1.一种飞机蒙皮钻铆加工装置，其特征在于，包括：底座（1）和蒙皮（26），所述底座（1）上设置有蒙皮传送装置和动力控制模块，所述蒙皮传送装置上方从左至右依次设置有压铆墩头模块和钻孔锪窝模块；

所述蒙皮（26）的一端顺着蒙皮传送装置的右蒙皮支架（27）上表面插入滚轮内并延伸至左蒙皮支架（24）上，蒙皮（26）在滚轮的作用下向左运动，所述钻孔锪窝模块的钻孔电机（201）在蒙皮（26）上打出一个通孔，所述钻孔锪窝模块的锪窝电机（202）在第一个通孔上锪窝，所述压铆墩头模块的铆枪（14）对锪窝压铆，所述压铆墩头模块的顶铁（25）对压铆处墩头；

所述蒙皮传送装置还包括：蒙皮轴（3）、伺服电机（5）和传动带a（6）；所述底座（1）的上表面从左到右依次固定连接有左蒙皮支架（24）、右蒙皮支架（27）和蒙皮轴（3）；所述右蒙皮支架（27）与伺服电机（5）通过传动带a（6）转动连接；

所述钻孔锪窝模块还包括：驱动架（2）、驱动箱（4）、传动带b（7）、半齿轮（8）、驱动箱支架（9）和椭圆齿轮（203）；所述蒙皮（26）的上方设置有驱动架（2），驱动架（2）的顶端套结有驱动箱（4），驱动箱（4）的后侧面通过驱动箱支架（9）与底座（1）固定连接，驱动箱（4）的后侧面设置有传动，且驱动架（2）通过半齿轮（8）与传动轮转动连接，传动轮与右蒙皮支架（27）通过传动带b（7）转动连接；所述驱动架（2）的左右两端分别固定连接有锪窝电机（202）和钻孔电机（201），且驱动架（2）的顶端固定连接有椭圆齿轮（203）；

所述压铆墩头模块还包括：滑轨（10）、输送管（11）、滑轨支架（12）、制动箱（13）、手闸（15）、闸线（16）、手闸支架（17）、气管（18）、双耳螺母（19）、三角支架（20）铆枪支架（21）、螺柱（22）和驱动电机（23）；四个所述驱动电机（23）的输出轴均固定连接有螺柱（22），四根螺柱（22）的外表面螺纹连接有铆枪支架（21），且四根螺柱（22）的顶端螺纹连接有双耳螺母（19），铆枪支架（21）的中部开设有通孔，且通孔内固定连接有铆枪（14）；所述铆枪（14）的前后两端通过三角支架（20）与铆枪支架（21）固定连接，铆枪支架（21）中部的后侧固定连接有制动箱（13），制动箱（13）的输出端与铆枪（14）的输入端通过气管（18）连通，铆枪支架（21）的左右两端均固定连接有手闸支架（17），手闸支架（17）内侧固定连接有手闸（15）；所述手闸（15）的输出端与制动箱（13）的输入端通过闸线（16）连通，铆枪支架（21）的右侧面固定连接有滑轨支架（12），滑轨支架（12）的右端面固定连接有滑轨（10），且滑轨（10）的顶端固定连接有输送管（11），铆枪支架（21）的下表面固定连接有顶铁（25）；

所述铆枪（14）的顶端固定连接有气嘴（141），铆枪（14）内侧的中下部固定连接有弹簧限位板（142），弹簧限位板（142）的上表面的中部开设有通孔，铆枪（14）的底部设置有铆卡（143），且铆卡（143）与弹簧限位板（142）的相对面之间固定连接有弹簧（144）；

动力控制装置包括控制开关与外接电源插头，外接电源插头与控制开关电性连接，控

制开关分别与伺服电机（5）、四个驱动电机（23）、钻孔电机（201）、锪窝电机（202）电性相连，通过开关控制机械操作，提高了设备的自动化程度，在动力控制装置的PLC控制器中编写控制程序，使用时操作动力控制装置的控制面板来操纵设备，整个工作过程通过动力控制装置自动化控制；

将蒙皮（26）放置在蒙皮轴（3）上，将蒙皮（26）的一端顺着右蒙皮支架（27）的上表面插入滚轮内，启动伺服电机（5），使蒙皮在滚轮的作用下向左运动，当运动到钻孔电机（201）的下方时，驱动架（2）向下运动，在蒙皮（26）上打出一个通孔，在右蒙皮支架（27）的作用下蒙皮（26）继续向左运动，同时驱动架（2）向上运动，当第一个通孔快到达锪窝电机（202）的下方时驱动架（2）向下运动，在第一个通孔上锪窝，当锪窝完成的通孔到达滑轨（10）下方时，铆钉掉落到通孔内，随着蒙皮的运动第一个通孔达到了铆枪（14）的下方，给铆枪（14）充气，这时铆枪（14）内部的压强增大导致铆卡（143）向下运动，从而敲打挤压铆钉，在顶铁（25）的作用下，形成墩头；通过设置钻孔电机（201）和锪窝电机（202）与蒙皮上表面之间的高度，保证每个通孔的锪窝深度相等，从而保证了铆钉在蒙皮上的凹凸程度，通过设置左蒙皮支架（24）、顶铁（25）和右蒙皮支架（27）的上表面到底座（1）表面之间的距离与蒙皮（26）和底座（1）相对面之间的距离，在铆接过程中使每个铆钉的墩头高度和直径相等，从而保证了整个铆接过程中铆钉在蒙皮上平整度的一致性。

2.根据权利要求1所述的一种飞机蒙皮钻铆加工装置，其特征在于：所述钻孔电机

（201）和锪窝电机（202）轴心之间的距离与蒙皮（26）上每个通孔之间的距离相适配。

3.根据权利要求1所述的一种飞机蒙皮钻铆加工装置，其特征在于：所述左蒙皮支架

（24）、顶铁（25）和右蒙皮支架（27）的上表面到底座（1）上表面之间的距离与蒙皮（26）和底座（1）相对面之间的距离相适配。