1.花式纱线拼接机，其特征在于，包括平行设置的喂料机构、移动抓取机构和卷绕机构；

所述喂料机构包括底板，所述底板上垂直且相对设置有至少两个支架，两个所述支架之间安装有主轴(1)，所述主轴(1)上依次安装有线头盘(3)和线筒盘(4)，靠近线筒盘(4)的所述主轴(1)一端通过同步带(5)连接有安装在底板的主伺服电机(7)；

所述移动抓取机构包括底座，所述底座上设置有推线装置气缸(24)，所述推线装置气缸(24)的活塞端安装有推线装置，所述移动抓取机构还包括与推线装置相对设置的空气捻接机(27)，所述空气捻接机(27)底部设置有空气捻接机升降气缸(30)，所述推线装置和空气捻接机(27)之间垂直设置有抓手组件；

所述卷绕机构包括桌板(44)，所述桌板(44)顶部设置有安装有电机支座(37)的伺服电机b(38)和穿线板(36)，所述伺服电机b(38)的轴端安装有防叠槽筒(40)，所述防叠槽筒(40)的筒体一侧安装有纱线筒架，所述防叠槽筒(40)、穿线板(36)和空气捻接机(27)依次平行设置。

2.如权利要求1所述的花式纱线拼接机，其特征在于，两个所述支架顶部相对设置有主轴支座，所述主轴支座上设置有轴孔，所述主轴(1)安装于轴孔内，所述同步带(5)与支架相平行，所述同步带(5)的另一端与主伺服电机(7)之间安装有固接在底板的减速器(6)，所述减速器(6)的输出端与同步带(5)相连接，所述减速器(6)的输入端通过联轴器与主伺服电机(7)的轴端相连接。

3.如权利要求1所述的花式纱线拼接机，其特征在于，所述线头盘(3)的横截面为圆形，所述线头盘(3)本体周向设置有至少5对圆孔a，每个所述圆孔a内均相对设置有支撑块a和支撑块b，所述支撑块a和支撑块b之间平行设置有导轨(13)，所述导轨(13)的端部均与圆孔a内壁固接，所述支撑块b顶部设置有小型伺服电机(21)，所述支撑块a顶部安装有小轴支座，所述小型伺服电机(21)通过曲柄滑块机构与小轴支座相连接。

4.如权利要求3所述的花式纱线拼接机，其特征在于，所述曲柄滑块机构包括结构相同的上夹紧滑块(10)和下夹紧滑块(12)，所述上夹紧滑块(10)和下夹紧滑块(12)本体均设置有与导轨(13)相匹配的滑槽，所述导轨(13)卡设于滑槽内，所述上夹紧滑块(10)的一端通过柱销连接有上连杆(8)，所述下夹紧滑块(12)的同端通过柱销连接有下连杆(11)，所述上连杆(8)和下连杆(11)的另一端分别通过柱销连接有中间连杆(9)的端部，所述中间连杆(9)的中部垂直安装有小轴(23)，所述小轴(23)的一端安装在小轴支座内，所述小轴(23)另一端与小型伺服电机(21)的轴端通过联轴器a(22)相连接；

所述上夹紧滑块(10)和下夹紧滑块(12)的另一端垂直且相对设置有两个板，所述上夹紧滑块(10)的板靠近下夹紧滑块(12)的一端设置有压块，所述下夹紧滑块(12)的板靠近上夹紧滑块(10)的一端设置有与压块相匹配的压块槽，所述压块安装在压块槽内；所述上夹紧滑块(10)的板本体穿过压块设置有上U型槽，所述下夹紧滑块(12)的板本体穿过压块槽设置有下U型槽，所述上U型槽与下U型槽相对设置；所述上夹紧滑块(10)的侧面安装有红外行程开关(2)。

5.如权利要求3所述的花式纱线拼接机，其特征在于，所述线筒盘(4)的横截面为圆形，所述线筒盘(4)设置有与线头盘(3)的圆孔a相对应的圆孔b，靠近底板的两个所述圆孔b分别为一号孔b和二号孔b；沿每个所述圆孔b侧壁向线筒盘(4)本体设置有槽，所述槽内匹配安装有U型线筒柱(17)的一个竖杆，所述线筒柱(17)的另一个竖杆安装有纱线筒，位于槽内的所述线筒柱(17)靠近线头盘(3)的一端安装有短刚性挡块(16)，其另一端安装有长刚性挡块(20)，位于二号孔b内的所述短刚性挡块(16)接触有高杆，且通过高杆连接有高杆气缸(18)，位于一号孔b内的所述长刚性挡块(20)接触有矮杆，且通过矮杆连接有矮杆气缸(19)，所述高杆和矮杆均为7型杆；所述高杆气缸(18)与矮杆气缸(19)均放置于支撑板，所述支撑板安装在底板。

6.如权利要求1所述的花式纱线拼接机，其特征在于，所述推线装置包括T型支架，所述T型支架的横杆两端分别安装有气动手指(25)，所述气动手指(25)安装有气动手指中间行程开关(26)。

7.如权利要求6所述的花式纱线拼接机，其特征在于，所述空气捻接机(27)顶部设置有空气捻接机槽a(28)和空气捻接机槽b(29)，所述空气捻接机槽a(28)和空气捻接机槽b(29)平行设置，且垂直于气动手指(25)。

8.如权利要求7所述的花式纱线拼接机，其特征在于，所述抓手组件包括支撑架，所述支撑架上设置有滚珠丝杠外箱，所述滚珠丝杠外箱包括横截面为U型的板架，所述板架的开口朝上，所述板架的其中一个竖板设置有圆孔，所述滚珠丝杠外箱内安装有与空气捻接机槽a(28)平行的滚珠丝杠(33)，所述滚珠丝杠(33)的一端通过圆孔连接有伺服电机a(31)，所述伺服电机a(31)安装在支撑架上，所述板架的另一个竖板内侧设置有角接触轴承，所述滚珠丝杠(33)安装于角接触轴承内；

所述滚珠丝杠外箱的横板上垂直且相对设置有两个挡板，两个挡板的顶部安装有抓线手支撑板，所述抓线手支撑板安装有抓线手气缸(32)，所述抓线手气缸(32)的活塞杆通过柱销连接有抓线手(34)，所述抓线手(34)与空气捻接机槽a(28)平行，且与靠近底板的线头盘(3)的圆孔a相对设置，所述抓线手(34)安装有抓线手抓头处行程开关(35)。

9.如权利要求8所述的花式纱线拼接机，其特征在于，所述抓线手(34)包括抓杆和剪刃，所述剪刃远离剪口的两端设置有交叉设置的杆，所述抓杆包括至少四个连杆，其中两个连杆的同端通过柱销与抓线手气缸(32)的活塞杆相连接，所述两个连杆的另一端分别连接有交叉设置的连杆的两个同端，所述交叉设置的连杆的另两端分别与所述剪头的交叉设置的杆的两端通过柱销相连接，所述剪刃为弧形，所述剪刃套设有橡胶套；

所述剪刃的杆的交叉处底部安装有固定支柱，所述固定支柱安装在抓线手支撑板，所述抓杆的交叉设置的连杆的交叉处底部安装有可移动支柱，所述可移动支柱位于抓线手支撑板。

10.如权利要求1所述的花式纱线拼接机，其特征在于，所述防叠槽筒(40)内沿其轴线安装有槽筒轴，所述槽筒轴的两端分别设置有槽筒轴承座，所述槽筒轴承座安装在桌板上，所述槽筒轴的一端通过联轴器b(39)与伺服电机b(38)的轴端相连接；

所述纱线筒架包括连接杆(42)，所述连接杆(42)的一端通过轴承连接有靠近穿线板(36)的纱线筒轴(41)，所述纱线筒轴(41)平行于防叠槽筒(40)的轴线，且位于防叠槽筒(40)轴线的斜上方，所述纱线筒轴(41)套设有纱线筒，所述连接杆(42)的另一端固接有横截面为L型的座的竖端，所述座的横端与连接杆(42)通过弹簧(43)相连接；所述穿线板(36)设置有穿线孔。