1.一种中药饮片粉碎装置，其特征在于，包括：粉碎箱、切割机构、传送机构、第一承托机构、粉碎机构以及研磨机构；

所述切割机构包括切割气缸、切割推杆以及切割板，所述切割气缸通过所述切割推杆与所述切割板驱动连接；所述切割板远离所述切割气缸的一面均匀设置有若干切割刀片；

所述切割板收容于所述粉碎箱中；

所述传送机构包括传送组件和承接组件，所述传送组件包括传送气缸、传送推杆以及两侧开口的承接盒，所述传送气缸通过所述传送推杆与所述承接盒驱动连接；所述粉碎箱开设有传送口，所述粉碎箱的内侧壁开设有传送滑道，所述传送口与所述传送滑道连通；所述传送气缸通过所述传送推杆驱动所述承接盒插入所述传送口在所述传送滑道中滑动；所述承接盒开设有插口、所述承接盒的内侧壁开设有滑行道，所述插口与所述滑行道连通；所述承接组件包括承接气缸、L型推杆以及承接板，所述承接气缸通过所述L型推杆与所述承接板驱动连接；所述承接气缸通过所述L型推杆驱动所述承接板穿过所述插口在所述滑行道中滑动；

所述第一承托机构包括第一承托气缸、第一承托杆以及承托板，所述粉碎箱开设有第一承托入口，所述粉碎箱的内侧壁开设有第一承托滑道，所述第一承托气缸通过所述第一承托杆与所述承托板驱动连接，所述第一承托气缸通过所述第一承托杆驱动所述承托板穿过所述第一承托入口在所述第一承托滑道中滑动；所述粉碎箱于所述承托板和所述承接板之间的内侧壁上设置有电热丝；所述粉碎箱开设有蒸气口；

所述粉碎机构收容于所述粉碎箱中，所述粉碎机构包括连接架、粉碎电机、粉碎转轴以及粉碎杆，所述粉碎电机通过所述连接架与所述粉碎箱的内侧壁连接；所述粉碎电机通过所述粉碎转轴与所述粉碎杆驱动连接，所述粉碎杆上均匀设置有若干粉碎刀；

所述研磨机构包括两个研磨组件，所述研磨组件包括研磨电机、研磨转轴以及研磨辊，所述研磨电机通过所述研磨转轴与所述研磨辊驱动连接；两个所述研磨组件中的所述研磨辊之间形成有研磨间隙。

2.根据权利要求1所述的中药饮片粉碎装置，其特征在于，所述中药饮片粉碎装置还包括第二承托机构，所述第二承托结构包括第二承托气缸、第二承托杆以及承托架，所述粉碎箱开设有第二承托入口，所述粉碎箱的内侧壁开设有第二承托滑道，所述第二承托入口与所述第二承托滑道连通，所述第二承托气缸通过所述第二承托杆与所述承托架驱动连接，所述第二承托气缸通过所述第二承托杆驱动所述承托架穿过所述第二承托入口在所述第二承托滑道中滑动。

3.根据权利要求1所述的中药饮片粉碎装置，其特征在于，所述切割机构还包括切割穿板，所述切割穿板上开设有若干切割口，所述切割气缸通过所述切割推杆驱动所述切割板带动每一所述切割刀片穿入或穿出一所述切割口。

4.根据权利要求1所述的中药饮片粉碎装置，其特征在于，所述粉碎箱靠近所述蒸气口设置有湿度传感器。

5.根据权利要求1所述的中药饮片粉碎装置，其特征在于，所述连接架包括若干连接杆和连接盘，若干所述连接杆均匀分布在所述连接盘的周围，所述连接杆的一端与所述粉碎箱的内侧壁连接，所述连接杆的另一端与所述连接盘连接，所述连接盘与所述粉碎电机连接。

6.根据权利要求5所述的中药饮片粉碎装置，其特征在于，所述连接杆的横截面为圆形。

7.根据权利要求1所述的中药饮片粉碎装置，其特征在于，所述粉碎箱靠近所述研磨机构的底部设置有过滤筛。

8.根据权利要求7所述的中药饮片粉碎装置，其特征在于，所述粉碎箱开设有过滤入口，所述粉碎箱的内侧壁开设有过滤滑道，所述过滤入口与所述过滤滑道连通，所述过滤筛穿过所述过滤入口插入所述过滤滑道并与所述粉碎箱滑动连接。

9.根据权利要求7所述的中药饮片粉碎装置，其特征在于，所述过滤筛倾斜设置在所述粉碎箱靠近所述研磨机构的底部。

10.根据权利要求9所述的中药饮片粉碎装置，其特征在于，所述粉碎箱的底部设置有收容盒，用于承接从所述过滤筛上滑落的大颗粒中药。