1.一种枢轴连接装置，其特征在于，包括中心轴(1)、枢轴(3)、支座(4)、旋转钢套(2)和限位组件，所述限位组件设置于中心轴(1)两端的端部；

所述限位组件用于限定所述枢轴(3)与所述中心轴(1)的轴向相对位置；

所述枢轴(3)套设在所述中心轴(1)上；

所述旋转钢套(2)套设在所述枢轴(3)的外壁上；

所述支座(4)套设在所述枢轴(3)的外壁上，在所述枢轴(3)的轴向方向上，所述支座(4)与所述旋转钢套(2)错开布置。

2.根据权利要求1所述的一种枢轴连接装置，其特征在于，所述限位组件包括拉紧与锁紧螺母(5)，所述中心轴(1)上设有螺纹部，所述拉紧与锁紧螺母(5)与所述中心轴(1)相互配合，所述拉紧与锁紧螺母(5)与所述枢轴(3)的端部相互抵接。

3.根据权利要求1所述的一种枢轴连接装置，其特征在于，所述枢轴(3)靠近所述限位组件的一端的端部设有螺栓孔(8)。

4.根据权利要求1所述的一种枢轴连接装置，其特征在于，所述枢轴(3)的外壁具有锥度，所述支座(4)的内腔具有锥度，所述支座(4)的内腔与所述枢轴(3)的外壁接触，所述支座(4)的内腔的形状与所述枢轴(3)的外壁的形状适配。

5.一种便于更换枢轴的设备，其特征在于，包括工作装置(6)、支撑装置(7)以及权利要求1‑4任一项所述的枢轴连接装置，所述工作装置(6)通过所述枢轴连接装置与所述支撑装置(7)相连，所述工作装置(6)上设有连接孔，所述支撑装置(7)上形成圆柱空心结构，所述连接孔的轴线与所述支撑装置(7)的圆柱空心结构的轴线共线，所述中心轴(1)穿过所述圆柱空心结构和所述连接孔，所述旋转钢套(2)与所述工作装置(6)固定连接，所述支座(4)的外壁与所述支撑装置(7)的圆柱空心结构的内壁抵接。

6.根据权利要求5所述的一种便于更换枢轴的设备，其特征在于，所述连接孔的数量为两个，两个所述连接孔相对设置，所述支撑装置(7)位于两个所述连接孔之间。

7.根据权利要求5所述的一种便于更换枢轴的设备，其特征在于，所述旋转钢套(2)包括圆柱部分和平台部分，所述圆柱部分位于所述连接孔中，所述平台部分设有固定孔，所述工作装置(6)上设有螺纹槽，所述固定孔中设有固定螺栓，所述固定螺栓用于与所述螺纹槽固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种便于更换枢轴的设备，其特征在于，所述平台部分设有顶出螺栓孔。

9.根据权利要求5所述的一种便于更换枢轴的设备，其特征在于，所述圆柱空心结构中设有两个台阶部，所述圆柱空心结构中部的直径小于两端部的直径，所述支座(4)的数量为两个，两个所述台阶部分别与两个所述支座(4)抵接。