1.一种基于建筑外墙的快递运输装置，其特征在于，包括支撑导杆（1），支撑导杆（1）与固定杆（2）固连，固定杆（2）固定于建筑外墙，超声波模块（4）固定在固定杆（2）上，驱动轮（6）抵住固定杆（2），驱动轮电机支撑（7）上固定有电机，电机的输出轴与驱动轮（6）固定，摆杆（5）一端与摆杆驱动轮电机支撑（7）铰接，摆杆（5）另外一端与固定在快递盛放箱（3）铰接，驱动轮电机支撑（7）上有螺纹孔，螺杆（8）与驱动轮电机支撑（7）上的螺纹孔螺纹配合，螺杆（8）与调节手柄（9）固连，调节手柄（9）两端的螺杆（8）螺纹旋向相反，盖板（10）铰接于快递盛放箱（3）上，盖板驱动电机（11）固定于快递盛放箱（3）上，盖板驱动电机（11）的输出轴与盖板（10）固定，蓄电池（12）与快递盛放箱（3）固连，所述蓄电池（12）中还安装有主控制板，包括信号处理模块、通信模块；摄像头（13）固定在快递盛放箱（3）上，扬声器（14）固定在快递盛放箱（3）上，太阳能板（15）固定在快递盛放箱（3）上，丝杠两端铰接于快递盛放箱（3）内部上方的槽上，滑块限制在槽中移动，滑块带有螺纹孔，滑块上固定有电机，所述滑块上固定的电机输出轴与臂一固连，电机二与臂一固连，臂二与电机二的输出轴固连，电机三与臂二固连，臂三与电机三的输出轴固连，夹爪外壳（16）与臂三固连，移动摄像头（17）与夹爪外壳（16）固连，夹紧电机（20）固定在夹爪外壳（16）上，小丝杠（19）与夹紧电机（20）的输出轴固连，小丝杠（19）两端与夹爪外壳（16）铰接，移动夹爪（18）只能在夹爪外壳（16）的槽中移动，移动夹爪（18）上的螺纹孔与小丝杠（19）配合，固定夹爪（21）与夹爪外壳（16）固连。

2.根据权利要求1所述的一种基于建筑外墙的快递运输装置，其特征在于：所述调节手柄（9）上带有压力传感器，测量两侧驱动轮（6）与支撑导杆（1）之间的压紧力，单个传感器就可以测得两个驱动轮（6）与支撑导杆（1）之间的压紧力。

3.根据权利要求1所述的一种基于建筑外墙的快递运输装置，其特征在于：所述超声波模块（4）可以检测驱动轮（6）是否到达超声波模块（4）面前。

4.根据权利要求1‑3任一所述的一种基于建筑外墙的快递运输装置，其特征在于：所述丝杠由电机控制旋转，进而带动滑块横向移动，滑块上的电机、臂一、电机二、臂二、电机三和臂三构成平面三自由度机械臂。

5.根据权利要求4所述的一种基于建筑外墙的快递运输装置，其特征在于：所述固定夹爪（21）在应变最大处贴有应变片，用于测量快递的夹紧力；所述移动摄像头（17）具备拍摄画面和扫码功能。