1.一种边模的运输摆放机构,包括用于输送边模的传送带机构(1),传送带机构(1)出料口侧壁上端固定安装有对称分布的栏板(2),其中栏板(2)出口端同一时间只允许单个边模通过,其特征在于,所述栏板(2)出口端内侧安装有推板(3),其中推板(3)绕栏板(2)出口端转动;
所述推板(3)包括上支撑推板(31)、下支撑推板(32)和滚筒(33),滚筒(33)位于上支撑推板(31)和下支撑推板(32)之间,滚筒(33)与上支撑推板(31)和下支撑推板(32)之间均转动连接,其中上支撑推板(31)绕栏板(2)出口端转动;
所述栏板(2)出口端安装有转动的导流通道(4),导流通道(4)外侧均固定安装有第一转动安装块(41),同时位于栏板(2)外侧均固定安装有第二转动安装块(21),其中第一转动安装块(41)和第二转动安装块(21)之间安装有多个连杆(5),连杆(5)两端与第一转动安装块(41)和第二转动安装块(21)均转动连接,其中连杆(5)为伸缩杆;
所述传送带机构(1)出口端安装有与传送带机构(1)传送带齐平的边模放置板(12),边模放置板(12)前端固定安装有档条(131);
位于所述边模放置板(12)正上方安装有机械臂(6),通过机械臂(6)将放置在边模放置板(12)上端的边模搬运至指定地点;
所述导流通道(4)上端固定安装有摆杆(42),摆杆(42)上端固定安装有驱动轴(43),其中驱动轴(43)一端与驱动电机(44)的输出端固定连接;
位于所述边模放置板(12)处的传送带机构(1)侧壁固定安装有Y导轨(13),其中机械臂(6)安装在Y导轨(13)上,并且沿着Y导轨(13)滑动。
2.根据权利要求1所述的一种边模的运输摆放机构,其特征在于,位于所述栏板(2)出口端的上支撑推板(31)上端均固定安装有第一转轴(34),第一转轴(34)上固定安装有第一外齿轮(35),其中第一外齿轮(35)之间安装有第二外齿轮(36),其中第二外齿轮(36)与第一外齿轮(35)之间啮合连接,任意第一转轴(34)上固定安装有第一电机(37)。
3.根据权利要求1所述的一种边模的运输摆放机构,其特征在于,所述机械臂(6)包括:
沿着所述Y导轨(13)滑动的滑动座(601);沿着所述滑动座(601)下方滑动的X运动座(602);
沿着所述X运动座(602)上下运动的Z导轨(603);固定安装在所述Z导轨(603)下端的转动电机(605)安装座(604);固定安装在所述转动电机(605)安装座(604)上的转动电机(605);与所述转动电机(605)输出端固定连接的转动轴(606);固定安装在所述转动轴(606)下端的夹持板安装座(607);以及,沿着所述夹持板安装座(607)下端滑动的夹持块(608)。
4.根据权利要求3所述的一种边模的运输摆放机构,其特征在于,所述Y导轨(13)上固定安装有第二电机(609),第二电机(609)输出端固定安装有带有外螺纹的第一驱动杆(610),第一驱动杆(610)与滑动座(601)通过螺纹配合连接。
5.根据权利要求3所述的一种边模的运输摆放机构,其特征在于,所述滑动座(601)上端固定安装有气缸(612),气缸(612)收缩杆顶端与X运动座(602)固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种边模的运输摆放机构,其特征在于,所述X运动座(602)下端固定安装有第三电机(613),第三电机(613)输出端固定安装有带有外螺纹的第二驱动杆(614),其中第二驱动杆(614)与Z导轨(603)通过螺栓配合连接。
7.根据权利要求3所述的一种边模的运输摆放机构,其特征在于,所述夹持板安装座(607)下端固定安装有第四电机(615),第四电机(615)输出端固定安装有带有外螺纹的第三驱动杆(616),其中第三驱动杆(616)与夹持块(608)通过螺栓配合连接,对称分布的夹持块(608)与第三驱动杆(616)配合的螺纹杆之间螺纹旋向相反。
8.根据权利要求1‑7任一所述的一种边模的运输摆放机构,其特征在于,所述传送带机构(1)下端通过支撑架(7)固定安装在活动底(71)座上,活动底(71)座下端安装有万向轮(72)。