1.一种变拓扑可折展舰载直升机起降稳定平台，其特征在于，其包括起降平台、对称设置于甲板两侧的第一安装底座和第二安装底座、可分别收容于所述第一安装底座或所述第二安装底座内的两个结构相同的平行四边形折展机构、以及用于调节所述起降平台运动的运动支链；

所述起降平台的下表面对称且向内倾斜的设置有两个直线滑动组件，所述直线滑动组件包括平移驱动单元、滑块和滑轨；

两个所述平行四边形折展机构均包括驱动杆、随动杆、连杆和折展驱动单元，所述连杆的两端分别与所述驱动杆和所述随动杆连接，所述驱动杆和所述随动杆的另一端均与所述第一安装底座转动连接，所述驱动杆、连杆、随动杆与所述第一安装底座之间构成平行四边形机构，所述折展驱动单元设置于所述驱动杆的外侧、用以驱动所述平行四边形折展机构进行折展运动；

所述运动支链有两组，包括结构相同的第一运动支链和第二运动支链，以及结构相同的第三运动支链和第四运动支链；所述第一运动支链和所述第二运动支链均包括第一支链连杆和第一升降驱动单元，所述第一支链连杆的上端与所述起降平台连接，所述第一支链连杆的下端与设置于所述随动杆上的滑块连接，所述第一升降驱动单元安装于所述随动杆的内侧、用于驱动所述滑块沿所述随动杆的杆长方向做往复移动；所述第三运动支链和第四运动支链均包括第二支链连杆、第三支链连杆和第二升降驱动单元，所述第二支链连杆的上端与所述起降平台连接，所述第三支链连杆的上端与所述直线滑动组件中的滑块连接，所述第二支链连杆和所述第三支链连杆的下端均与设置于所述驱动杆上的滑块连接，所述第二升降驱动单元安装于所述驱动杆的内侧、用于驱动所述滑块沿所述驱动杆的杆长方向做往复移动。

2.根据权利要求1所述的变拓扑可折展舰载直升机起降稳定平台，其特征在于，所述起降平台下表面的前方左右两侧对称地设有第一球窝、第二球窝，中间左右两侧对称地设有第三球窝、第四球窝，后方左右两侧对称且向内倾斜地布置有两个直线滑动组件，两个所述直线滑动组件中的滑块上设置有第五球窝和第六球窝，两个所述第一支链连杆的上端分别与第一球窝和第二球窝连接，两个所述第二支链连杆的上端分别与第三球窝和第四球窝连接，两个所述第三支链连杆的上端分别与第五球窝和第六球窝连接，六个球窝的中心分布在一个左右对称的六边形的六个角上且距起降平台下表面的高度相等。

3.根据权利要求1所述的变拓扑可折展舰载直升机起降稳定平台，其特征在于，所述第一支链连杆与所述第三支链连杆的长度相等。

4.根据权利要求1所述的变拓扑可折展舰载直升机起降稳定平台，其特征在于，所述第一安装底座与所述第二安装底座外形均为长方形槽体，且所述槽体的长边均与甲板的纵向中心线平行，所述第一安装底座的槽底布置有第一转动副安装座、第二转动副安装座、第三转动副安装座，所述第二安装底座的槽底对称地布置有第四转动副安装座、第五转动副安装座、第六转动副安装座，各转动副安装座的转动副轴线相互平行，两个驱动杆的底端分别与所述第一转动副安装座和第四转动副安装座连接，两个随动杆的底端分别与所述第二转动副安装座连接和所述第五转动副安装座连接。

5.根据权利要求4所述的变拓扑可折展舰载直升机起降稳定平台，其特征在于，两个所述折展驱动单元均包括固定筒和伸出杆，所述伸出杆一端与所述固定筒连接、另一端与固连于所述驱动杆外侧面的第七转动副安装座连接，两个所述固定筒的末端分别与第三转动副安装座和所述第六转动副安装座连接。

6.根据权利要求1所述的变拓扑可折展舰载直升机起降稳定平台，其特征在于，两个所述第一升降驱动单元安装的安装固定部件平行固连于随动杆的内侧面，两个所述第一升降驱动单元安装的运动连接部件与设置于所述随动杆上的滑块固连；两个所述第二升降驱动单元安装的安装固定部件平行固连于驱动杆的内侧面，两个所述第二升降驱动单元安装的运动连接部件与设置于所述驱动杆上的滑块固连。

7.根据权利要求1所述的变拓扑可折展舰载直升机起降稳定平台，其特征在于，两个所述直线滑动组件中的滑轨固连于所述起降平台的下表面，所述滑块通过移动副与所述滑轨连接，所述平移驱动单元设置于所述滑轨的侧面，且所述平移驱动单元的安装固定部件与起降平台的下表面固连，所述平移驱动单元的运动部件与滑块固连。

8.根据权利要求1所述的变拓扑可折展舰载直升机起降稳定平台，其特征在于，所述起降平台为镂空栅格状结构，所述起降平台的四角布置有四个直升机系留块或平面跟随智能系留装置。

9.根据权利要求1所述的变拓扑可折展舰载直升机起降稳定平台，其特征在于，所述起降平台上表面的一侧安装有着舰引导毫米波雷达测速测距传感器、另一侧安装有着舰引导红外双目成像测距仪，用于引导直升机准确地降落于所述起降平台上。