1.一种珍珠分拣装置,用于将珍珠按品质进行收集,其特征在于:包括工作台,所述工作台侧边上设有突起的挡板,该挡板将工作台的台面围成L型工作区,所述L型工作区包括横向设置的珍珠进道和纵向设置的珍珠槽阵列,所述珍珠槽阵列包括M×N个珍珠槽,所述珍珠槽为上宽下窄的漏斗型凹槽,凹槽底部具有透明视窗,每个凹槽底部与一气嘴密封连接,所述气嘴提供气压不同的第一喷气和第二喷气;
贴近所述工作台台面设置的推板,所述推板沿所述工作台纵向运动,其行程实质上覆盖所述珍珠槽阵列的所在区域,照相机组,包括设置于所述珍珠槽阵列上方的上照相机组和设置于每一个所述珍珠槽透明视窗下方的下照相机组,所述上照相机组包括M个摄像头,所述M个摄像头与所述珍珠槽阵列中每一行的M个珍珠槽相对设置;
在工作台与所述珍珠进道相对的另一侧设有收集装置,该收集装置至少包括第一收集槽和第二收集槽,所述第一收集槽和第二收集槽平行设置于所述工作台的台边;
所述珍珠分拣装置工作时,一批待检测的珍珠通过所述珍珠通道进入所述工作台,所述推板开始从珍珠进道沿着纵向运动,将所述待检测珍珠平铺进每一个珍珠槽,所述上照相机组分别对每一行珍珠槽中的待检测珍珠上表面进行拍摄,所述下照相机组对每一个珍珠槽中的待检测珍珠下表面进行拍摄,所述气嘴根据检测结果对所在珍珠槽中的珍珠提供第一喷气或第二喷气,其中所述第一喷气将所述珍珠吹到所述第一收集槽中,所述第二喷气将所述珍珠吹到所述第二收集槽中。
2.根据权利要求1所述的珍珠分拣装置,其特征在于:所述珍珠槽阵列所在区域的两侧挡板上设有滑道,其中第一侧滑道供所述上照相机组滑动,第二侧滑道供所述推板滑动。
3.根据权利要求2所述的珍珠分拣装置,其特征在于:所述上照相机组还包括旋转杆和滑块,所述旋转杆连接在所述滑块上,所述滑块在所述第一侧滑道上滑行,所述M个摄像头设置在所述旋转杆上。
4.根据权利要求3所述的珍珠分拣装置,其特征在于:所述M个摄像头在所述旋转杆上具有向上设置和向下设置两个状态,当所述推板做纵向运动时,所述M个摄像头向上设置,当所述推板回到初始位置时,所述M个摄像头向下旋转至向下设置状态进行拍摄。
5.根据权利要求3所述的珍珠分拣装置,其特征在于:所述第二侧滑道的外侧还设有加塞板,所述加塞板和相邻的挡板构成第三滑道,所述上照相机组还包括设置在该第三滑道上的滑块。
6.根据权利要求1所述的珍珠分拣装置,其特征在于:所述漏斗形的珍珠槽具有朝向所述收集装置的导向壁,所述气嘴喷气时,所述珍珠在所述喷气和所述导向壁的作用下朝所述收集装置做抛物线运动。
7.根据权利要求1所述的珍珠分拣装置,其特征在于:所述收集装置具有斜向上设置的开口,其中较低侧靠近所述工作台,较高侧远离所述工作台。
8.根据权利要求1所述的珍珠分拣装置,其特征在于:所述收集装置还包括第三收集槽,所述第三收集槽最靠近所述工作台设置,当所述推板推动珍珠沿工作台纵向运动到底时,未落入珍珠槽中的珍珠落入所述第三收集槽中。
9.根据权利要求1所述的珍珠分拣装置,其特征在于:所述工作台底部还设有槽板,所述下照相机组放置在所述槽板上。
10.根据权利要求1所述的珍珠分拣装置,其特征在于:还包括若干支撑脚,设置在所述工作台下方,支撑并使得所述工作台保持水平。