1.一种灭火剂充装设备，其用于对灭火器(27)充装灭火剂，其特征在于，其包括真空泵(10)、储存容器一(11)、充装组件一、储存容器二(29)、充装组件二、储存容器三(1)、充装组件三、储存容器四(18)以及充装组件四；所述灭火剂充装设备用于先使真空泵(10)对灭火器(27)抽真空直至灭火器(27)的内部压力低于一个预设压力一，再通过所述充装组件二将存储在储存容器二(29)中的至少一种溶剂充装至灭火器(27)中，并通过所述充装组件三向灭火器(27)中充装存储在储存容器三(1)中且气压为一个预设压力二的氦气，再然后利用所述充装组件一向灭火器(27)中充装存储在储存容器一(11)中且重量为一个预设重量的至少一种灭火剂原料，最后向灭火器(27)填充存储在储存容器四(18)中的氮气；其中，在填充所述氮气时，所述灭火剂充装设备先通过所述充装组件四向灭火器(27)中充装一个预设压力三的氮气，再重复：先将灭火器(27)摇晃一个预设时间直至灭火器(27)内部的压力小于一个预设压力四，后通过所述充装组件四向灭火器(27)中充装一个预设压力五的氮气，直至灭火器(27)内部的压力位于一个预设压力范围内并结束充装；

其中，所述灭火剂充装设备还包括：

自动摇晃装置，其包括底座(33)、两块定位板(34)、至少一个伸缩件(35)、定位桶(36)、支撑桶(37)以及多个弹性组件；两块定位板(34)平行设置，并安装在底座(33)上；定位桶(36)转动安装在两块定位板(34)之间，并与底座(33)之间具有一段距离；伸缩件(35)安装在底座(33)上，且伸缩端与定位桶(36)固定，以驱使定位桶(36)相对底座(33)转动；支撑桶(37)安装在底座(33)上，并将定位桶(36)罩住；多个弹性组件设置在定位桶(36)与支撑桶(37)之间，每个弹性组件包括弹簧(38)以及滑板(39)；弹簧(38)的一端固定在支撑桶(37)的内壁上，滑板(39)固定在弹簧(38)的另一端上并与灭火器(27)的外壁贴合；其中，灭火器(27)插在定位桶(36)上，并在伸缩件(35)的驱动作用下在支撑桶(37)中摇晃。

2.如权利要求1所述的灭火剂充装设备，其特征在于，所述充装组件一包括出口球阀(12)、灭火剂压力表(13)、填充球阀(14)以及止回阀一(15)；出口球阀(12)安装在储存容器一(11)的出口处，并用于调节储存容器一(11)流出的灭火剂原料的流量；灭火剂压力表(13)用于检测并显示储存容器一(11)中灭火剂原料的存储压力；填充球阀(14)用于调节从出口球阀(12)流出至灭火器(27)的灭火剂原料的流量；止回阀一(15)紧接于填充球阀(14)，并用于阻断灭火器(27)中的灭火剂流通至储存容器一(11)中。

3.如权利要求1所述的灭火剂充装设备，其特征在于，所述充装组件二包括出口计量阀(30)以及止回阀二(31)；出口计量阀(30)安装在储存容器二(29)的出口处，并用于调节从储存容器二(29)流出至灭火器(27)的溶剂的流量；止回阀二(31)紧接于出口计量阀(30)，并用于阻断灭火器(27)中的灭火剂流通至储存容器二(29)中。

4.如权利要求1所述的灭火剂充装设备，其特征在于，所述充装组件三包括氦气高压侧球阀(2)、氦气高压侧压力表(3)、氦气调压阀(4)、氦气低压侧压力表(5)、氦气低压侧球阀(6)、止回阀三(7)；氦气高压侧球阀(2)设置在储存容器三(1)的出口处，并用于调节从储存容器三(1)流出至灭火器(27)的氦气的流量；氦气高压侧压力表(3)用于检测并显示储存容器三(1)中氦气的压力；氦气调压阀(4)用于调节流通至灭火器(27)的氦气的压力，以对灭火器(27)中的灭火剂进行检漏；氦气低压侧压力表(5)设置在氦气调压阀(4)和灭火器(27)之间，并用于检测并显示从氦气调压阀(4)流出至灭火器(27)的氦气的压力；氦气低压侧球阀(6)用于调节从氦气调压阀(4)流出至灭火器(27)的氦气的流量；止回阀三(7)紧接于氦气低压侧球阀(6)，并用于阻断灭火器(27)中的灭火剂流通至储存容器三(1)中。

5.如权利要求1所述的灭火剂充装设备，其特征在于，所述充装组件四包括氮气高压侧球阀(19)、氮气高压侧压力表(20)、氮气调压阀(21)、氮气低压侧压力表(22)、氮气低压侧球阀(23)、止回阀四(24)；氮气高压侧球阀(19)设置在储存容器四(18)的出口处，并用于打开或者关闭储存容器四(18)流出至灭火器(27)的氮气；氮气高压侧压力表(20)用于检测并显示储存容器四(18)中氮气的压力；氮气调压阀(21)用于调节流通至灭火器(27)的氮气的压力，以对灭火器(27)中的灭火剂进行增压；氮气低压侧压力表(22)紧接于氮气调压阀(21)，并用于检测并显示从氮气调压阀(21)流出至灭火器(27)的氮气的压力；氮气低压侧球阀(23)用于调节从氮气调压阀(21)流出至灭火器(27)的氮气的流量；止回阀四(24)紧接于氮气低压侧球阀(23)，并用于阻断灭火器(27)中的灭火剂流通至储存容器四(18)中。

6.如权利要求1所述的灭火剂充装设备，其特征在于，所述灭火剂充装设备还包括：抽真空组件，其包括抽真空球阀(8)以及真空表(9)；抽真空球阀(8)安装在真空泵(10)与灭火器(27)之间，并用于调节真空泵(10)对灭火器(27)的抽气量；真空表(9)设置在抽真空球阀(8)和真空泵(10)之间，并用于显示真空泵(10)抽真空时的真空度。

7.如权利要求1所述的灭火剂充装设备，其特征在于，所述灭火剂充装设备还包括：充装控制组件，其包括充装总球阀(25)以及充装压力表(26)；充装总球阀(25)用于将所述充装组件一充入的灭火剂原料、所述充装组件二充入的溶剂、所述充装组件三充入的氦气以及所述充装组件四充入的氮气所组合成的所述灭火剂送入灭火器(27)中，并控制所述灭火剂的充装量以及真空泵(10)抽取灭火器(27)的真空度；充装压力表(26)用于显示灭火器(27)内部的压力。

8.如权利要求5所述的灭火剂充装设备，其特征在于，氮气调压阀(21)与氮气低压侧球阀(23)之间通过至少一根加压管路与储存容器二(29)连通；所述灭火剂充装设备还包括：加压球阀(28)，其安装在所述加压管路上，并用于调节从储存容器四(18)流出至储存容器二(29)的氮气的流量；

称重机构(32)，其用于称量充装至灭火器(27)的灭火剂的重量。

9.一种灭火剂充装方法，其应用于如权利要求1‑8中任意一项所述的灭火剂充装设备中，其特征在于，其包括以下步骤：

(a)使真空泵(10)对灭火器(27)抽真空直至内部压力低于一个预设压力一；

(b)通过所述充装组件二将所述溶剂充装至灭火器(27)中；

(c)通过所述充装组件三向灭火器(27)中充装一个预设压力二的所述氦气；

(d)利用所述充装组件一向灭火器(27)中充装一个预设重量的灭火剂原料；

(e)填充所述氮气，所述氮气的填充方法包括以下步骤：(ⅰ)通过所述充装组件四向灭火器(27)中充装一个预设压力三的氮气；

(ⅱ)将灭火器(27)摇晃一个预设时间直至灭火器(27)内部的压力小于一个预设压力四；

(ⅲ)通过所述充装组件四向灭火器(27)中充装一个预设压力五的氮气；

(ⅳ)重复(ⅱ)和(ⅲ)，直至灭火器(27)内部的压力位于一个预设压力范围内并结束充装。