1.一种球状营养种胚成型装置，其特征在于，包括集种子和营养料的进料、成型、落料的一体式成型装置(1)和输送装置(2)，所述一体式成型装置(1)包括机架(3)和安装于机架(1)内的成型系统以及驱动成型组件运动的驱动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种球状营养种胚成型装置，其特征在于：所述输送装置(2)包括支撑板(4)以及安装于支撑板(4)上的两组基座(5)，所述基座(5)间转动连接转轴(7)，所述转轴(7)的一端连接电机一(8)输出轴，所述电机一(8)安装于其中一个基座(5)上，两转轴(7)外套接传送带(9)，所述传送带(9)边缘设有裙边(10)。

3.根据权利要求1所述的一种球状营养种胚成型装置，其特征在于：所述机架(3)包括顶板(11)与底板(12)，所述顶板(11)与底板(12)间设有四根结构相同的支撑杆(19)，所述支撑杆(19)外转动连接导向轮(20)，所述底板(12)下端固定连接四根结构相同的支撑柱(13)，所述支撑柱(13)下端安装于支撑板(4)上，所述底板(12)置于传送带(9)上方。

4.根据权利要求1所述的一种球状营养种胚成型装置，其特征在于：所述成型系统包括进料组件、成型组件和落料组件。

5.根据权利要求4所述的一种球状营养种胚成型装置，其特征在于：所述进料组件包括安装于顶板(11)上的种子进料斗(21)以及两个对称分布于种子进料斗(21)两侧的营养土进料斗(22)。

6.根据权利要求5所述的一种球状营养种胚成型装置，其特征在于：所述成型组件包括设于四个导向轮(20)之间且与其侧面接触的转盘(23)，所述转盘(23)上设有两组对称设置的成型模组，所述成型模组包括两结构对称的滑槽(24)，所述滑槽(24)滑动连接于数组限位块(46)间，所述限位块(46)安装于转盘(23)上且其前端与后端的限位块(46)上均设置有位移传感器，所述滑槽(24)内滑动连接齿条(25)，所述滑槽(24)靠近转盘(23)圆心的一端转动连接半球形成型槽(26)，半球形成型槽(26)开口端与齿条(25)垂直时，半球形成型槽(26)开口端所在平面与齿条(25)端面同面设置，所述半球形成型槽(26)外表面设有与齿条(25)啮合的齿圈(27)，所述顶板(11)下端安装两结构相同的液压杆一(28)，所述液压杆一(28)下端连接有与半球形成型槽(26)配合使用的成型杵(29)。

7.根据权利要求6所述的一种球状营养种胚成型装置，其特征在于：所述落料组件包括设于转盘(23)圆心处的落料孔(47)以及位于落料孔(47)下方的空心的出料筒(30)，所述出料筒(30)与种子进料斗(21)同轴设置，所述出料筒(30)下端转动连接于底板(12)的出料口(31)内。

8.根据权利要求7所述的一种球状营养种胚成型装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括安装于底板(12)上的电机二(32)，所述电机二(32)的输出轴上连接齿轮三(33)，所述齿轮三(33)与齿轮四(34)啮合，所述齿轮四(34)套接于出料筒(30)外，所述底板(12)上安装有两个结构相同且对称分布于出料筒(30)两侧的液压杆二(35)，所述液压杆二(35)上端连接有驱动杆(36)，所述驱动杆(36)的两个支杆(37)从下至上依次穿过转盘(23)上的让位槽(45)、滑槽(24)侧面的两个限位柱(38)之间且其末端滑动连接于限位杆(39)的限位槽一(40)内，两个限位杆(39)安装于一个连接杆(41)下端，所述连接杆(41)安装于顶板(11)下端，所述让位槽(45)有四个且沿转盘(23)圆心呈环形排列。

9.根据权利要求8所述的一种球状营养种胚成型装置，其特征在于：所述齿条(25)底部开有限位槽二(42)，所述滑槽(24)底端开有限位孔(43)，所述限位槽二(42)长度小于限位孔(43)的长度，所述让位槽(45)内壁设有限位销(44)，所述限位销(44)上端穿过限位孔(43)并接触限位槽二(42)顶部。