1.一种半自动的西瓜批量打包收获机，其特征在于：包括车斗底座（1），还包括移料机构和打包机构，所述移料机构包括水平移动组件（2）和两个折叠移料组件（3），车斗底座（1）的两端顶部分别设有固定竖板（4），水平移动组件（2）设置在两个固定竖板（4）之间，水平移动组件（2）包括一个能够水平移动的水平移动板（5），该水平移动板（5）位于车斗底座（1）的上方，两个折叠移料组件（3）分别设置在水平移动板（5）的两端，两个折叠移料组件（3）对称设置，每个折叠移料组件（3）均包括能够呈水平折叠的自动上料轨道（6），车斗底座（1）的内部设有两组放料组件，两组放料组件对称设置，每组放料组件分别包括有若干个并排设置的放料筐（8），打包机构包括两个水平移料组件（9）、两个升降组件（10）和两个抓取组件，每个水平移料组件（9）分别设置在折叠移料组件（3）的内侧，每个升降组件（10）分别设置在水平移料组件（9）的下方，每个升降组件（10）的顶部分别与每个水平移料组件（9）的工作端传动连接，每个抓取组件分别设置在每个升降组件（10）的下方，每个抓取组件的一侧分别与每个升降组件（10）的工作端传动连接，每个抓取组件分别包括有能够抓取西瓜向每个放料筐（8）移动的夹爪（7）；

所述水平移动组件（2）包括双轴电机（11）、顶部矩形框架（12）、中空支架（13）和两个移动齿轮（14），顶部矩形框架（12）呈水平设置在车斗底座（1）的上方，顶部矩形框架（12）的两端分别与固定竖板（4）的内壁固定连接，水平移动板（5）呈水平设置在顶部矩形框架（12）的下方，中空支架（13）呈水平设置在顶部矩形框架（12）的上方，中空支架（13）的底部两端分别通过延伸板与水平移动板（5）的顶部固定连接，双轴电机（11）呈水平固定安装在中空支架（13）的内部底端，双轴电机（11）的两个工作端分别设有呈水平设置的旋转杆（15），每个旋转杆（15）的一端分别能够旋转的贯穿中空支架（13）的内壁与外壁向外延伸，每个移动齿轮（14）分别固定安装在每个旋转杆（15）的延伸端，顶部矩形框架（12）的顶部设有两个齿条（16），每个齿条（16）分别位于每个移动齿轮（14）的下方，每个移动齿轮（14）分别与每个齿条（16）啮合设置；

所述中空支架（13）的顶部两端分别设有第一导向套（17），每个第一导向套（17）的内部分别设有第一导向杆（18），每个第一导向杆（18）的两端分别与固定竖板（4）的内壁固定连接；

每个所述折叠移料组件（3）均包括第一电机（19）、竖直框架（20）和两个收放辊轮（21），竖直框架（20）呈竖直设置在车斗底座（1）的一侧，竖直框架（20）的顶部一侧与水平移动板（5）的一端固定连接，竖直框架（20）的上端内侧设有两个轴承套，每个轴承套的一端分别与竖直框架（20）的内侧固定连接，两个轴承套之间设有旋转轴（22），旋转轴（22）的两端分别能够转动的插设于每个轴承套的内圈向外延伸，两个收放辊轮（21）呈水平对称并且间隔设置在旋转轴（22）上，每个收放辊轮（21）上分别设有钢绳（23），每个钢绳（23）的工作端分别与自动上料轨道（6）的内部一端固定连接，第一电机（19）呈水平固定安装在两个轴承套其中一个轴承套的侧壁上，第一电机（19）的输出端与旋转轴（22）的一端固定连接；

每个所述竖直框架（20）的下方分别设有呈水平设置的第二导向杆（24），第二导向杆（24）的两端分别通过连接支架与车斗底座（1）的侧壁固定连接，第二导向杆（24）上设有两个间隔设置的第二导向套（25），每个第二导向套（25）的一端分别与竖直框架（20）的底部固定连接；

每个所述自动上料轨道（6）均包括上料输送机（26）和三角导向轨道（27），每个上料输送机（26）的一端两侧分别与竖直框架（20）的下端内壁铰接设置，每个钢绳（23）的工作端分别与上料输送机（26）远离竖直框架（20）的一端固定连接，三角导向轨道（27）位于上料输送机（26）靠近车斗底座（1）的一端，三角导向轨道（27）呈倾斜向下设置，并且三角轨道的一端两侧分别通过固定架与竖直框架（20）的侧壁固定连接，三角导向轨道（27）倾斜向下的一端向夹爪（7）的内部延伸。

2.根据权利要求1所述的一种半自动的西瓜批量打包收获机，其特征在于：每个所述水平移料组件（9）均包括连接横板（28）和丝杆传动机（29），连接横板（28）呈水平设置在竖直框架（20）远离上料输送机（26）的一端，连接横板（28）的一端与竖直框架的侧壁固定连接，丝杆传动机（29）呈水平固定安装在连接横板（28）的底部，丝杆传动机（29）的工作端与升降组件（10）的内部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种半自动的西瓜批量打包收获机，其特征在于：每个所述升降组件（10）均包括中空矩形套（30）、第二电机（31）、螺纹杆（32）和丝杆滑块（33），中空矩形套（30）呈竖直固定安装在丝杆传动机（29）的工作端，第二电机（31）呈竖直固定安装在中空矩形套（30）的内部上端，螺纹杆（32）呈竖直并且能够旋转的设置设置在中空矩形套（30）的内部，第二电机（31）的输出端与螺纹杆（32）的一端固定连接，丝杆滑块（33）呈水平设置在螺纹杆（32）上，丝杆滑块（33）与螺纹杆（32）螺纹连接，丝杆滑块（33）的一端向中空矩形套（30）的外部一侧延伸，中空矩形套（30）上设有用于供丝杆滑块（33）移动的矩形切口（34），丝杆滑块（33）的延伸端与夹爪（7）的内部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种半自动的西瓜批量打包收获机，其特征在于：每个所述夹爪（7）均包括电动推杆（35）、驱动座（36）、导向块（37）、两个导向连杆（38）和两个夹持治具（39），驱动座（36）呈竖直设置在放料筐（8）的上方，驱动座（36）的一侧与丝杆滑块（33）的延伸端固定连接，两个夹持治具（39）的中心处对称并且间隔设置在驱动座（36）的下端，每个夹持治具（39）的中心处分别铰接设置在驱动座（36）上，导向块（37）呈竖直设置在电动推杆的下方，导向块（37）的顶部与电动推杆（35）的输出端固定连接，驱动座（36）上设有用于供导向块（37）上下移动的导向滑槽（40），两个导向连杆（38）的一端分别铰接设置在导向块（37）的下端，每个导向连杆（38）的另一端分别与每个夹持治具（39）的一端铰接设置，每个夹持治具（39）远离每个导向连杆（38）的一端分别设有能够容纳西瓜的弧形槽（41），每个夹持治具（39）的底部固定安装设有触碰传感器（42），每个夹持治具（39）远离每个导向连杆（38）的一端分别设有能够抵触西瓜的半圆挡板（43）。

5.根据权利要求4所述的一种半自动的西瓜批量打包收获机，其特征在于：所述车斗底座（1）的一端设有铰接拉环（44），车斗底座（1）的上方还设有顶盖（45），该顶盖（45）的底部两端分别与固定竖板（4）的顶部固定连接。