1.一种揉搓式棉秆去皮机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上安装有用于托持输送棉秆的棉秆输送装置(2)和用于将棉秆送到棉秆输送装置(2)上的进料斗(3)，所述棉秆输送装置(2)的上方设有用于对棉秆输送装置(2)上输送的棉秆进行揉搓的揉搓装置(4)，所述揉搓装置(4)包括揉搓板(41)和安装在机架(1)上并驱使揉搓板(41)做圆周运动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的揉搓式棉秆去皮机，其特征在于：所述驱动组件包括揉搓支架(43)、曲柄(44)和安装在机架(1)上的旋转驱动件(42)，所述旋转驱动件(42)的旋转驱动端与曲柄(44)相连并驱使曲柄(44)绕竖直轴线转动，所述揉搓支架(43)连接于所述曲柄(44)上，所述揉搓板(41)安装在所述揉搓支架(43)上。

3.根据权利要求2所述的揉搓式棉秆去皮机，其特征在于：所述揉搓板(41)通过调节机构以能调节安装高度以及倾角的方式安装在揉搓支架(43)上，所述调节机构包括连接于揉搓板(41)上的两组杆组，两组杆组沿棉秆输送装置(2)输送方向间隔布置，各杆组包括两根以上连接于揉搓板(41)上且向上延伸的调节杆(45)，所述揉搓支架(43)上对应各调节杆(45)均设有一贯通孔，各调节杆(45)由下至上贯穿对应的贯通孔，且各调节杆(45)上螺纹配合连接有使调节杆(45)支承在揉搓支架(43)上并能调节调节杆(45)支承高度的螺母(46)，各调节杆(45)上还套设有一伸缩弹簧(47)，所述伸缩弹簧(47)的两端分别与揉搓支架(43)和揉搓板(41)相抵并阻碍揉搓板(41)向揉搓支架(43)运动。

4.根据权利要求2所述的揉搓式棉秆去皮机，其特征在于：所述揉搓板(41)的下表面设有若干向下凸出的揉搓齿(411)。

5.根据权利要求4所述的揉搓式棉秆去皮机，其特征在于：所述揉搓板(41)包括基板(412)和设有所述揉搓齿(411)的齿板(413)，所述基板(412)连接于所述揉搓支架(43)上，所述齿板(413)通过紧固件以可拆卸方式连接于基板(412)上。

6.根据权利要求1所述的揉搓式棉秆去皮机，其特征在于：所述进料斗(3)包括壳体(31)，所述壳体(31)具有一上宽下窄的滑槽式通道(32)，所述滑槽式通道(32)的下端为所述进料斗(3)的出料口，所述揉搓板(41)伸入所述进料斗(3)的出料口中，且驱动组件驱使揉搓板(41)做圆周运动时揉搓板(41)与所述出料口底壁之间的间距在大于待去皮棉秆直径和小于待去皮棉秆直径之间变化。

7.根据权利要求1所述的揉搓式棉秆去皮机，其特征在于：沿棉秆输送装置(2)的输送方向所述揉搓板(41)的下表面与棉秆输送装置(2)的输送面之间的高度差逐渐减小。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的揉搓式棉秆去皮机，其特征在于：所述棉秆输送装置(2)的输出端还设有分选装置，所述分选装置包括安装在机架(1)上且倾斜布置的分料板(5)，所述分料板(5)的上端位于棉秆输送装置(2)的输出端下方，所述分料板(5)设有若干用于供棉秆碎屑掉落的筛孔(51)。

9.根据权利要求8所述的揉搓式棉秆去皮机，其特征在于：所述揉搓式棉秆去皮机还具有位于分料板(5)的下端用于收集去皮后棉秆的集料箱(6)。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的揉搓式棉秆去皮机，其特征在于：所述棉秆输送装置(2)包括柔性环带(21)、从动带辊(22)和由动力机构驱动转动的主动带辊(23)，所述柔性环带(21)绕设在从动带辊(22)和主动带辊(23)上；所述柔性环带(21)为输送面为非平面的柔性带。