1.一种汽车棒料自动上料装置，包括底板(1)，底板(1)上中部均通过轴承座分别安装有副轴(17)、主轴(18)；底板(1)上前部、后部均分别通过轴承座对应安装有前轴(19)、后轴(20)；

其特征在于：

所述副轴(17)、主轴(18)均安装有传动齿轮(3)，两个传动齿轮(3)相互啮合；所述副轴(17)连接有换向驱动组件；所述主轴(18)与前轴(19)之间通过单向传动组件相连，主轴(18)与后轴(20)之间也通过单向传动组件相连；

所述底板(1)前部安装有活动存储设备；活动存储设备包括横向齿条(5a)，前轴(19)上安装有与横向齿条(5a)相啮合的供料齿轮(4)；

所述后轴(20)连接有辅助推料组件。

2.根据权利要求1所述的一种汽车棒料自动上料装置，其特征在于：所述换向驱动组件是由电机(2)、不完全锥齿轮(6)以及两个换向锥齿轮(7)所组成；所述电机(2)固装在底板(1)上，电机(2)与不完全锥齿轮(6)相连，不完全锥齿轮(6)与两个换向锥齿轮(7)啮合相配；两个换向锥齿轮(7)均安装在副轴(17)上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车棒料自动上料装置，其特征在于：每个单向传动组件均是由固定内环架(12)、内圆轮(13)、棘爪(14)以及弹簧(15)所构成；所述固定内环架(12)与主轴(18)固连，固定内环架(12)的内圆弧面上均布有与棘爪(14)相适配的棘齿(12a)，所述棘爪(14)以偏心方式铰接安装在内圆轮(13)上，内圆轮(13)的大面上设有两个凸块(13a)；两个凸块(13a)中的一个凸块(13a)与棘爪(14)相抵合，弹簧(15)通过挂钩连接于另一个凸块(13a)与棘爪(14)之间。

4.根据权利要求3所述的一种汽车棒料自动上料装置，其特征在于：位于前侧的单向传动组件所属的内圆轮(13)与前轴(19)相连，位于后侧的单向传动组件所属的内圆轮(13)与后轴(20)相连。

5.根据权利要求1所述的一种汽车棒料自动上料装置，其特征在于：所述活动存储设备还包括安置台(5)以及存储架(11)；所述底板(1)上设有将安置台(5)水平滑动安装的滑轨(1a)，存储架(11)以水平排列方式固装在安置台(5)上，每个存储架(11)上端均设有弧形存储卡口(11a)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车棒料自动上料装置，其特征在于：所述辅助推料组件由Y向锥齿轮(8)、X向锥齿轮(9)、横轴(21)、不完全齿轮(16)、U形架(10)以及推杆(22)所组成；Y向锥齿轮(8)安装在后轴(20)上，X向锥齿轮(9)与Y向锥齿轮(8)相啮合；所述X向锥齿轮(9)、不完全齿轮(16)分别对应安装在横轴(21)的左侧、右侧；所述U形架(10)的上部、下部均设有与不完全齿轮(16)相适配的分齿条(10a)，推杆(22)焊接于U形架(10)前侧。

7.根据权利要求6所述的一种汽车棒料自动上料装置，其特征在于：所述底板(1)上设有将U形架(10)前后滑动安装的导向架(1b)，横轴(21)通过轴承座安装在底板(1)上。