1.一种空中旋转飞行陀螺自动生产工艺，其特征在于，包括以下步骤

步骤1.下壳和按钮上料：设置第一输料机构(1)、按钮装配机构(2)、保护垫装配机构(3)、电路板装配机构(4)、扇叶装配机构(5)、上壳装配机构(6)、转运机构(7)、旋转机构(8)、轴承盖装配机构(9)和下料机构(10)，首先，将下壳(11)放置在第一治具(1b)内，第一输送带(1a)工作带动第一治具(1b)和下壳(11)移动，同时，第一振动盘(2a)工作将按钮(14)输送到第一料道(2d)的末端，再通过升降气缸(2b5)工作使得吸附头(2c)吸取一个按钮(14)；

步骤2.下壳和按钮装配：移动气缸(2b3)工作，推动移动块(2b4)沿导杆(2b2)移动，移动块(2b4)将升降气缸(2b5)和按钮(14)带动到下壳(11)的上方，并将按钮(14)安装在下壳(11)内；

步骤3.保护垫裁切上料：然后，第二输送带(3a)将若干个保护垫(15)片的一端输送至移动板(3c2)上，通过两个第一切割气缸(3b3)工作使得第一刀架(3b1)带动第一切刀(3b2)向下移动，第一切刀(3b2)将一排保护垫(15)切下，再通过第一丝杆滑台(3c1)工作使得移动板(3c2)带动保护垫(15)移动，之后通过第二切割气缸(3d3)工作推动第二刀架(3d1)移动，第二切刀(3d2)随第二刀架(3d1)竖直移动将一排保护垫(15)依次切断；

步骤4.安装保护垫：然后通过第一气动吸盘(3e2)吸取一个保护垫(15)，第一移动部件(3e1)工作将保护垫(15)移动并放置在下壳(11)上；

步骤5.安装电路板和三个电机：将连接在一起的电路板(13)和三个电机放置在第二治具(4a2)上，通过第三输送带(4a1)工作将电路板(13)移动至电路板装配组件(4b)的旁侧，通过第一三爪卡盘(4b5)夹取电路板(13)，三个第一气夹(4b6)夹取三个电机，再通过第一旋转气缸(4b2)的转动将电路板(13)移动至下壳(11)的上方，之后，装配气缸(4b1)工作将电路板(13)和三个电机安装在下壳(11)上；

步骤6.安装扇叶：扇叶盒(5b)内放置若干个扇叶(16)，最下方的扇叶(16)落入上料板(5c)的上料槽内，通过上料气缸(5d)推动上料板(5c)带动扇叶(16)向前移动，通过第二丝杆滑台(5e)工作带动第二气动吸盘(5g)吸取一个扇叶(16)，之后第二丝杆滑台(5e)将扇叶(16)移动至一个电机的上方并将其与电机的输出端固定插接；

步骤7.安装轴承盖：第三输送带(6a)工作输送第三治具(6b)和第三治具(6b)上的上壳(12)，之后，由第二移动组件(6c)带动三个第二气夹(6e)移动，通过三个第二气夹(6e)分别夹取上壳(12)的三个位置，之后第二移动组件(6c)将上壳(12)移动至下壳(11)的上端，并将上壳(12)与下壳(11)卡接，通过第二三爪卡盘(7d)夹取半成品，第二旋转气缸(7b)工作带动转运臂(7c)转动将第二三爪卡盘(7d)移动至旋转机构(8)上，并将半成品放置在旋转机构(8)上，旋转槽(8c)用于放置半成品，安装孔(8d)用于在半成品的下端安装轴承盖(17)，同时安装孔(8d)也用于配合下料机构(10)工作；第二振动盘(9a1)将轴承盖(17)输送至第二料道(9a3)的末端，第二移动部件(9a2)工作使得第三气夹(9c)夹取轴承盖(17)并将其安装在半成品上，与此同时，第三振动盘(9b1)将轴承盖(17)输送至第三料道(9b3)的末端，轴承盖(17)通过下料孔落入盛料头(9b4)的上端，通过第三移动部件(9b2)将轴承盖(17)移动并安装在半成品的下端；

步骤8.上壳和下壳锁螺丝：再由螺丝安装机构安装螺丝，通过螺丝将上壳(12)和下壳(11)安装在一起；

步骤9.自动下料：所述下料机构(10)包括顶料气缸(10a)、顶料块(10b)、下料滑坡(10c)、下料气缸(10d)和下料板(10e)，所述顶料气缸(10a)竖直设置在旋转盘(8b)的下方，所述顶料块(10b)安装在顶料气缸(10a)的输出端上，所述下料滑坡(10c)位于旋转盘(8b)的旁侧，所述下料气缸(10d)呈水平设置在下料滑坡(10c)的旁侧且下料板(10e)与下料气缸(10d)的输出端固定连接，顶料气缸(10a)工作，使得顶料块(10b)将产品从旋转槽(8c)内顶出，同时通过下料气缸(10d)工作使得下料板(10e)将产品推出旋转盘(8b)，使得产品从下料滑坡(10c)滑落，完成下料。

2.根据权利要求1所述的空中旋转飞行陀螺自动生产工艺，其特征在于：所述按钮装配机构(2)、保护垫装配机构(3)、电路板装配机构(4)、扇叶装配机构(5)和上壳装配机构(6)沿第一输料机构(1)的长度方向依次设置，所述旋转机构(8)位于第一输料机构(1)的末端且转运机构(7)位于两者之间，所述轴承盖装配机构(9)和下料机构(10)均位于旋转机构(8)旁侧，所述第一输料机构(1)包括第一输送带(1a)，所述第一输送带(1a)上设有若干个呈等间距设置的第一治具(1b)，所述第一治具(1b)用于盛放下壳(11)，所述旋转机构(8)的旁侧设有螺丝安装机构，所述螺丝安装机构位于轴承盖装配机构(9)和下料机构(10)之间。

3.根据权利要求2所述的空中旋转飞行陀螺自动生产工艺，其特征在于：所述按钮装配机构(2)包括第一振动盘(2a)、第一移动组件(2b)和吸附头(2c)，所述第一振动盘(2a)位于第一输送带(1a)的旁侧且第一振动盘(2a)上设有第一料道(2d)，所述第一移动组件(2b)包括移动架(2b1)、两个导杆(2b2)、移动气缸(2b3)、移动块(2b4)和升降气缸(2b5)，所述移动架(2b1)呈水平设置，两个导杆(2b2)相互平行且两者均安装在移动架(2b1)上，移动块(2b4)套设在两个导杆(2b2)上且移动块(2b4)与两个导杆(2b2)滑动配合，所述移动气缸(2b3)与移动架(2b1)的一端固定连接且移动气缸(2b3)的输出端与移动块(2b4)固定连接，所述升降气缸(2b5)与移动块(2b4)固定连接且升降气缸(2b5)的输出端竖直向下设置，所述吸附头(2c)与升降气缸(2b5)的输出端固定连接。

4.根据权利要求3所述的空中旋转飞行陀螺自动生产工艺，其特征在于：所述保护垫装配机构(3)包括第二输送带(3a)、第一切割组件(3b)、移送组件(3c)、第二切割组件(3d)和保护垫装配组件(3e)，第一切割组件(3b)位于移送组件(3c)和第二输送带(3a)之间，所述第二切割组件(3d)安装在移送组件(3c)的上方，所述保护垫装配组件(3e)安装在移送组件(3c)和第一输送带(1a)的上方，所述第一切割组件(3b)包括第一刀架(3b1)、第一切刀(3b2)、两个第一切割气缸(3b3)和两个第一支撑柱(3b4)，两个第一支撑柱(3b4)呈对称设置在第二输送带(3a)末端的两侧，第一刀架(3b1)的两端分别与两个第一支撑柱(3b4)滑动配合，第一切刀(3b2)安装在第一刀架(3b1)的下方，两个第一切割气缸(3b3)的输出端分别与两个第一刀架(3b1)的两端固定连接，所述移送组件(3c)包括第一丝杆滑台(3c1)和移动板(3c2)，移动板(3c2)安装在第一丝杆滑台(3c1)的滑块上，所述移动板(3c2)上设有若干个呈等间距设置的切槽(3c3)，所述第二切割组件(3d)包括第二刀架(3d1)、第二切刀(3d2)、第二切割气缸(3d3)和两个第二支撑柱(3d4)，两个第二支撑柱(3d4)呈对称设置，第二刀架(3d1)的两端分别与两个第二支撑柱(3d4)滑动配合，所述第二切刀(3d2)安装在第二刀架(3d1)的下方，所述第二切割气缸(3d3)竖直设置在第二刀架(3d1)的上方且第二切割气缸(3d3)的输出端与第二刀架(3d1)的上端固定连接，所述保护垫装配组件(3e)包括第一移动部件(3e1)和第一气动吸盘(3e2)，所述第一移动部件(3e1)与第一移动组件(2b)的结构相同，第一气动吸盘(3e2)安装在第一移动部件(3e1)的下端。

5.根据权利要求2所述的空中旋转飞行陀螺自动生产工艺，其特征在于：所述电路板装配机构(4)包括电路板上料组件(4a)和电路板装配组件(4b)，所述电路板装配组件(4b)位于电路板上料组件(4a)和第一输送带(1a)之间，所述电路板上料组件(4a)包括第三输送带(4a1)和若干个呈等间距设置的第二治具(4a2)，所有第二治具(4a2)均安装在第三输送带(4a1)的上，所述电路板装配组件(4b)包括装配气缸(4b1)、第一旋转气缸(4b2)和横臂(4b3)，所述装配气缸(4b1)呈竖直设置，装配气缸(4b1)的输出端上设有连接板(4b4)，所述第一旋转气缸(4b2)安装在连接板(4b4)上，所述横臂(4b3)与第一旋转气缸(4b2)的输出端固定连接，所述横臂(4b3)的两端均设有一个用于夹取电路板(13)的第一三爪卡盘(4b5)和三个用于夹取电机的第一气夹(4b6)，三个第一气夹(4b6)呈圆周分布在第一三爪卡盘(4b5)的旁侧。

6.根据权利要求2所述的空中旋转飞行陀螺自动生产工艺，其特征在于：所述扇叶装配机构(5)包括支撑台(5a)、扇叶盒(5b)、上料板(5c)、上料气缸(5d)、第二丝杆滑台(5e)、连接气缸(5f)和第二气动吸盘(5g)，所述支撑台(5a)上设有两个滑轨(5h)，每个滑轨(5h)上均设有两个滑动块，所述上料板(5c)的下端与所有滑动块固定连接，所述上料气缸(5d)安装在支撑台(5a)上且上料气缸(5d)的输出端与上料板(5c)的一端固定连接，所述上料板(5c)上设有上料槽，所述扇叶盒(5b)安装在上料板(5c)的上方，所述第二丝杆滑台(5e)呈水平设置，连接气缸(5f)与第二丝杆滑台(5e)的滑块固定连接且连接气缸(5f)的输出端竖直向下设置，所述第二气动吸盘(5g)安装在第连接气缸(5f)的输出端上。

7.根据权利要求3所述的空中旋转飞行陀螺自动生产工艺，其特征在于：所述上壳装配机构(6)包括第三输送带(6a)、若干个第三治具(6b)和第二移动组件(6c)，所有第三治具(6b)呈等间距设置在第三输送带(6a)的上方，所述第二移动组件(6c)与第一移动组件(2b)的机构相同，所述第二移动组件(6c)的下方设有固定板(6d)，所述固定板(6d)的下端设有三个第二气夹(6e)，三个第二气夹(6e)呈圆周分布。

8.根据权利要求2所述的空中旋转飞行陀螺自动生产工艺，其特征在于：所述转运机构(7)包括转运气缸(7a)、第二旋转气缸(7b)、转运臂(7c)和两个第二三爪卡盘(7d)，所述转运气缸(7a)竖直设置，转运气缸(7a)的输出端上设有转运板(7e)，所述第二旋转气缸(7b)安装在转运板(7e)上，所述转运臂(7c)与第二旋转气缸(7b)的输出端固定连接，两个第二三爪卡盘(7d)分别安装在转运臂(7c)的两端。

9.根据权利要求2所述的空中旋转飞行陀螺自动生产工艺，其特征在于：所述旋转机构(8)包括旋转电机(8a)和旋转盘(8b)，所述旋转电机(8a)呈竖直设置，旋转盘(8b)安装在旋转电机(8a)的输出端上，所述旋转盘(8b)上设有四个呈圆周分布的旋转槽(8c)，每个旋转槽(8c)的底部均设有安装孔(8d)。

10.根据权利要求3所述的空中旋转飞行陀螺自动生产工艺，其特征在于：所述轴承盖装配机构(9)包括第一装配组件(9a)和第二装配组件(9b)，所述第一装配组件(9a)包括第二振动盘(9a1)和第二移动部件(9a2)，所述第二振动盘(9a1)上设有第二料道(9a3)，所述第二移动部件(9a2)与第一移动组件(2b)的结构相同，所述第二移动部件(9a2)下设有与其固定连接的第三气夹(9c)，所述第二装配组件(9b)包括第三振动盘(9b1)和第三移动部件(9b2)，所述第三振动盘(9b1)上设有第三料道(9b3)，第三料道(9b3)的末端设有下料孔，所述第三移动部件(9b2)与第一移动组件(2b)的结构相同，所述第三移动部件(9b2)上设有盛料头(9b4)，盛料头(9b4)的上端设有盛料槽。