1.V2G环境下前向安全和隐私保留的消息报告方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，系统初始化和LAG注册；

步骤2，EV注册：EVi提供真实身份IDi给TA进行注册，若EVi真实身份经核实无误，TA随机选择用作私钥的变量 计算私钥 TA在追踪列表中存储IDi||si；TA计算带私钥信息的

保密信息 并通过安全信道发送xi1,...,xin,y'i,gi给EVi作为其私钥；g是乘法群 上阶为q的本原元，θ为系统主密钥；aj为系统主秘钥的一个部分；

步骤3，双向认证：

步骤3.1，当LAGi广播一个新的认证消息时，LAGi随机选择LAGi秘密 并计算带有LAGi秘密R的参数Ti＝(ui)R，1≤i≤n，Tθ＝(gθ)R，LAGi广播当前认证消息其中M＝T1||T2||...||Tn为报文，σ＝sig(ski；M||Tθ)为对报文的签名； η为前向安全参数，ai为系统主密钥，ski为LAGi的私钥；certi为LAGi的证书；

步骤3.2，当EVi新进入LAGi通信区域时，EVi接收到LAGi当前广播的认证消息 并对该认证消息 进行认证，若认证消息 有效则进行步骤3.3，否则终止认证过程；

步骤3.3，EVi随机选择自己的共享秘密 并计算带该共享秘密r的参数c3＝(Tθ)r，c4＝gr， EVi计算签名β＝HMACk(c1||c2||c3||c4||time)，生成自己的认证消息 并发送给LAGi；

步骤3.4，LAGi收到认证消息 后，对认证消息 进行认证，若认证消息有效，则认证通过，否则终止认证过程；

步骤4，合法EVi完成与LAGi的认证后，双方同时生成了一个共享密钥k，利用此共享密钥EVi进行消息报告，设m为车辆EVi将报告的消息，则EVi计算密文c＝Ek(m||time)，并发送密文c给LAGi，LAGi收到报告的密文c后，首先运行解密算法得到报告的消息m＝Dk(c)和time，并验证是否为新鲜消息，如果是则接收；

步骤5，恶意EV追踪：如果通过了验证的EV发送了恶意消息，则LAG找到对应的记录，在TA的协助下，找到对应EV的真实身份信息。

2.根据权利要求1所述的V2G环境下前向安全和隐私保留的消息报告方法，其特征在于，步骤1中，系统初始化具体过程如下：TA生成双线性参数(G,GT,g,e,q,p)满足q|p-1，TA随机选择系统主密钥TA另随机选择 令 设HMACk(x)为

带密钥k的安全消息认证码算法，H为抗碰撞hash函数，E为一对称加密算法，D为相应的对称解密算法，e(g,g)η为双线性对运算，另设TA的公钥为pkTA，私钥为skTA，TA秘密保存，公开系统参数以及pkTA。

3.根据权利要求1所述的V2G环境下前向安全和隐私保留的消息报告方法，其特征在于，步骤1中，LAG注册具体过程如下：对一个新加入的LAGi，TA为LAGi随机生成签名密钥对(ski,pki)及相应的证书certi＝pki||sig(skTA；pki)，并发送certi||ski||pki给LAGi。

4.根据权利要求1所述的V2G环境下前向安全和隐私保留的消息报告方法，其特征在于，步骤3.2具体步骤如下：步骤3.21，当EVi新进入LAGi通信区域时，EVi接收到LAGi当前广播的认证消息EVi使用TA公钥pkTA验证LAGi证书certi中的签名是否有效，若有效，则存储certi并进行步骤

3.22，否则终止认证过程；

步骤3.22，EVi使用LAGi公钥pki验证对报文的签名σ是否有效，若有效，则进行步骤3.3，否则终止认证过程。

5.根据权利要求1所述的V2G环境下前向安全和隐私保留的消息报告方法，其特征在于，步骤3.4具体步骤如下：步骤3.41：LAGi收到认证消息 后，首先利用时间戳time判断 是否是新鲜消息，若是，则进行步骤3.42，否则终止认证过程；

步骤3.42，LAGi计算验证参数k'＝(c1)R，和β'＝HMACk'(c1||c2||c3||c4||time)，验证公式(1)：β＝β'                                           (1)是否成立，若成立进行步骤3.43，否则终止认证过程；

步骤3.42，LAGi计算验证用的参数 其中参数R-1与R满足关系RR-1＝

1modq，验证公式(2)(3)：

e(gθ,c4)＝e(g,c'3)                                           (2)e(c2,c1c'3)＝e(g,g)η                                         (3)是否成立，若成立，则LAGi保存c1||c4||k，k为LAGi和EVi之间通信的共享秘钥；否则终止认证过程。

6.根据权利要求5所述的V2G环境下前向安全和隐私保留的消息报告方法，其特征在于，步骤5具体过程如下：步骤4.1，如果有EV发送报告恶意信息msg＝c||σ并且通过了验证，则LAG找到对应的消息记录中带有EV信息的参数c1||c4||k并将c1||c4递交给TA；

步骤4.2，TA收到LAG发来的c1||c4后，根据当前η值，对追踪列表T中的每一项记录IDi||si进行计算并比较验证公式(4)：是否成立，若成立则对应记录IDi||si中的IDi为发送该恶意消息的EVi。