1.一种微型链夹持单行大蒜联合收获机,其特征在于,包括主机架,主机架的前部转动连接有夹持支臂,夹持支臂通过正反扣总成与主机架连接,并能够调节其上下转动角度;所述主机架上安装扶手、行走机构和动力系统;夹持支臂上安装限位轮机构、夹持机构和掘取刀机构;所述限位轮机构位于收获机的最前端,且前部安装分禾器,限位轮机构的后部一侧设有掘取刀机构,掘取刀机构的上方设置夹持机构,夹持机构的前端安装扶禾器,后端安装切秧机构;所述夹持机构沿其传动方向向上倾斜设置,且其前端位于限位轮机构的后侧,在水平方向上与收获机的横向中心线形成一定夹角;动力系统为掘取刀机构、夹持机构、切秧机构和行走机构提供动力;所述掘取刀机构、夹持机构和切秧机构位于限位轮机构的一侧,且能够整体相地于主机架上下转动调节。
2.根据权利要求1所述的一种微型链夹持单行大蒜联合收获机,其特征在于,所述的限位轮机构包括限位轮操控把手,限位轮调节螺杆,限位轮大套管,限位轮支臂、限位轮锁定螺栓、限位轮小套管,限位轮架和限位轮;所述限位轮大套管为方管结构,其顶端通过轴承转动连接有限位轮调节杆,其底端套接有方管形限位轮小套管,限位轮调节杆与限位轮小套管的管腔螺纹连接;所述限位轮调节杆顶端安装有限位轮操控把手,限位轮大套管的侧臂开设有锁定螺孔,并通过限位轮锁定螺栓固定限位轮小套管;限位轮小套管的底端焊接有限位轮架,限位轮架上安装有轮轴,限位轮通过轴承与轮轴转动连接;限位轮大套管的中部通过支臂与夹持支臂固连;限位轮机构前端安装有分禾器;所述分禾器为伞状结构,由三根杆件组成,三根杆件的其中一端焊接固定,另一端分别与轮轴两端以及限位轮小套管固连。
3.根据权利要求1所述的一种微型链夹持单行大蒜联合收获机,其特征在于,所述夹持机构包括换向器、夹持齿轮箱、夹持框、排秧拨齿、夹持框连接板以及夹持传送机构;夹持齿轮箱上安装换向器,换向器与动力系统减速传动连接,并将动力传给夹持齿轮箱;夹持齿轮箱固连于夹持支臂的前端;所述夹持传送机构上安装有夹持框,夹持框通过夹持框连接板与夹持支臂以及夹持齿轮箱焊接固定;夹持传送机构前端由夹持齿轮箱传动,并在末端安装排秧拨齿和切秧刀。
4.根据权利要求1所述的一种微型链夹持单行大蒜联合收获机,其特征在于,所述夹持机构水平方向上与收获机的横向中心线形成一定15 30度夹角;扶禾器安装在夹持传送臂~
的前端外侧,与分禾器平行。
5.根据权利要求1所述的一种微型链夹持单行大蒜联合收获机,其特征在于,所述换向器为十字交叉换向器,其动力输入轴的两端分别通过轴承座安装于轴承安装支架的顶部,动力输入轴的一端还安装有夹持工作链轮,夹持工作链轮通过链条与动力系统的输出轮连接;夹持齿轮箱内通过轴承座安装有两个直径相等的齿轮,且两齿轮啮合;换向器的动力输出轴与夹持齿轮箱内的其中一个齿轮键连接。
6.根据权利要求1所述的一种微型链夹持单行大蒜联合收获机,其特征在于,所述夹持传送机构由两个相向转动夹持链条总成组成,两夹持链条总成水平并行设置,且两者之间呈夹紧状态;所述夹持链条总成均包括夹持盖板、夹持链条、夹持基板、夹持主动链轮、夹持从动链轮和夹持张紧装置;所述夹持主动链轮和夹持从动链轮之间通过夹持链条传动;夹持链条的工作侧由张紧轮机构张紧,另一侧由张紧长条限位板张紧限位;夹持盖板扣合在夹持链条和夹持链轮的上下侧,并通过夹持基板固定螺栓连接;夹持主动链轮的轴和夹持从动轴通过轴承座与夹持盖板转动连接;所述张紧轮机构和张紧长条限位板安装于夹持盖板内;所述张紧轮机构沿夹持链条的长度设置多个,分别包括张紧齿轮和张紧轮框架,张紧轮框架的一端通过轴承安装张紧齿轮,另一端安装张紧弹簧,螺栓穿过张紧弹簧将张紧轮框架与夹持盖板固连,张紧齿轮与夹持链条啮合;所述的张紧长条限位板为长条形板体,其两端设有螺栓孔,一侧均布有多个半圆形限位槽,螺栓孔通过螺栓及螺母与夹持盖板固定,半圆形限位槽处卡装有限位板调节套,限位板调节套内穿入连接有螺栓,螺栓穿过夹持盖板,通过螺母固定;所述夹持主动链轮分别键连接有轮轴,两轮轴的另一端与夹持齿轮箱内的齿轮键连接,轮轴的外部设有夹持套管;夹持从动链轮通过滑动轴承盒与夹持盖板转动连接,两上夹持从动链轮分别同轴安装有切秧刀,其中一个夹持从动链轮还同轴安装排秧拨齿,排秧拨齿和切秧刀分置于夹持从动链轮的上下侧,切秧刀通过螺栓固连在切秧刀固定基板上,轮轴的顶部安装防缠绕盖板;所述夹持臂末端的夹持盖板上安装有夹持链条张紧挡板、夹持链条张紧螺杆、夹持链条张紧弹簧和夹持链条张紧拉板;夹持链条张紧挡板通过螺栓与夹持盖板固连,夹持链条张紧挡板上螺纹连接有夹持链条张紧螺杆,夹持链条张紧螺杆的另一端连接有夹持链条张紧拉板,夹持链条张紧螺杆外部套装有夹持链条张紧弹簧,夹持链条张紧弹簧的两端抵弹性圧紧在夹持链条张紧挡板和夹持链条张紧拉板之间;
夹持链条张紧拉板的端面为弧形,与滑动轴承盒的侧壁吻合相抵;通过夹持链条张紧弹簧使夹持链条张紧拉板始终对滑动轴承盒进行压紧,保证夹持臂的链轮处于张紧状态。
7.根据权利要求1所述的一种微型链夹持单行大蒜联合收获机,其特征在于,所述的动力系统包括发动机、行走变速箱,发动机的动力输出轮通过皮带传动主变速箱的变速箱输入皮带轮,主变速箱设有两个动力输出齿轮,其中一个输出齿轮通过链条传动行走变速箱,另一个为变速箱输出轮,通过链条传动离合轴输入链轮;离合轴的另一端键连接有离合轴输出链轮,离合输出链轮通过链条传动掘取刀工作链轮;掘取刀工作链轮同轴安装有夹持驱动链轮,夹持驱动链轮通过链条传动夹持工作链轮;所述离合轴上安装有离合器,离合轴输入链轮与离合母件固连,离合母件通过轴承与离轴合轴连接,离合轴上还安装离合拨叉和离合子件,离合子件与离合轴键滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种微型链夹持单行大蒜联合收获机,其特征在于,所述主机架的后部安装用于固定安装发动机的发动机底盘;主机架上还安装有竖向平行设置的两块基板,基板通过小法兰座安装离合轴;基板下方安装有大法兰座,掘取刀驱动轴通过轴承与大法兰座连接,所述夹持驱动链轮和掘取刀工作链轮均与掘取刀驱动轴键连接;所述基板的顶部开设轴孔,安装有铰销轴,铰销轴的一端开设销孔,另一端安装离合弹簧,并与离合拨叉铰接;所述行走机构的行走轮之间通过轮轴连接,轮轴上安装有行走变速箱;所述正反扣机构的正反扣安装座一个安装于基体侧,另一个安装于夹持支臂前部;所述夹持支臂的一端通过轴套与掘取刀驱动轴连接。
9.根据权利要求1所述的一种微型链夹持单行大蒜联合收获机,其特征在于,所述的掘取刀机构包括掘取刀片、刀管、刀架、刀管前端安装掘取刀片,后端安装安装刀架,刀架为长方形框架,框架的前、后部分别通过两端轴承式动力臂、三端轴承式动力臂与掘取刀固定支臂转动连接,三端轴承式动力臂的第三个轴承与固定安装于夹持支臂之间的横轴转动连接,横轴的中部还设有偏心连杆机构,偏心连杆机构的两端与三端轴承式动力臂连接于一体,掘取刀驱动轴的中部固连有偏心轮,偏心轮拨动偏心连杆机构,带动掘取刀机构上下振动掘土。
10.根据权利要求1所述的一种微型链夹持单行大蒜联合收获机,其特征在于,所述主变速箱的顶面固连有扶手固定件,扶手固定件的两端以及扶手的两端对称设置有扶手调节法兰,扶手调节法兰的边缘设置有限位齿,中心设有安装孔,能够通过螺栓将扶手与扶手固定件固定安装,并可能方便调节扶手的角度;所述扶手一侧靠近手把的部位安装有离合操控手柄,离合操控手柄与离合拨叉的铰销轴通过拉线连接;所述离合操控手柄有一个与扶手固定的手柄盒,以及与手柄盒转动铰接的手柄,手柄在铰接处安装弹簧;手柄盒的顶部开有滑槽,滑槽上设有至少两个定位凹槽,手柄的顶端从滑槽穿过,手柄位于手柄盒内通过螺栓安装有拉线;手柄盒的前侧面开设有一个竖向的出线槽,拉线从出线槽穿出与离合拨叉的销孔连接。