1.一种葡萄冬季剪枝车，其特征在于：包括移动作业车(3)和剪枝装置(4)，所述剪枝装置(4)固定安装在移动作业车(3)上，剪枝装置(4)在移动作业车(3)移动时对葡萄枝进行修剪；

所述移动作业车(3)包括车底盘(311)、车底托(39)、保护罩(33)、大扭矩电机(312)、电机支架(32)、电机齿轮(31)、从动齿轮(310)、链条(314)、前车轴(38)、后车轴(313)、前车轮(36)和后车轮(316)，所述大扭矩电机(312)通过电机支架(32)固定在车底盘(311)上，电机齿轮(31)固定在大扭矩电机(312)的输出轴上，所述车底托(39)设置有左右对称的两条，两条车底托(39)平行安装在车底盘(311)的底部两侧，每条车底托(39)上设置有两个轴承座(315)，前车轴(38)的两端通过轴承支撑在两条车底托(39)一端的两个轴承座(315)上，后车轴(313)的两端通过轴承支撑在两条车底托(39)另一端的两个轴承座(315)上，前车轮(36)安装在所述前车轴(38)的两端，后车轮(316)安装在所述后车轴(313)的两端，所述前车轴(38)和后车轴(313)上分别固定有一个从动齿轮(310)，所述链条(314)依次连接电机齿轮(31)和两个从动齿轮(310)，大扭矩电机(312)工作时通过电机齿轮(31)带动链条(314)运动，进而带动固定在前车轴(38)和后车轴(313)上的两个从动齿轮(310)转动，从而带动两个前车轴(38)和两个后车轴(313)同步运动；所述保护罩(33)固定在所述车底托(39)上；

所述剪枝装置(4)包括视觉系统机构(41)、剪枝结构(42)和水平双自由度定位机构(43)，所述水平双自由度定位机构(43)通过螺栓固定在移动作业车(3)的保护罩(33)上，所述视觉系统机构(41)和剪枝结构(42)均设置在水平双自由度定位机构(43)上；

所述视觉系统机构(41)包括LED补光灯(412)、摄像机(411)、上端固定架(413)和下端固定架(414)，所述上端固定架(413)和下端固定架(414)均设置有两条，两个上端固定架(413)的的上端分别连接LED补光灯(412)和摄像机(411)，两个下端固定架(414)的下端分别与两个下端固定架(414)的上端连接，两个下端固定架(414)的下端固定在水平双自由度定位机构(43)的矩形底板(4301)上。

2.根据权利要求1所述的一种葡萄冬季剪枝车，其特征在于：所述水平双自由度定位机构(43)包括底座(4303)、矩形底板(4301)、x轴电机(4314)、x轴电机支座(4315)、x轴联轴器(4316)、x轴丝杆(4317)、x轴丝杠螺母(4318)、x轴滑轨(4302)、x轴丝杆(4317)支座(4304)、z轴滑轨(4306)、y轴电机(4312)、y轴电机支座(4313)、y轴联轴器(4311)、y轴丝杆(4305)、y轴丝杠螺母(4309)、y轴滑轨(4308)、y轴丝杆支座(4310)和运载平台(4307)；所述底座(4303)水平安装在所述移动作业车(3)的保护罩(33)上；

所述x轴电机(4314)通过x轴电机支座(4315)固定在底座(4303)上，x轴电机(4314)的输出轴通过x轴联轴器(4316)连接x轴丝杆(4317)的一端；所述x轴滑轨(4302)设置有两条且平行于x轴丝杆(4317)设置，两条x轴滑轨(4302)均固定在底座(4303)上，矩形底板(4301)底部固定有两个x轴滑块，矩形底板(4301)通过两个x轴滑块套装在两条x轴滑轨(4302)上；所述x轴丝杆(4317)的另一端连接在x轴丝杆(4317)支座(4304)上，所述x轴丝杆(4317)支座(4304)固定在底座(4303)上，所述x轴丝杠螺母(4318)套装在x轴丝杆(4317)上，x轴丝杠螺母(4318)与矩形底板(4301)固定连接，所述x轴电机(4314)运动时通过x轴联轴器(4316)带动x轴丝杆(4317)转动，进而通过x轴丝杠螺母(4318)带动矩形底板(4301)沿着两条x轴滑轨(4302)直线运动；

所述y轴电机(4312)通过y轴电机支座(4313)固定在矩形底板(4301)上，y轴电机(4312)的输出轴通过y轴联轴器(4311)连接y轴丝杆(4305)的一端，所述y轴丝杆(4305)与x轴丝杆(4317)的方向相互垂直，所述y轴滑轨(4308)设置有两条且平行于y轴丝杆(4305)设置，两条y轴滑轨(4308)均固定在矩形底板(4301)上，所述运载平台(4307)底部固定有两个y轴滑块，运载平台(4307)通过两个y轴滑块套装在两条y轴滑轨(4308)上；

所述y轴丝杆(4305)的另一端连接在y轴丝杆支座(4310)上，所述y轴丝杆支座(4310)固定在矩形底板(4301)上，所述y轴丝杠螺母(4309)套装在y轴丝杆(4305)上，y轴丝杠螺母(4309)与运载平台(4307)固定连接，所述y轴电机(4312)运动时通过y轴联轴器(4311)带动y轴丝杆(4305)转动，进而通过y轴丝杠螺母(4309)带动运载平台(4307)沿着两条y轴滑轨(4308)直线运动；两条y轴滑轨(4308)之间的矩形底板(4301)上设置有方形通孔；所述运载平台(4307)上固定有竖直设置的z轴滑块。

3.根据权利要求1所述的一种葡萄冬季剪枝车，其特征在于：所述剪枝结构(42)包括活动剪刀片(421)、z轴滑轨(4306)、固定剪刀片(422)、上端固定台板(423)、下端固定台板(426)、z轴移动丝杆(424)、z轴丝杠螺母(425)、z轴电机(428)、剪枝联轴器(427)、剪枝底板(429)、舵机(4210)、一级连杆(4211)和二级连杆(4212)，所述剪枝底板(429)设置有平行设置的一对，其中一块剪枝底板(429)的外侧固定有z轴滑轨(4306)，所述z轴滑块套装在z轴滑轨(4306)上；所述z轴电机(428)固定在运载平台(4307)底部，z轴电机(428)的输出轴穿过运载平台(4307)并连接z轴移动丝杆(424)的下端，所述上端固定台板(423)和下端固定台板(426)均固定在剪枝底板(429)上，上端固定台板(423)和下端固定台板(426)上均设置有供z轴移动丝杆(424)穿过的通孔，z轴移动丝杆(424)的上端依次穿过下端固定台板(426)和上端固定台板(423)上的通孔；所述z轴丝杠螺母(425)套装在z轴移动丝杆(424)上，z轴丝杠螺母(425)与下端固定台板(426)固定固定连接，所述z轴电机(428)运动时通过z轴移动丝杆(424)的转动带动z轴丝杠螺母(425)沿着z轴移动丝杆(424)在竖直方向直线运动，进而带动下端固定台板(426)、剪枝底板(429)和z轴滑轨(4306)组成的整体沿着z轴滑块上下运动；所述舵机(4210)固定在剪枝底板(429)，所述一级连杆(4211)的一端连接舵机(4210)的输出轴，所述一级连杆(4211)的另一端与二级连杆(4212)的一端铰接，所述二级连杆(4212)的另一端铰接在活动剪刀片(421)的下端，所述活动剪刀片(421)的中部铰接在固定剪刀片(422)上，所述固定剪刀片(422)固定在剪枝底板(429)上，所述舵机(4210)运动时驱动一级连杆(4211)绕着舵机(4210)的输出轴轴心转动，带动一级连杆(4211)的一端绕着舵机(4210)的输出轴轴心转动，进而带动与一级连杆(4211)另一端铰接的活动剪刀片(421)绕着活动剪刀片(421)与固定剪刀片(422)的铰接点摆动；所述剪枝底板(429)设置有左右对称设置的两块，一级连杆(4211)和二级连杆(4212)、下端固定台板(426)、上端固定台板(423)、固定剪刀片(422)和活动剪刀片(421)设置在两块剪枝底板(429)之间，两块剪枝底板(429)通过下端固定台板(426)和上端固定台板(423)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种葡萄冬季剪枝车，其特征在于：所述移动作业车(3)内部设置有控制器(34)和显示器(35)，所述控制器(34)和显示器(35)均固定在车底托(39)上且被保护罩(33)罩住。

5.根据权利要求1所述的一种葡萄冬季剪枝车，其特征在于：所述控制器(34)为电脑主机，所述显示器(35)为电脑显示屏。

6.根据权利要求1所述的一种葡萄冬季剪枝车，其特征在于：所述前车轮(36)通过端盖(37)和端盖(37)螺母固定在前车轴(38)上，所述后车轮(316)通过端盖(37)和端盖(37)螺母固定在后车轴(313)上。

7.根据权利要求1所述的一种葡萄冬季剪枝车，其特征在于：所述轴承座(315)通过螺柱固定在车底托(39)上，所述车底托(39)通过螺栓固定在车底盘(311)的底面上。

8.根据权利要求1所述的一种葡萄冬季剪枝车，其特征在于：所述电机支架(32)通过螺栓和螺母固定安装在车底盘(311)上。

9.根据权利要求1所述的一种葡萄冬季剪枝车，其特征在于：所述剪枝结构(42)和视觉系统机构(41)均设置有左右对称的一对。

10.根据权利要求1所述的一种葡萄冬季剪枝车，其特征在于：所述剪枝底板(429)上设置有以固定剪刀片(422)和活动剪刀片(421)的铰接轴的轴心为轴心线的弧形槽，固定剪刀片(422)和活动剪刀片(421)的铰接轴伸出到弧形槽外切铰接轴的两端通过螺栓限位。