1.一种目标检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待处理图像在多个降采样倍率下的多个初始图像特征;
针对除目标降采样倍率外其他降采样倍率下的各个初始图像特征,将该初始图像特征缩放至所述目标降采样倍率,得到映射图像特征;
融合所述目标降采样倍率下的初始图像特征和各个所述映射图像特征,得到所述目标降采样倍率下的融合图像特征;
将所述目标降采样倍率下的融合图像特征缩放至各个所述其他降采样倍率,得到各个所述其他降采样倍率下的融合图像特征;
基于所述待处理图像在所述多个降采样倍率下的融合图像特征,对所述待处理图像进行目标检测;
所述将该初始图像特征缩放至所述目标降采样倍率,得到映射图像特征,包括:重复执行以下操作,直至得到映射图像特征:
将该初始图像特征缩放至下一降采样倍率,所述下一降采样倍率为多个不同降采样倍率按大小排序时,从该初始图像特征所属降采样倍率起向接近目标降采样倍率的下一个降采样倍率;
如果下一降采样倍率为所述目标降采样倍率,将缩放后的图像特征作为映射图像特征;
如果下一降采样倍率不为所述目标降采样倍率,将缩放后的图像特征与下一降采样倍率下的初始图像特征融合,得到新的初始图像特征。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将缩放后的图像特征与下一降采样倍率下的初始图像特征融合,得到新的初始图像特征,包括:将缩放后的图像特征与下一降采样倍率下的初始图像特征,以及上一降采样倍率缩放至下一降采样倍率下的初始图像特征融合,得到新的初始图像特征,所述上一降采样倍率为所述多个不同降采样倍率按大小排序时,从该初始图像特征所属降采样倍率起向远离目标降采样倍率的下一个降采样倍率。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述目标降采样倍率下的融合图像特征缩放至各个所述其他降采样倍率,得到各个所述其他降采样倍率下的融合图像特征,包括:将所述目标降采样倍率下的融合图像特征缩放至各个所述其他降采样倍率;
针对每个所述其他降采样倍率,将缩放至该其他降采样倍率的图像特征,与该其他降采样倍率的初始图像特征融合,得到该其他降采样倍率下的融合图像特征。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述针对除目标降采样倍率外其他降采样倍率下的各个初始图像特征,将该初始图像特征缩放至所述目标降采样倍率,得到映射图像特征,包括:针对除目标降采样倍率外其他降采样倍率下的各个初始图像特征,通过一次缩放,将该初始图像特征缩放至所述目标降采样倍率,得到映射图像特征。
5.一种目标检测装置,其特征在于,所述装置包括:
特征提取模块,用于获取待处理图像在多个降采样倍率下的多个初始图像特征;
特征映射模块,用于针对除目标降采样倍率外其他降采样倍率下的各个初始图像特征,将该初始图像特征缩放至所述目标降采样倍率,得到映射图像特征;
特征融合模块,用于将所述目标降采样倍率下的融合图像特征缩放至各个所述其他降采样倍率,得到各个所述其他降采样倍率下的融合图像特征;
反向传递模块,用于将所述目标降采样倍率下的融合图像特征缩放至各个所述其他降采样倍率,得到各个所述其他降采样倍率下的融合图像特征特征回归模块,用于基于所述待处理图像在所述多个降采样倍率下的融合图像特征,对所述待处理图像进行目标检测;
所述特征映射模块,具体用于重复执行以下操作,直至得到映射图像特征:将该初始图像特征缩放至下一降采样倍率,所述下一降采样倍率为多个不同降采样倍率按大小排序时,从该初始图像特征所属降采样倍率起向接近目标降采样倍率的下一个降采样倍率;
如果下一降采样倍率为所述目标降采样倍率,将缩放后的图像特征作为映射图像特征;
如果下一降采样倍率不为所述目标降采样倍率,将缩放后的图像特征与下一降采样倍率下的初始图像特征融合,得到新的初始图像特征。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述特征映射模块,具体用于将缩放后的图像特征与下一降采样倍率下的初始图像特征,以及上一降采样倍率缩放至下一降采样倍率下的初始图像特征融合,得到新的初始图像特征,所述上一降采样倍率为所述多个不同降采样倍率按大小排序时,从该初始图像特征所属降采样倍率起向远离目标降采样倍率的下一个降采样倍率。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述反向传递模块,具体用于将所述目标降采样倍率下的融合图像特征缩放至各个所述其他降采样倍率;
针对每个所述其他降采样倍率,将缩放至该其他降采样倍率的图像特征,与该其他降采样倍率的初始图像特征融合,得到该其他降采样倍率下的融合图像特征。
8.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述特征映射模块,具体用于针对除目标降采样倍率外其他降采样倍率下的各个初始图像特征,通过一次缩放,将该初始图像特征缩放至所述目标降采样倍率,得到映射图像特征。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
存储器,用于存放计算机程序;
处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现权利要求1‑4任一所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1‑4任一所述的方法步骤。