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专利号: 2019110147611
申请人: 六安永贞匠道机电科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-06-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种联动式硅钢片自动装卸冲床,其特征在于:其包括冲床本体、自动装料装置、自动卸料装置,所述的硅钢片为圆盘薄片状,所述的冲床本体包括落地的底座,底座上固定设置有竖直向上布置的立柱,立柱靠近其顶端的内侧面设置有可上下滑动的滑块,立柱沿高度方向中部位置的内侧面固定设置有水平的矩形工作台,滑块位于工作台的正上方并且两者之间构成了工作区,滑块的下端可拆卸设置有上模、工作台上端面上可拆卸设置有与上模相匹配的下模,自动装料装置固定安装于工作台上并且用于将硅钢片半成品自动装载于下模上,自动卸料装置固定安装于工作台上并且用于将下模上冲裁完成的硅钢片成品进行卸载,自动装料装置对硅钢片半成品的装载、冲床本体的冲裁、自动卸料装置对硅钢片成品的卸载依次循环进行;

所述立柱顶端固定设置有主电机,主电机带动飞轮,经离合器带动齿轮、曲轴、连杆运转,来达成滑块的上下直线运动;

所述工作台上端面设置有导轨,导轨设置有两个并且沿工作台的长度方向对称布置且下模位于两导轨之间;

所述的自动装料装置包括输送机构、定位机构、推送机构以及用于叠放硅钢片半成品的供料筒,定位机构套接于下模上并且与输送机构的输出端相对应,定位机构用于对输送机构输送的硅钢片半成品进行定位使其精准的下落至下模上,推送机构用于将供料筒内的硅钢片半成品推送至输送机构的输入端;

所述的输送机构包括活动的带输送构件一、固定的带输送构件二,带输送构件一与带输送构件二的运输方向均平行于工作台的宽度方向,带输送构件一架设于工作台的上方并且横跨工作台,带输送构件一设置有两个并且沿工作台的宽度方向对称布置,带输送构件二位于工作台侧面的斜上方,带输送构件二的输入端与推送机构相对接,带输送构件二的输出端与带输送构件一的输入端相对接,带输送构件二接受推送机构推出的硅钢片半成品并且输送至带输送构件一,硅钢片半成品的边缘处搭衬于两带输送构件一向前输送直至与下模上下对齐,两带输送构件一相互远离运动并且解除对硅钢片半成品的承托,在定位机构的引导作用下,硅钢片半成品精准的落入至下模上;

所述的带输送构件一包括沿工作台宽度方向布置并且活动套接于导轨上的矩形滑动板,滑动板的长度方向平行于工作台的宽度方向、高度方向竖直布置,滑动板与导轨两者沿工作台的长度方向构成滑动导向配合,所述工作台靠近立柱一端竖直向上设置有安装块一且安装块一与工作台的宽度方向一致,工作台远离立柱一端竖直向上设置有安装块二,安装块二设置有两个并且与导轨一一对应,安装块一对就近的滑动板进行弹性支撑、安装块二对就近的滑动板进行弹性支撑,所述安装块一、安装块二靠近滑动板一端面固定设置有轴向平行于工作台长度方向的导向轴且导向轴穿过滑动板延伸至滑动板的另一侧,导向轴上活动套设有压紧弹簧,压紧弹簧的一端与滑动板抵触、另一端与安装块一/安装块二抵触且压紧弹簧的弹力始终由滑动板指向安装块一/安装块二,所述滑动板沿长度方向一端的内侧面设置有轴向平行于工作台长度方向的从动滚筒二、另一端的内侧面设置有轴向平行于工作台长度方向的从动滚筒三且从动滚筒三同轴转动套接于外侧的导向轴上,从动滚筒二与从动滚筒三之间设置有连接两者的水平运输带一,初始状态下两水平运输带一之间的距离大于硅钢片半成品直径的2-5cm,所述滑动板背离带输送构件二一端设置有联动板且初始状态下两联动板相互抵触;

所述带输送构件二与工作台侧面固定连接固定架,固定架的顶部与滑动板相齐平,固定架上转动设置有轴向平行于工作台长度方向的主动滚筒,初始状态下从动滚筒二的滚筒轴向外延伸出并且两者相互抵触,带输送构件二还包括同轴套接于从动滚筒二的滚筒轴延伸段上的从动滚筒一,从动滚筒一与从动滚筒二的滚筒轴延伸段花键连接配合并且两者可沿着其轴向进行滑动,主动滚筒与从动滚筒一之间设置有用于连接两者的运输带二且运输带二与运输带一相齐平,所述固定架上固定设置有导正凸起且导正凸起凸起高度大于运输带二的高度,导正凸起设置有两个并且沿运输带二的运输方向对称布置,两导正凸起之间的距离等于硅钢片半成品的直径;

所述固定架上固定安装有输送电机,输送电机的输出轴与主动滚筒的滚筒轴之间设置有连接两者的带传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种联动式硅钢片自动装卸冲床,其特征在于:所述两联动板相互抵触的一端面上开设有倒角且初始状态下两倒角构成了开口向上的V型缺口,所述的滑块上固定设置有顶尖,顶尖位于缺口的正上方并且顶尖设置成与缺口相匹配且尖锐端向下的三角形形状,初始状态下顶尖插接于缺口内。

3.根据权利要求1所述的一种联动式硅钢片自动装卸冲床,其特征在于:所述的定位机构包括固定设置于工作台上端面上的定位环且定位环套接于下模的外部,定位环上端面固定设置有竖直向上延伸的定位块,定位块设置有四个并且沿定位环所在圆周方向阵列布置,定位块的内侧面设置成同心的圆弧面并且该圆弧面的直径等于硅钢片半成品的直径,定位块位于两运输带一之间,所述靠近从动滚筒二的两个定位块向上凸起的高度与运输带一的上带面相齐平,所述靠近从动滚筒三的两定位块向上凸起的高度大于运输带一的上带面高度。

4.根据权利要求1所述的一种联动式硅钢片自动装卸冲床,其特征在于:所述的推送机构固定安装于固定架上且与运输带二的输入端相对齐,推送机构包括与固定架固定连接且垂直于运输带二宽度方向布置的矩形托板,托板的长度方向平行于运输带二的宽度方向、宽度方向平行于运输带二的运输方向,托板与运输带二的上带面相齐平,托板设置有两个并且沿运输带二的宽度方向对称布置并且两托板之间的距离小于硅钢片半成品的直径,所述两托板上端面上固定设置有矩形固定板,固定板的长度方向平行于运输带二的宽度方向、宽度方向平行于运输带二的运输方向,固定板的短边宽度大于硅钢片半成品的直径,固定板的长边一端与托板背离运输带二一端相齐平、另一端横跨至运输带二的上方,所述固定板上开设有直径大于硅钢片半成品直径的落料口,供料筒为上下两端开口布置的筒体结构且与落料口同轴连接接通,固定板的下端面开设有用于容纳硅钢片半成品的引导槽一与引导槽二,引导槽一与引导槽二的槽深等于硅钢片半成品的厚度且两者的槽宽均等于硅钢片半成品的直径,引导槽一的引导方向为固定板的长度方向、引导槽二的引导方向为固定板的宽度方向,引导槽二位于运输带二的正上方并且引导槽一与引导槽二连接接通,所述引导槽二沿着运输带二运输方向的一端贯穿固定板;

所述的推送机构还包括活动设置于引导槽一内并且与其适配的送料推板,送料推板位于引导槽一背离引导槽二一侧,送料推板与引导槽一沿固定板的长度方向构成滑动导向配合,送料推板靠近引导槽二一端设置成与硅钢片半成品直径相等的半圆弧形卡口,所述托板的下端面固定设置有安装架,安装架上固定设置有推送电机,推送电机的输出轴轴向竖直向上布置,推送电机输出轴与送料推板背离引导槽二一端的下端面中部位置之间设置有用于连接两者的摇杆一与摇杆二,摇杆一一端固定套接于推送电机的输出轴上、另一端与摇杆二的一端通过转轴转动连接配合并且该转轴的轴向竖直布置,摇杆二的另一端与送料推板下端面通过转轴转动连接配合并且该转轴的轴向竖直布置。

5.根据权利要求3所述的一种联动式硅钢片自动装卸冲床,其特征在于:所述的自动卸料装置包括用于将硅钢片成品顶出至定位环上方的顶料机构、用于将顶出的硅钢片成品由下模上方移开的排料机构、用于收纳移开的硅钢片成品的接料筒。

6.根据权利要求5所述的一种联动式硅钢片自动装卸冲床,其特征在于:所述的顶料机构包括活动上下贯穿工作台的浮动杆,浮动杆可沿着工作台上下滑动,浮动杆设置有两个并且沿其宽度方向对称布置,两浮动杆下端之间设置有连接两者的连杆,连杆固定设置有浮动块且浮动块位于下模的正下方,浮动块上固定设置有轴向竖直布置的顶杆,顶杆设置有多个并且沿定位环所在圆周方向阵列布置,初始状态下顶杆活动穿过工作台、下模延伸至定位环的上方,所述浮动杆靠近其顶端的外圆面上固定设置有卡环,浮动杆的外部活动套设有上浮弹簧,上浮弹簧一端与工作台的上端面抵触、另一端与卡环抵触并且上浮弹簧的弹力始终由工作台指向卡环。

7.根据权利要求5所述的一种联动式硅钢片自动装卸冲床,其特征在于:所述的排料机构包括活动设置于立柱内并且可沿着工作台长度方向进行滑动的安装板,安装板靠近工作台一端面固定设置有矩形排料推板,排料推板的长度方向平行于工作台的长度方向、宽度方向平行于工作台的宽度方向,排料推板的自由端活动穿过安装块一与被顶杆顶起的硅钢片成品相对齐,排料推板背离安装板一端开设有与硅钢片成品相匹配的半圆弧形的卡槽,排料机构还包括固定安装于立柱上的气缸,气缸设置有两个并且气缸的推杆与安装板的端部固定连接;

所述排料推板的下端面开设有沿其长度方向布置的长条形滑槽且滑槽贯穿整个排料推板的长度方向,滑槽的槽底与卡槽的上侧壁相齐平,滑槽设置有三个并且沿排料推板的宽度方向等距阵列布置。

8.根据权利要求7所述的一种联动式硅钢片自动装卸冲床,其特征在于:工作台背离立柱一端开设有上下贯穿的半圆弧形弧口且弧口的直径与硅钢片成品相等,弧口位于两安装块二之间,所述的接料筒与工作台背离立柱一端面固定连接并且与弧口的下端开口同轴连接接通,接料筒的内壁直径与硅钢片成品相等,接料筒、被顶杆顶起的硅钢片成品以及排料推板共线布置,所述接料筒的上端开口处固定设置有半圆弧形薄壁结构的凸缘且凸缘的高度大于被顶杆顶起的硅钢片成品的高度,凸缘与弧口相对布置;

所述弧口的内壁上开设有向上贯穿的安装槽,安装槽内设置有可上下滑动的卸料挡块,卸料挡块可沿着安装槽上下滑动,安装槽内设置有用于对卸料挡块进行弹性支撑的支撑弹簧且初始状态下卸料挡块的高度大于被顶杆顶起的硅钢片成品的高度小于卡槽的高度,卸料挡块与其中一条滑槽相对应且可插入至滑槽内进行滑动,卸料挡块的顶端设置成斜面并且该斜面与工作台上端面之间的距离由排料推板指向凸缘逐渐增大。