1.一种基于条件变分自编码网络的除雨方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、基于条件变分自编码网络除雨学习的结构设计；

S2、基于条件变分自编码网络除雨学习的参数优化；

S3、基于条件变分自编码网络除雨的结构设计；

S4、条件变分自编码网络下的除雨；

S5、条件变分自编码网络下的除雨性能测试；

所述S1中基于条件变分自编码网络除雨学习的结构设计由条件变分编码器、空间分布估计、先验概率分布、中间操作和条件变分解码器组成；

所述S1的具体操作为：

S1a、空间分布估计，空间密度估计输入为带雨图像x，空间密度估计输出为基于通道的密度估计映射Dc，用一个简单两层全连接网络表示；

S1b、条件变分编码器，条件变分编码器的输入包含干净图像y、带雨图像x、基于通道的密度估计映射Dc，将三者串接到一起作为编码器的输入，条件变分编码器的输出为一个分布S1c、先验概率分布，先验概率分布的输入包含干净图像y、基于通道的密度估计映射Dc串接到一起作为先验概率分布的输入，先验概率部分的输出为先验分布S1d、中间操作，两个操作分别对应根据分布得到隐含变量z的方法，其中输入为分布的参数，均值μ(x)和方差σ(x)，以及噪声的分布 输出为隐含变量z，具体操作如下：z＝μ(x)+∈*σ(x)；

S1e、条件变分解码器，条件变分解码器的输入为第一个中间操作的输出ze、隐含变量基于通道的密度估计映射Dc串接到一起，条件变分解码器的输出为估计的除雨后图像，和条件变分编码器一样，选择为条件变分编解码器。

2.根据权利要求1所述的一种基于条件变分自编码网络的除雨方法，其特征在于：所述S2中的除雨的优化过程为：输入：N个像素点对应的干净图像y、带雨图像x；

输出：θp、θd、φ、θs。

3.根据权利要求2所述的一种基于条件变分自编码网络的除雨方法，其特征在于：所述优化过程的具体的操作步骤为：S2a、对θp、θd、φ、θs随机赋初始值；

S2b、计算各通道的残差图像，Rc＝xc‑yc，c表示{r,g,b}三个通道的标号；

S2c、按照如下公式计算基于通道的密度估计映射Dc，i表示像素点标号，其中Rc＝xc‑ycS2d、拼接条件变分编码器的输入为：[xc Dc]和yc；

S2e、根据条件变分编码器，在参数φ下的得到μe和σe；

S2f、根据如下公式生成ze；

S2g、拼接先验概率分布(Prior)的输入为：[xc Dc]S2h、根据先验概率分布参数θp，得到μp和σp；

S2i、根据如下公式生成zp；

S2j、拼接条件变分解码器的输入为：[ze Dc]S2k、根据条件变分解码器，在参数θd下的得到除雨后图像S2l、按照如下公式计算基于通道的密度估计映射 i表示像素点标号S2m、根据得到的 真实的y、 Dc、up和σp、ue和σe构造下面目标函数，其中目标函数中带有参数θp、θd、φ、θs，S2n、计算梯度如下：

S2o、按照各自参数的梯度对参数更新如下：t+1 t t

φ ＝φ ‑ηφ×g(φ )

S2p、返回步骤2，重复至收敛。

4.根据权利要求3所述的一种基于条件变分自编码网络的除雨方法，其特征在于：所述目标函数：其中：

表示重构图像的误差，其计算如下：

N表示像素点个数；

表示条件变分编码器输出和先验概率分布的相似程度，用KL距离表示如下：其中 表示条件变分编码器输出， 表示先验概率分布；

表示基于通道的密度估计映射误差表示如下：其中：

c表示{r,g,b}三个通道的标号，i表示像素点标号，Rc＝xc‑yc为残差图像，即带雨图像在各个通道和干净图像在各个通道的对应像素点的差值； 为一个用网络刻画的通道的密度估计函数，其中θs为通道的密度估计网络参数；

θs为通道的密度估计网络参数，θp对应先验概率参数，θd对应条件变分解码器参数，φ对应条件变分编码器的参数。

5.根据权利要求1所述的一种基于条件变分自编码网络的除雨方法，其特征在于：所述S3中基于条件变分自编码网络除雨的结构设计同样由条件变分解码器、空间分布估计、先验概率分布和中间操作组成。

6.根据权利要求1所述的一种基于条件变分自编码网络的除雨方法，其特征在于：所述S4的除雨过程为：输入：θp、θd、φ、θs，带雨图像x；

输出：对应的除雨图像

7.根据权利要求6所述的一种基于条件变分自编码网络的除雨方法，其特征在于：所述除雨过程的具体操作步骤为：S4a、按照如下公式计算基于通道的密度估计映射 i表示像素点标号S4b、拼接先验概率分布的输入为：

S4c、根据先验概率分布参数θp，得到up和σp；

S4d、根据如下公式生成多个z如z1、z2、…、zn，S4e、拼接条件变分解码器的输入为：S4f、根据条件变分解码器，在参数θd下的得到除雨后图像S4g、按照下式求解除雨图像 如下：

8.根据权利要求1所述的一种基于条件变分自编码网络的除雨方法，其特征在于：所述S5进行除雨性能测试时，进行多组测试，且测试不少于三组。