1.一种汽车车门装配夹具，其特征在于，包括夹具机体模组、驱动模组、定位夹紧模组和控制器(3)；

所述夹具机体模组包括机架模组和框架模组；所述机架模组包括机架(13)，框架模组包括夹具框架(11)，所述夹具框架(11)的两端安装在机架(13)上；

所述驱动模组安装在夹具框架(11)上，所述定位夹紧模组安装在驱动模组上，驱动模组能够驱动定位夹紧模组在二维方向往复移动；

所述定位夹紧模组包括定位夹紧框架(50)、真空吸盘(60)、车身侧围定位滑轨(49)、车身侧围定位销(55)、车身侧围定位块(56)、车身侧围定位支架(57)、车门定位销(51)、定位销支架(52)、车门定位滑轨(58)、气缸(61)、车门下部定位块(62)、气动压爪(63)、车门上部定位块(53)和车门上部定位滑轨(54)；

所述车门上部定位块(53)安装在车门上部定位滑轨(54)上，车门上部定位块(53)能够在车门上部定位滑轨(54)上滑动；所述车门上部定位滑轨(54)安装在定位夹紧框架(50)的上部；

所述车门定位销(51)安装在定位销支架(52)的腰型槽内，车门定位销(51)能够在定位销支架(52)上滑动，定位销支架(52)安装在车门定位滑轨(58)上；所述车门定位滑轨(58)倾斜安装在定位夹紧框架(50)上部、且位于车门上部定位滑轨(54)的下方；

所述车身侧围定位滑轨(49)分别安装在定位夹紧框架(50)的两侧；所述车身侧围定位块(56)安装在车身侧围定位支架(57)上，所述车身侧围定位销(55)安装在车身侧围定位支架(57)的腰型槽内，滑动调节位置；所述车身侧围定位支架(57)安装在车身侧围定位滑轨(49)上，所述车身侧围定位支架(57)能够在车身侧围定位滑轨(49)上滑动；

所述定位夹紧框架(50)的中部和下部两侧设有真空吸盘连接架(59)，真空吸盘(60)安装在真空吸盘连接架(59)上；

所述定位夹紧框架(50)的底部设有气缸(61)、车门下部定位块(62)和气动压爪(63)，所述气动压爪(63)安装在车门下部定位块(62)上，所述气缸(61)的输出轴与气动压爪(63)连接；

所述控制器(3)分别与驱动模组和气缸(61)连接。

2.根据权利要求1所述的汽车车门装配夹具，其特征在于，所述机架模组还包括制动轮组件(1)；

所述制动轮组件(1)安装在机架(13)的底部。

3.根据权利要求1所述的汽车车门装配夹具，其特征在于，所述机架模组还包括分度机构；

所述分度机构包括分度定位销(4)、导向块(5)、轴承座(6)、转轴(7)、分度盘连接板(8)和分度盘(9)；所述轴承座(6)与机架(13)连接，所述转轴(7)与轴承座(6)间隙配合形成转动副，所述分度盘连接板(8)和转轴(7)焊接，分度盘连接板(8)和分度盘(9)连接；所述分度盘(9)通过连接支架(10)与夹具框架(11)的一侧连接，夹具框架(11)的另一侧通过连接支架(10)与机架(13)连接，所述导向块(5)与机架(13)连接，分度定位销(4)穿过导向块(5)和机架(13)与分度盘(9)形成孔销间隙配合。

4.根据权利要求1所述的汽车车门装配夹具，其特征在于，还包括移动把手(12)；所述移动把手(12)与夹具框架(11)连接。

5.根据权利要求1所述的汽车车门装配夹具，其特征在于，所述驱动模组包括第一驱动模组和第二驱动模组；

所述第一驱动模组和第二驱动模组安装在驱动连接板(30)两侧，第一驱动模组安装在夹具框架(11)上，所述定位夹紧模组安装在第二驱动模组上；

所述第一驱动模组和第二驱动模组能够驱动定位夹紧模组在二维方向往复移动。

6.根据权利要求5所述的汽车车门装配夹具，其特征在于，所述第一驱动模组和第二驱动模组均包括伺服电机模组和直线导轨组件；

所述伺服电机模组包括伺服电机组件(20)、联轴器(21)、底板(22)、滚珠丝杆支撑座(23)、滚珠丝杆(24)、丝杆导轨(25)、滚珠丝杆螺帽(26)和螺帽连接块(27)；所述螺帽连接块(27)与丝杆导轨(25)形成移动副，所述滚珠丝杆(24)和滚珠丝杆螺帽(26)配合形成丝杆螺母副，滚珠丝杆(24)与滚珠丝杆支撑座(23)间隙配合形成转动副，滚珠丝杆螺帽(26)通过螺栓与螺帽连接块(27)连接；所述滚珠丝杆支撑座(23)安装在底板(22)上；所述伺服电机组件(20)通过联轴器(21)与滚珠丝杆(24)连接，所述第一驱动模组的螺帽连接块(27)与驱动连接板(30)连接；

所述直线导轨组件包括直线导轨(28)和直线导轨滑块(29)，直线导轨滑块(29)安装在直线导轨(28)上，配合形成直线导轨副；所述第一驱动模组的直线导轨滑块(29)安装在驱动连接板(30)上；第一驱动模组的直线导轨(28)安装在夹具框架(11)上；所述第二驱动模组的直线导轨(28)安装在驱动连接板(30)上，所述定位夹紧模组安装在第二驱动模组的直线导轨滑块(29)和螺帽连接块(27)上。

7.根据权利要求6所述的汽车车门装配夹具，其特征在于，所述第一驱动模组和第二驱动模组呈90度布置。

8.根据权利要求1所述的汽车车门装配夹具，其特征在于，所述真空吸盘(60)能够在真空吸盘连接架(59)的腰型槽内移动，所述真空吸盘(60)和真空吸盘连接架(59)能够在夹紧框架(50)内移动。

9.根据权利要求1所述的汽车车门装配夹具，其特征在于，所述定位销支架(52)能够在车门定位滑轨(58)移动。

10.根据权利要求1所述的汽车车门装配夹具，其特征在于，所述车身侧围定位块(56)能够在车身侧围定位支架(57)腰型槽内移动。