1.一种具有散热和除雾功能的5G摄像头，包括主体（1）、摄像头（5）和防护罩（2），所述防护罩（2）的形状为半球形，所述防护罩（2）设置在主体（1）的一侧，所述摄像头（5）设置在防护罩（2）的内部，其特征在于，还包括除雾机构和散热机构，所述除雾机构设置在主体（1）的靠近防护罩（2）的一侧，所述散热机构设置在主体（1）的远离除雾机构的一侧；

所述除雾机构包括驱动组件、摆动管（4）、两个转动轴（10）、两个输气管（9）和两个吹气孔（3），两个转动轴（10）同轴设置，两个转动轴（10）分别设置在防护罩（2）的两侧，所述转动轴（10）的两端均设有安装轴承（8），所述转动轴（10）的两端均通过安装轴承（8）与主体（1）连接，所述摆动管（4）的形状为圆弧形，所述摆动管（4）设置在防护罩（2）的远离主体（1）的一侧，所述摆动管（4）的两端分别与两个转动轴（10）固定连接，各吹气孔（3）排列设置在摆动管（4）的靠近防护罩（2）的一侧，所述摆动管（4）的两端均通过输气管（9）与主体（1）的内部连通，所述驱动组件设置在主体（1）上，所述驱动组件与其中一个转动轴（10）连接；

所述散热机构包括转盘（17）、气缸（15）、支撑杆（22）、支撑套管（12）、第一单向阀（18）、第二单向阀（19）、活塞块（21）、传动杆（23）、弹簧（14）、两个滚轮（13）、两个管道（16）和至少两个凸块（24），所述转盘（17）安装在另一个转动轴（10）上，各凸块（24）周向均匀设置在转盘（17）的外周上，所述气缸（15）的轴线与转动轴（10）垂直，所述气缸（15）与主体（1）的靠近另一个转动轴（10）的一侧固定连接，所述气缸（15）的顶端的一侧通过其中一个管道（16）与主体（1）的内部连通，所述气缸（15）的顶端的另一侧通过另一个管道（16）与气缸（15）的外部连通，所述第一单向阀（18）和第二单向阀（19）分别安装在两个管道（16）上，所述活塞块（21）设置在气缸（15）的内部，所述活塞块（21）与气缸（15）滑动且密封连接，所述传动杆（23）与气缸（15）同轴设置，所述传动杆（23）的顶端与活塞块（21）固定连接，所述支撑套管（12）设置在气缸（15）的底端的内部，所述支撑套管（12）与传动杆（23）连接，两个滚轮（13）关于传动杆（23）对称设置，两个滚轮（13）分别安装在传动杆（23）的顶端的两侧，两个滚轮（13）均与转盘（17）的外周抵靠，所述弹簧（14）套设在传动杆（23）上，所述支撑套管（12）通过弹簧（14）与活塞块（21）固定连接，所述弹簧（14）处于拉伸状态，所述支撑套管（12）与气缸（15）同轴设置，所述支撑套管（12）通过支撑杆（22）与气缸（15）的底端的内壁固定连接，所述传动杆（23）穿过支撑套管（12），所述传动杆（23）与支撑套管（12）滑动连接。

2.如权利要求1所述的具有散热和除雾功能的5G摄像头，其特征在于，所述主体（1）的内部设有PLC。

3.如权利要求1所述的具有散热和除雾功能的5G摄像头，其特征在于，所述驱动组件包括电机（11）、第一齿轮（6）和第二齿轮（7），所述第二齿轮（7）安装在其中一个转动轴（10）上，所述电机（11）与主体（1）固定连接，所述电机（11）与第一齿轮（6）传动连接，所述第一齿轮（6）与第二齿轮（7）啮合。

4.如权利要求1所述的具有散热和除雾功能的5G摄像头，其特征在于，所述传动杆（23）上涂有润滑脂。

5.如权利要求1所述的具有散热和除雾功能的5G摄像头，其特征在于，所述支撑套管（12）的内壁上设有限位块，所述传动杆（23）的一侧设有限位槽，所述限位槽与传动杆（23）平行，所述限位槽设置在传动杆（23）的一侧，所述限位块与限位槽匹配，所述限位块设置在限位槽的内部，所述限位块与限位槽滑动连接。

6.如权利要求1所述的具有散热和除雾功能的5G摄像头，其特征在于，所述防护罩（2）的制作材料为钢化玻璃。

7.如权利要求1所述的具有散热和除雾功能的5G摄像头，其特征在于，所述气缸（15）的内壁上涂有密封脂。

8.如权利要求1所述的具有散热和除雾功能的5G摄像头，其特征在于，两个管道（16）中远离主体（1）的一个管道（16）的内部设有滤网（20）。

9.如权利要求1所述的具有散热和除雾功能的5G摄像头，其特征在于，所述主体（1）的制作材料为铝合金。

10.如权利要求3所述的具有散热和除雾功能的5G摄像头，其特征在于，所述电机（11）为伺服电机。