1.一种铁屑收集器，包括外壳(11)以及设于外壳(11)内的底壳(7)，其特征在于：所述底壳(7)的两侧设有铁屑盘(1)，所述铁屑盘(1)包括位于两侧的容纳腔(102)，所述铁屑盘(1)的中间位置设有停放区域(101)，所述停放区域(101)为一端开口的凹槽，所述停放区域(101)位于两个容纳腔(102)之间，所述底壳(7)的上方设有高度调节装置，所述铁屑盘(1)的上方设有与高度调节装置相固接的铁屑吸附装置(20)，所述铁屑吸附装置(20)包括旋转块(10)，所述旋转块(10)与停放区域(101)的中心相对应，所述旋转块(10)的上方设有用于驱动其旋转的第一步进电机(12)，所述旋转块(10)包括设于其下部的第一转臂(21)，所述第一转臂(21)的下方设有第二转臂(9)，所述第二转臂(9)通过第二步进电机(13)驱动，所述第二转臂(9)远离第一转臂(21)的一侧设有电磁铁(8)，所述底壳(7)的下方设有用于密封的底盘(4)，所述底盘(4)与底壳(7)之间设有用于移动铁屑收集器的运动系统以及驱动运动系统运动的电池组。

2.如权利要求1所述一种铁屑收集器，其特征在于：所述高度调节装置为滚珠丝杠机构(19)，所述滚珠丝杠机构(19)远离底壳(7)的一侧设有第三步进电机(14)，所述滚珠丝杠机构(19)包括与底座(7)固接的滑轨(15)，设于滑轨(15)内的丝杆(16)，所述丝杆(16)上套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上固接有运动块(17)，所述运动块(17)的两侧与滑轨(15)活动连接，所述运动块(17)的左右两侧分别设有向外延伸的固定杆(18)，所述固定杆(18)与第一步进电机(12)固接。

3.如权利要求1所述一种铁屑收集器，其特征在于：所述底盘(4)的两侧设有凹槽(41)，所述运动系统包括驱动轮(6)，所述驱动轮(6)通过电机(5)驱动，所述电机(5)卡入凹槽(41)内固定，所述运动系统还包括与底盘(4)固接的万向轮架(3)，所述万向轮架(3)的下方设有万向轮(2)。

4.如权利要求1所述一种铁屑收集器，其特征在于：所述停放区域(101)包括长度段(1011)和宽度段(1012)，两个所述第一转臂(21)的总长度小于宽度段(1012)，所述第一转臂(21)与第二转臂(9)的总长度大于1/2的长度段(1011)。