1.一种V2G环境下前向安全的无证书匿名认证方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，系统初始化和LAG注册；

步骤2，EV注册：EVi提供真实身份IDi给TA进行注册，若EVi身份经核实无误，TA随机选择秘钥 求解秘钥参数 满足 TA在追踪列表TL中存储IDi||si；TA计算秘钥 TA通过安全信道发送完整秘钥xi1,...,xin,y'i,si给EVi作为其私钥；g是乘法群 上阶为q的本原元，s为EV主秘钥，aj为系统主秘钥的一个部分；

步骤3，EV对LAG进行认证：

步骤3.1，当LAGi广播一个新的认证消息Auth时，LAGi随机选择秘密 计算带秘密信息的参数 1≤i≤n，然后LAGi广播消息Auth＝t0||t1||...||tn||h'α；其中，gs和gη为系统在初始化过程之中的公开参数，ai和aj是同一组参数，为系统主秘钥的一个部分，hα是LAG私钥的一个部分， η为撤销因子；

步骤3.2，当EVi新进入LAGi通信区域时，EVi接收到LAGi当前广播的认证消息Auth，并对该认证消息Auth进行认证，若认证消息Auth有效则进行步骤3.3，否则终止认证过程；

步骤3.3，EVi随机选择自己的秘密 计算验证用参数c0＝(t0)r，c4＝gr，k＝(t')r和签名信息β＝HMACk(r'||c0||c1||c2||c3||c4||time)，EVi向LAGi发送认证消息Auth'＝r'||c0||c1||c2||c3||c4||time||β；

步骤4，LAGi在接到EVi的认证消息Auth'＝r'||c0||c1||c2||c3||c4||time||β后，对EV进行认证并生成后续通信使用的共享秘钥；

步骤5，恶意EV追踪：如果通过了验证的EV发送了恶意消息，则LAG找到对应的记录，在TA的协助下，找到对应EV的真实身份信息。

2.根据权利要求1所述的V2G环境下前向安全的无证书匿名认证方法，其特征在于，步骤1中，系统初始化具体过程如下：TA生成双线性参数(G,GT,g,e,q,p)满足q|p-1，TA随机选择系统参数 令 设HMACk(x)为带密钥k的安全消息认证码算法，H为抗碰撞hash函数，E为一对称加密算法，D为相应的对称解密算法，e(g,g)η是一个双线性对运算；另设TA的公钥为pkTA，私钥为skTA；TA秘密保存，公开系统参数以及pkTA。

3.根据权利要求1所述的V2G环境下前向安全的无证书匿名认证方法，其特征在于，步骤1中，LAG注册过程为：对一个新加入的LAGi，TA任选随机数 作为私钥，计算并通过安全信道发送私钥信息α,gα＝gs+α, 给LAGi。

4.根据权利要求1所述的V2G环境下前向安全的无证书匿名认证方法，其特征在于，步骤3.2具体步骤如下：步骤3.21，EVi接收LAGi的验证消息Auth＝t0||t1||...||tn||h'α后，验证参数t1＝t2＝...＝tn                              (1)是否成立，若成立则终止认证，否则进行步骤3.22；

步骤3.22，EVi计算并判断参数

u1t1＝u2t2＝...＝untn                       (2)是否成立，若成立则终止认证，否则进行步骤3.23；

步骤3.23，EVi计算参数 其中

然后判断式(3)是否成立：

e(t",h'α)＝e(g,g)η               (3)若成立则终止认证，否则进行步骤3.3。

5.根据权利要求1所述的V2G环境下前向安全的无证书匿名认证方法，其特征在于，步骤4具体步骤如下：步骤4.1，LAGi计算k'＝(c2)R(c3)α(R+1)，β'＝HMACk'(r'||c0||c1||c2||c3||c4||time)并验证等式β＝β'                      (4)是否成立，若成立，则进行步骤3.42，否则终止认证；

步骤4.2，LAGi计算参数 验证等式

e(g,c'0)＝e(c4,gs)           (5)e(c'0c3,c1)＝e(g,g)η          (6)是否全都成立，若成立，进行步骤3.43，否则终止认证；

步骤4.3，LAGi保存追踪用参数c2||c4||k，计算并发送密文c＝Ek'(r')给EVi；

步骤4.4，EVi验证

Dk(c)＝r'                (7)是否成立，若成立，则完成对EVi的认证；否则终止认证。

6.根据权利要求5所述的V2G环境下前向安全的无证书匿名认证方法，其特征在于，步骤5具体过程为：步骤5.1，如果有EV发送报告恶意信息msg＝c||σ并且通过了验证，则LAG找到对应的消息记录中带有EV信息的参数c1||c4||k并将c1||c4递交给TA；k为LAGi和EVi之间通信的共享秘钥；

步骤5.2，TA收到LAG发来的c1||c4后，对追踪列表TL中的每一项记录IDi||si进行计算并比较验证公式(8)：是否成立，若成立则对应记录IDi||si中的IDi为发送该恶意消息的EVi。