1.一种应用聚磁型调磁装置的盘式磁力齿轮，包括主动盘总成、从动盘总成，从动盘总成包括从动轴、从动轴套筒、从动盘基体、从动盘永磁体和螺钉，从动轴左端与从动轴套筒通过键连接，从动轴套筒左侧通过螺钉连接从动盘基体，从动盘永磁体采用紧密排布，在从动盘基体上贴面安装；主动盘总成包括主动轴、主动轴套筒、主动盘基体、主动盘永磁体和螺钉，主动轴右端与主动轴套筒通过键连接，主动轴套筒右侧通过螺钉连接主动盘基体，主动盘永磁体采用紧密排布，在主动盘基体上贴面安装，其特征在于，调磁装置总成安装在主动盘总成、从动盘总成之间，调磁装置总成包括调磁块、调磁块托盘、调磁块支架和端盖，调磁块由调磁块托盘与调磁块支架配合安装，端盖与调磁块托盘连接，将调磁块完全固定；调磁块的调磁部分的厚度为ht与调磁块托盘的厚度相同，其侧边为1/2周期的正弦曲线的表达式为y＝Asinωx，调磁块托盘的齿槽侧边采用与调磁块侧边相配合的1/2周期的正弦曲线；聚磁部分长度为L时，主动盘与从动盘永磁体的厚度均为h,主动盘基体和从动盘基体的厚度均为hfe，调磁块托盘的厚度为ht，考虑调磁块的强度，取L≥2(hfe+h)+ht，此时调磁块同时实现调磁和聚磁效果；调磁块支架卡槽侧边截面的近似等腰梯形、调磁块聚磁部分截面的近似等腰梯形下底角均为α，α在60°～75°之间。

2.如权利要求1所述的一种应用聚磁型调磁装置的盘式磁力齿轮，其特征在于，调磁装置中的调磁块的轴向的软磁材料部分通过集中磁感线实现磁场调制的作用，调磁块增加的横向软磁材料部分通过集中磁感线，有效减弱永磁体端部的漏磁，形成聚磁型的调磁块，同时达到磁场调制与增强齿轮的转矩密度的目的；调磁块的轴向部分为调磁部分，横向部分为聚磁部分；调磁部分的侧边为1/2周期正弦曲线，改善调磁效果；聚磁部分采用近似等腰梯形截面结构，其与等腰梯形的不同之处在于上下底边为圆弧，以其侧边作近似等腰梯形，下底角为α，增加了调磁块与调磁块支架之间的接触面积，调磁块托盘齿槽与调磁块调磁部分的侧边配合安装，调磁块支架的齿槽采用近似等腰梯形截面与调磁块聚磁部分配合安装，端盖侧边有与调磁块支架凹槽相配合的截面为近似等腰梯形凸台，增强调磁装置的可靠性；调磁块材料为改进铁氧体或其他软磁材料，采用3D打印技术或浇铸技术制造。

3.如权利要求1所述的一种应用聚磁型调磁装置的盘式磁力齿轮，其特征在于，主动盘基体与从动盘基体上的永磁体均采用90°Halbach形式紧密排布，利用Halbach阵列的单边聚磁特性增强该磁力齿轮工作气隙的磁场强度。

4.如权利要求1所述的一种应用聚磁型调磁装置的盘式磁力齿轮，其特征在于，调磁块的数目为ns，ns等于主动盘极对数P1与从动盘极对数P2之和。

5.如权利要求1所述的一种应用聚磁型调磁装置的盘式磁力齿轮，其特征在于，调磁装置的基体包括调磁块托盘、调磁块支架和端盖，基体材料为环氧树脂、尼龙材料或奥氏体不锈钢非导磁材料，调磁块支架、调磁块托盘以及端盖之间通过沉头铆钉连接或焊接方法连接。