1.一种间歇传动用异形齿轮，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内部下端设有第一齿轮(2)，所述第一齿轮(2)的中间贯穿连接有传动轴(4)，所述传动轴(4)的左右两端均通过第一轴承(3)转动连接在壳体(1)的左右壁上，所述壳体(1)内部左侧上端设有与第一齿轮(2)相啮合的第二齿轮(7)，所述第二齿轮(7)的中间贯穿连接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的左端通过第二轴承(5)连接在壳体(1)左侧内壁上，所述第一转轴(6)的右端设有内齿轮(10)，所述第一转轴(6)上位于第二齿轮(7)和内齿轮(10)之间设有第一轴套(9)，所述第一轴套(9)的上端连接有第一连接杆(8)，所述第一连接杆(8)的上端固定连接在壳体(1)内顶壁上，所述内齿轮(10)内套设有驱动齿轮(20)，所述驱动齿轮(20)的右端连接有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)的右端贯穿连接柱(12)连接第一电机(13)，所述连接柱(12)的下端右侧固定连接有第三转轴(17)，所述第三转轴(17)的右端通过第三轴承(16)连接在壳体(1)的右侧壁上，所述第三转轴(17)的中间设有第二轴套(18)，所述第二轴套(18)的上端固定连接有第二连接杆(14)，所述第二连接杆(14)的上端固定连接在壳体(1)内部顶壁上，所述第一电机(13)的下端设有连接座(19)，所述连接座(19)固定连接在第三转轴(17)上，所述第三转轴(17)的右端贯穿壳体(1)右侧壁连接有第二电机(15)，所述连接柱(12)的长度小于内齿轮(10)的半径，所述驱动齿轮(20)为椭圆形齿轮。

2.如权利要求1所述的一种间歇传动用异形齿轮，其特征在于：所述传动轴(4)的左端贯穿壳体(1)的左侧壁。