1.一种实现预控废气再循环系统的控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

1)控制单元在每个采样周期采集当前节气门位置信号以及发动机转速信号进行转换计算，得到采样周期对应的两组信号：第一组信号为发动机转速信号和负荷信号；第二组信号为发动机转速变化率信号和负荷变化率信号；

2)根据当前第一组信号得到基本废气再循环阀开度，同时结合当前采集时刻的冷却液温度以及进气温度对基本废气再循环阀开度进行修正，通过查表已标定好的废气再循环阀开度脉谱图，确定当前发动机工况的目标废气再循环阀开度；

3)根据前一周期的第二组信号预测当前周期的废气再循环阀开度预控改变值，与前一周期的废气再循环阀实际开度，得到当前周期的废气再循环阀预开度；

4)将步骤2)得到的当前目标废气再循环阀开度与步骤3)得到的废气再循环阀预开度进行误差和误差率计算，如果两者不存在误差，则废气再循环阀预开度即为当前发动机运行状态的废气再循环阀开度，PID参数不需调整进行废气再循环阀开度控制；如果存在误差，根据误差和误差率，通过查表对PID参数进行调整后完成对废气再循环阀开度的调整。