1.一种用于移动脉动载荷破冰研究的冰水池实验装置，其特征在于，包括垂向振荡机构、横移机构、纵移机构、监测系统和控制系统，所述垂向振荡机构由四组相同的曲柄摇杆机构组成，用于产生垂向的脉动载荷；所述横移机构通过底部滑轮安装在所述纵移机构的支架上，用于带动垂向振荡机构横向移动；所述纵移机构安装在两侧轨道上，用于带动机构纵向移动；所述监测系统主要由传感器阵列构成，用于采集冰况和拉压力信息；所述控制系统用于分析和处理监测系统采集的信息，并根据采集的信息控制上述机构的运作。

2.如权利要求1所述的用于移动脉动载荷破冰研究的冰水池实验装置，其特征在于，所述垂向振荡机构由四组相同的曲柄摇杆机构组成，所述曲柄摇杆机构的曲柄为伸缩杆，所述曲柄的两侧轴与角接触球轴承配合并一同安装在底板上。

3.如权利要求2所述的用于移动脉动载荷破冰研究的冰水池实验装置，其特征在于，所述垂向振荡机构的底板底部安装有四组相同的滑轮机构，所述滑轮机构主要由四个滑轮组成，并且与横移机构中安装架的圆杆配合，用于减少垂向振荡机构横移的摩擦力。

4.如权利要求1所述的用于移动脉动载荷破冰研究的冰水池实验装置，其特征在于，所述横移机构的两端各安装了一个绞盘，所述绞盘中的缆绳一端缠绕在绞盘上，一端固定在垂向振荡机构的底板上，所述横移机构的安装架两侧底部安装了与垂向振荡机构底板下部一样的滑轮机构。

5.如权利要求4所述的用于移动脉动载荷破冰研究的冰水池实验装置，其特征在于，所述纵移机构的圆杆支架两端设有绞盘，绞盘的驱动方式与横移机构的绞盘驱动方式相同，所述纵移机构前后端安装有圆杆，起到固定支架的作用。

6.如权利要求5所述的用于移动脉动载荷破冰研究的冰水池实验装置，其特征在于，所述纵移机构的圆杆架下部安装有四根伸缩杆，用于调整实验装置运转的初始位置，所述纵移机构的底部设有导轨，底部滚轮安装在导轨中。

7.如权利要求1所述的用于移动脉动载荷破冰研究的冰水池实验装置，其特征在于，监测系统包括拉压力传感器、冰厚传感器和信号发射器，所述拉压力传感器安装在垂向振荡机构中作用杆的底部，所述冰厚传感器安装在冰层上，所述信号发射器用于把监测系统收集的信息传送给控制系统。

8.如权利要求1所述的用于移动脉动载荷破冰研究的冰水池实验装置，其特征在于：所述控制系统包括信号接收器、CPU和信号发射器，所述信号接收器接收监测系统采集的信息，并将信息传输给CPU分析和处理并作出判断，所述CPU将控制指令通过信号发射器传送给各个机构，从而调整实验装置的横向和纵向的移动速度以及垂向脉动载荷的脉动频率和幅值。