1.一种旋转推进式液压滚珠套管整形器，其特征在于，包括锚定装置（9）、液压系统（21）、整形器（25）；

所述的锚定装置（9）包括锚定上接头（1），锚定上接头（1）一端通过弹簧座（2）连接锚定锲形体（3）宽面一端，锚定锲形体（3）窄面一端通过锚定卡瓦座（6）连接锚定下接头（7）一端，所述的锚定卡瓦座（6）上通过锚定卡瓦螺母（5）装有锚定卡瓦牙（4），锚定下接头（7）另一端连接压力阀外套（8）；

所述的液压系统（21）包括与压力阀外套（8）相连的液压缸上接头（10），液压缸上接头（10）与液压缸下接头（20）之间设置有马达轴（18），且马达轴（18）上还圈有液压缸弹簧（19），在靠近液压缸上接头（10）的一端装有液压缸；

所述的整形器（25）包括整形头（22），整形头（22）与靠近液压缸下接头（20）一端的马达轴（18）相连，整形头（22）上设有球槽，球槽内卡有数十个整形头钢球（23），整形头钢球（23）在整形槽内能够上下自由移动；

所述的液压缸包括与液压缸上接头（10）相接的马达配油盘上接头（11），马达配油盘上接头（11）上设置有马达转子（12）和马达柱塞（13），马达转子（12）和马达柱塞（13）外侧设置有马达外套（14），马达外套（14）端部设置有马达下端盖（15），液压缸上接头（10）与液压缸下接头（20）之间的马达轴（18）外侧设置有液压缸外套（16）；所述的锚定上接头（1）、弹簧座（2）以及锚定锲形体（3）之间通过螺纹连接，弹簧座（2）在锚定上接头与锚定锲形体（3）中间。

2.根据权利要求1所述的一种旋转推进式液压滚珠套管整形器，其特征在于，所述的锚定卡瓦座（6）与锚定锲形体（3）和锚定下接头（7）通过螺纹连接，锚定卡瓦座（6）在它们之间。

3.根据权利要求1所述的一种旋转推进式液压滚珠套管整形器，其特征在于，所述的锚定卡瓦牙（4）在锚定装置（9）中起固定作用。

4.根据权利要求1所述的一种旋转推进式液压滚珠套管整形器，其特征在于，所述的马达轴（18）与液压缸上接头（10）和液压缸下接头（20）通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋转推进式液压滚珠套管整形器，其特征在于，所述的液压缸外套（16）与马达轴（18）间还通过销连接装有6个液压缸轴承（17）。

6.根据权利要求1所述的一种旋转推进式液压滚珠套管整形器，其特征在于，所述的整形器（25）是圆锥形结构。

7.根据权利要求1所述的一种旋转推进式液压滚珠套管整形器，其特征在于，所述的整形头（22）上设有球槽，球槽环绕整形头（22）一圈水平设置，球槽是带有坡度的燕尾槽。