴间隔安装于夹爪安装座上，机械手能够带动圆管成品下料夹爪和圆管废料夹爪在切割工位和成品料盒以及废品料盒之间往复运动，圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪分别能够夹紧和松开圆管限位环上的成品以及圆管定位装置上的废料，控制系统控制机械手、圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪运行。

6.根据权利要求4所述的全自动管件切割机，其特征在于：所述圆管成品下料夹爪固定安装于夹爪固定座上，夹爪固定座上还能够滑动的设有第三滑块(20)，第三滑块上能够滑动的设有第四滑块(21)，第三滑块滑动方向和第四滑块滑动方向垂直，且第三滑块和第四滑块都沿圆管径向滑动，圆管废料下料夹爪固定安装于第四滑块上，还设有第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件和第二弹性件分别给第三滑块和第四滑块提供与其滑动方向相反的弹性保持力。

7.根据权利要求4所述的全自动管件切割机，其特征在于：所述夹爪固定座能够转动的安装于机械手上，夹爪固定座上设有相互垂直的第一安装面和第二安装面，圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪安装于第一安装面上，还设有圆管上料夹爪(30)，所述圆管上料夹爪安装于第二安装面上，圆管上料夹爪能够夹紧和松开待切割圆管，控制系统控制圆管上料夹爪运行。

8.根据权利要求7所述的全自动管件切割机，其特征在于：夹爪固定座第二安装面上还能够滑动的设有第五滑块(22)，第五滑块上能够滑动的设有第六滑块(23)，第五滑块滑动方向和第六滑块滑动方向垂直，且第五滑块和第六滑块都沿圆管径向滑动，圆管上料夹爪固定安装于第六滑块上，还设有第三弹性件和第四弹性件，第三弹性件和第四弹性件分别给第五滑块和第六滑块提供与其滑动方向相反的弹性保持力。

9.根据权利要求7所述的全自动管件切割机，其特征在于：所述夹爪固定座第二安装面上还固定设有感应支架(24)，感应支架上设有能够沿圆管轴向直线滑动设定距离的感应压块(25)，所述感应压块恰止挡于圆管上料夹爪上圆管背向圆管定位装置一端面，感应支架上还设有第五弹性件，第五弹性件给感应压块提供朝向圆管方向的弹性保持力，感应支架上还设有位置传感器(26)，所述位置传感器能够获得感应压块位置并传信于控制系统。

10.根据权利要求9所述的全自动管件切割机，其特征在于：还设有衬棒定位架(27)，衬棒定位架上设有供衬棒插设的紧箍状套环(28)，紧箍状套环侧壁上形成有开口，该紧箍状套环侧壁上开口大小通过带手柄的螺栓(29)调节。