1.一种基于多模块融合的室内外场景识别方法，包括以下步骤：步骤1：计算光强度模块、温度模块、湿度模块以及地磁模块的室内置信度，具体包括：

11)光强度模块室内置信度计算；根据当前地区的经度计算出对应的时区，每个时区之间相差的经度是15度，计算公式如下：其中Z为当前时区，l为当前经度；

根据当地经度与当地所属时区经度的差计算当地的正午时间N，计算公式如下：N＝12‑(l/15‑Z)   (2‑2)判断当前日期处于这四个节气中的哪两个节气之间，然后根据一定的权重计算出当前日期的太阳入射角β，计算公式如下：其中x为当前日期，d1和d2为两个节气的日期，α和γ为两个节气的太阳入射角度，day为计算两个日期之间相差天数的函数；

计算白天时间D，计算公式如下：

其中β为太阳入射角，q为当前地点的维度；

利用正午时间平分白天时间得出日出时间R和日落时间S，计算公式如下：R＝N‑D/2   (2‑5)

S＝N+D/2   (2‑6)

最后，根据光强度L以及光强阈值LT计算出光强度的室内置信度CL，计算公式如下：其中，LT1＝2000‑10×H，H为当前湿度，LT2＝200；

12)温度模块室内置信度计算；根据温度序列[T1,T2,…,Tn]，n为温度序列的长度，计算温度序列的平均值AT，计算公式如下：根据计算出的温度序列的平均值AT和当前温度t，计算温度序列的方差：计算公式如下：其中VT表示温度序列的方差；

根据温度序列平均值AT和温度序列的方差VT，计算出基于温度的室内置信度CT，计算公式如下：

其中σ表示阈值，σ0设置为4，σ1设置为0.03；

13)湿度模块室内置信度计算；根据湿度序列[H1,H2,…,Hp]，p为湿度序列的长度，计算湿度序列的平均值AH，计算公式如下：根据计算出的湿度序列的平均值AH和当前湿度h，计算湿度序列的方差：计算公式如下：其中VH表示湿度序列的方差；

根据湿度序列平均值AH和湿度序列的方差VH，计算出基于湿度的室内置信度CH，计算公式如下：

其中σ表示阈值，σ2设置为5，σ3设置为1；

14)地磁模块室内置信度计算；根据地磁强度序列[M1,M2,…,Mq]，q为地磁强度序列的长度，计算地磁方差序列[V1,V2,…,Vm]，m为地磁强度方差的长度，其计算公式如(2‑14)所示；

其中Vu为地磁方差序列中第u个地磁方差的值，u的取值范围从1到m，k为计算地磁方差的滑动窗口大小，其值为 即为20， 为滑动窗口下的地磁强度平均值，其计算公式如(2‑15)所示；

在计算出地磁方差序列[V1,V2,…,Vm]后，计算序列中最大的地磁方差Vmax，其计算公式如(2‑16)所示；

Vmax＝max([V1,V2,...,Vm])   (2‑16)其中max为计算地磁方差序列中最大值的函数；

在计算出最大的地磁方差Vmax后，比较Vmax与Vt的大小，Vt设置为14；如果Vmax大于Vt，则判定当前场景高置信度为室内，否则判定当前场景低置信度为室外，基于地磁的室内置信度CM可由公式(2‑17)计算得出；

步骤2：根据计算出的各个模块的室内置信度，判断室内外场景，具体包括：

21)在得到温度模块的室内置信度CT、光模块的室内置信度CL、湿度模块的室内置信度CH和地磁模块的室内置信度CM后，根据各个模块的置信度进行投票，计算判断为室内的票数counti和判断为室外的票数counto的值，其计算公式如(2‑18)和(2‑19)所示；

counti＝class(CL)+class(CT)+class(CH)+class(CM)   (2‑18)counto＝class(1‑CL)+class(1‑CT)+class(1‑CH)+class(1‑CM)(2‑19)

其中class函数为判断当前模块的置信度是否大于阈值threshold，threshold设置为

0.5，如果大于阈值，则结果为1，否则为0，其公式如(2‑20)所示；

22)在计算counti和counto的值后，比较counti和counto的大小；如果counti大于counto，判断当前场景为室内；如果counti小于counto，判断当前场景为室外；如果counti等于counto，则计算室内多模块融合的室内置信度CF的值，其计算公式如(2‑21)所示；

在计算出多模块融合的室内置信度CF的值后，比较CF与threshold的大小,如果CF大于threshold，判断当前场景为室内；如果CF小于threshold，判断当前场景为室外；如果CF等于threshold，则无法判断当前场景的类别。

2.如权利要求1所述的一种基于多模块融合的室内外场景识别方法，其特征在于：n设置为20；m设置为5。