1.一种引导式规范停车识别方法，车辆驶入停车位时，压力传感器采集车辆压力信号并传送给图像识别模块，图像识别模块采集车辆停车图像视频信息并传送至图像处理模块，其特征是具有以下步骤：步骤1)图像处理模块根据图像视频信息识别出车位特征线，并以车辆左侧的前照灯所在点A和两个后光灯所在点B、C作为特征点，绘制出矩形的车辆轮廓线，步骤2)图像处理模块将车位特征线以及车辆轮廓线的图像信息传送至规范停车计算模块，规范停车计算模块以车位中心点0为原点，以车辆驶入停车位的方向为Y轴正方向，建立笛卡尔坐标系；

步骤3)规范停车计算模块根据笛卡尔坐标系计算得到点A(x1，y1)、B(x2，y2)、C(x3，y3)的坐标，计算出线段AB所在直线的斜率k、车辆中心点P的坐标、车辆中心点P与车位中心点0之间的规范判断距离d以及线段AB所在直线与Y轴夹角即规范判断角α；

步骤4)规范停车计算模块将得到的规范判断距离d、规范判断角α以及A(x1，y1)、B(x2，y2)、C(x3，y3)信息都输入到判断模块中；

步骤5)判断模块将规范判断距离d与预先设定的角度阈值α0作比较，将规范判断角α与预先设定的角度阈值α0作比较，若|α|≤α0并且d≤d0，则判断车辆为规范停车，否则为不规范停车。

2.根据权利要求1所述的一种引导式规范停车识别方法，其特征是：步骤5)中，若|α|≤α0或d＞d0，则判断车辆为不规范停车的偏移状态；若|α|＞α0或d≤d0，则判断车辆为不规范停车的偏转状态；若|α|＞α0或d＞d0，则判断车辆为不规范停车的混合状态。

3.根据权利要求1所述的一种引导式规范停车识别方法，其特征是：步骤5)中，若车辆为规范停车，则将规范停车信息上传至用户端APP；若驾驶者为不规范停车，则将车辆横向偏移距离|x1|、纵向偏移距离|y1|以及规范判断角α上传至用户端APP。

4.根据权利要求1所述的一种引导式规范停车识别方法，其特征是：步骤3)中，所述的线段AB所在直线的斜率k为：当x1不等于x2时为车辆偏转状态，当y1等于y2时为车辆纵向偏移状态，当x1等于x2时车为辆横向偏移状态；

所述的规范判断距离d为：

5.根据权利要求4所述的一种引导式规范停车识别方法，其特征是：规范判断角α为：k为线段AB所在直线的斜率。

6.根据权利要求3所述的一种引导式规范停车识别方法，其特征是：若规范判断角αα＞

0，则车身逆时针偏移α角度；若α＜0，则车身顺时针偏移α角度；若α＝0，则车身纵向停正。