1.一种大型铸造件腔体清砂机,包括支撑架(1)、伸缩架(2)、防护罩(3)、气缸(4)、给进筒(5)、高压喷射装置(6)、震动装置(7)和磨砂装置(8)，其特征在于：所述的支撑架(1)的中部安装有伸缩架(2)，伸缩架(2)的上端安装有防护罩(3)，防护罩(3)的内部安装有气缸(4)，气缸(4)的顶出端与给进筒(5)连接，给进筒(5)的左端安装有震动装置(7)，给进筒(5)的中部安装有磨砂装置(8)，给进筒(5)的右端安装有高压喷射装置(6)；

所述的给进筒(5)的内部右端开设有输送腔，且输送腔的上下两端设有内凹半圆槽，给进筒(5)的中部开设有密封槽，给进筒(5)的左端中部开设有工作槽，给进筒(5)左端的上下两端开设有两个滑动槽；

所述的高压喷射装置(6)包括两个摇摆喷头(61)、复位弹簧(66)、连接管(63)、水泵(64)和蓄水框(65)，摇摆喷头(61)位于内凹半圆槽内，摇摆喷头(61)的左右两端与内凹半圆槽之间连有复位弹簧(66)，输送腔的右端通过卡箍与连接管(63)的左端连接，连接管(63)与蓄水框(65)之间通过水泵(64)连接，水泵(64)安装在支撑架(1)上，蓄水框(65)安装在支撑架(1)的右端；

所述的震动装置(7)包括转动电机(71)、凸轮(72)、震动头(73)、连接杆(74)、破碎框(75)、遮挡弧形板(76)和连接弹簧(77)，转动电机(71)安装在工作槽的右端，转动电机(71)的输出轴上安装有凸轮(72)，凸轮(72)紧贴在震动头(73)的右端，震动头(73)通过滑动配合的方式与工作槽连接，震动头(73)通过连接杆(74)与破碎框(75)连接，连接杆(74)的左右两端对称安装有遮挡弧形板(76)，连接杆(74)通过滑动配合的方式与滑动槽连接，连接杆(74)的右端与滑动槽中部连接有连接弹簧(77)；

所述的磨砂装置(8)包括旋转电机(81)、齿轮(82)、齿条(83)、磨砂环(84)、震动块(85)和凸起块(86)，旋转电机(81)安装在密封槽，旋转电机(81)的输出轴上安装有齿轮(82)，齿轮(82)上啮合有齿条(83)，齿条(83)安装在磨砂环(84)的内部，磨砂环(84)上沿其周向均匀开设有圆孔，圆孔内设有震动块(85)，震动块(85)的右端抵在凸起块(86)上，凸起块(86)均匀安装在给进筒(5)的中部侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种大型铸造件腔体清砂机，其特征在于：所述的摇摆喷头(61)为球体结构，摇摆喷头(61)的内部开设分叉式喷腔，摇摆喷头(61)与输送腔之间连有伸缩管，复位弹簧(66)的外部设有伸缩罩。

3.根据权利要求1所述的一种大型铸造件腔体清砂机，其特征在于：所述的震动头(73)的左端为圆台结构的冲头，震动头(73)的右端设有限位板，且限位板与工作槽之间连有工作弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种大型铸造件腔体清砂机，其特征在于：所述的破碎框(75)为圆筒结构，破碎框(75)内设有圆锥形块，且圆锥形块之间为交错布置。

5.根据权利要求1所述的一种大型铸造件腔体清砂机，其特征在于：所述的磨砂环(84)的右端设有环形滑块，且环形滑块通过滑动配合的方式与给进筒(5)中部连接，磨砂环(84)的左端设有磨砂层。

6.根据权利要求1所述的一种大型铸造件腔体清砂机，其特征在于：所述的震动块(85)的上下两端开设有连接槽，连接槽与圆孔之间设有内置弹簧，震动块(85)的右端开设有内凹槽，且内凹槽内放置有滚珠，滚珠紧贴在凸起块(86)上，凸起块(86)为半圆结构。

7.根据权利要求1所述的一种大型铸造件腔体清砂机，其特征在于：所述的防护罩(3)的左端通过滑动配合的方式与支撑架(1)的右端连接。