1.一种单级单吸离心泵组装平台,其特征在于,包括支撑平台总成(100)、控制组件总成(200)、组装工具总成(300)、夹持移动总成(400)、离心泵零部件总成(500),所述控制组件总成(200)、组装工具总成(300)、夹持移动总成(400)、离心泵零部件总成(500)均安装在支撑平台总成(100)上;所述组装工具总成(300)包括悬架体组装支撑体(301)、压紧器(302)、叶轮支撑体(306)、泵盖总成支撑体(307)、蜗壳支撑体(308)、后轴承压紧头(309)和前轴承压紧头(310),所述离心泵零部件总成(500)包括悬架体(501)、泵轴(502)、轴承(503)、后轴承盖(504)、前轴承盖(505)、泵盖总成(506)、叶轮(507)、蜗壳(508);所述悬架体组装支撑体(301)、压紧器(302)、叶轮支撑体(306)、泵盖总成支撑体(307)、蜗壳支撑体(308)、后轴承压紧头(309)、前轴承压紧头(310)、悬架体(501)、泵轴(502)、轴承(503)、后轴承盖(504)、前轴承盖(505)分别设置在支撑平台总成(100)上,所述泵盖总成(506)、叶轮(507)、蜗壳(508)分别设置在泵盖总成支撑体(307)、叶轮支撑体(306)、蜗壳支撑体(308)上;所述悬架体(501)、泵轴(502)、轴承(503)、后轴承盖(504)、前轴承盖(505)、泵盖总成(506)、叶轮(507)、蜗壳(508)在控制组件总成(200)的控制下,通过夹持移动总成(400)并在悬架体组装支撑体(301)、压紧器(302)、后轴承压紧头(309)、前轴承压紧头(310)的作用下,在支撑平台总成(100)和悬架体组装支撑体(301)上完成组装;
所述支撑平台总成(100)包括平台机座(101)、悬架体放置台(102)、泵轴放置台(103)、后轴承盖放置架(104)、轴承承载台(107)、前轴承盖放置架(109),所述平台机座(101)分为上下两层,四个侧面均为开口状态;所述悬架体放置台(102)为弧形板结构,并设置在平台机座(101)上层的左侧的中间位置,所述悬架体(501)设置在悬架体放置台(102)上;所述泵轴放置台(103)由两个顶端为弧形的泵轴支撑体组成,并设置在平台机座(101)上层的左侧后端拐角处,所述泵轴(502)设置在泵轴放置台(103)上;所述轴承承载台(107)设置在平台机座(101)上层的前端中间位置,所述轴承(503)设置在轴承承载台(107)上;所述后轴承盖放置架(104)设置在平台机座(101)上层的左侧前端拐角处,所述后轴承盖(504)设置在后轴承盖放置架(104)上,所述前轴承盖放置架(109)设置在平台机座(101)上层的右侧前端拐角处,所述前轴承盖(505)设置在前轴承盖放置架(109)上,所述后轴承盖放置架(104)、前轴承盖放置架(109)上均设置有五根固定销,分别便于后轴承盖(504)、前轴承盖(505)的放置;所述离心泵零部件总成(500)还包括吊耳(509),所述吊耳(509)安装在悬架体(501)上。
2.根据权利要求1所述的一种单级单吸离心泵组装平台,其特征在于,所述支撑平台总成(100)还包括后轴承压紧头放置台(105)、刀具放置盒(106)、压紧器放置槽(108)、前轴承压紧头放置台(110)、叶轮支撑装置放置槽(111)、泵盖总成支撑装置放置槽(112)、蜗壳支撑装置放置槽(113),所述悬架体组装支撑体(301)设置在平台机座(101)上层的中心位置;
所述后轴承压紧头放置台(105)设置在平台机座(101)上层的左侧前端拐角处,所述后轴承压紧头(309)设置在后轴承压紧头放置台(105)上;所述刀具放置盒(106)设置在平台机座(101)上层的后端中间位置,用于存放离心泵组装过程中的所需的紧固件和刀具;所述压紧器放置槽(108)设置在平台机座(101)上层的前端中间位置,所述压紧器(302)包括压紧器伸出端、压紧器固定座,所述压紧器伸出端安装在压紧器固定座上,所述压紧器固定座安装在压紧器放置槽(108)内,所述压紧器伸出端通过压紧器气缸控制;所述前轴承压紧头放置台(110)设置在平台机座(101)上层的右侧前端拐角处,所述前轴承压紧头(310)安装在前轴承压紧头放置台(110)上;所述蜗壳支撑装置放置槽(113)设置在平台机座(101)上层的右侧后端拐角处,所述蜗壳支撑体(308)安装在蜗壳支撑装置放置槽(113)内,所述蜗壳(508)设置在蜗壳支撑体(308)上;所述叶轮支撑装置放置槽(111)、泵盖总成支撑装置放置槽(112)均设置在蜗壳支撑装置放置槽(113)前侧的平台机座(101)上层上,所述叶轮支撑装置放置槽(111)设置于泵盖总成支撑装置放置槽(112)的右侧,所述叶轮支撑体(306)、泵盖总成支撑体(307)分别安装在叶轮支撑装置放置槽(111)、泵盖总成支撑装置放置槽(112)内,所述叶轮(507)、泵盖总成(506)分别设置在叶轮支撑体(306)、泵盖总成支撑体(307)上。
3.根据权利要求2所述的一种单级单吸离心泵组装平台,其特征在于,所述悬架体组装支撑体(301)左右两侧的平台机座(101)上层均设置有支架滑台安装孔,所述支架滑台安装孔中均安装有支架滑台组件,所述支架滑台组件包括支架滑台(114)、两支架滑台用导轨(115)、支架滑台气缸(116),所述支架滑台(114)安装在两支架滑台用导轨(115)上并通过支架滑台气缸(116)控制在两支架滑台用导轨(115)上进行滑动。
4.根据权利要求2或3所述的一种单级单吸离心泵组装平台,其特征在于,所述悬架体组装支撑体(301)上设置有悬架夹持体运动滑槽(3011),所述悬架夹持体运动滑槽(3011)内设置有悬架体左夹持体(303)、悬架体右夹持体(304),所述悬架体左夹持体(303)、悬架体右夹持体(304)均为半圆弧形板形状,分别设置在悬架体组装支撑体(301)上端左右两侧,所述悬架体左夹持体(303)、悬架体右夹持体(304)对称设置,且均分别通过两悬架体夹持体气缸(305)控制在悬架夹持体运动滑槽(3011)内运动。
5.根据权利要求1所述的一种单级单吸离心泵组装平台,其特征在于,所述控制组件总成(200)包括总控制器(201)、PLC控制器总成(202)、换向阀总成(203)和电源箱(204),所述总控制器(201)设置在平台机座(101)上层的左侧后端拐角处,起到控制整个装置的作用,所述总控制器(201)上设置有急停装置,且设有装置状态显示器;所述PLC控制器总成(202)设置在平台机座(101)下层的中央位置,具有手动操作、自动操作、以及系统自动存储的功能,并与总控制器(201)、夹持移动总成(400)之间通过数据信号线连接,实现实时数据传送,所述PLC控制器总成(202)控制夹持移动总成(400)的准确移动;所述换向阀总成(203)、电源箱(204)均设置在平台机座(101)的下层,所述总控制器(201)、PLC控制器总成(202)、换向阀总成(203)、夹持移动总成(400)均通过电源箱(204)外接三相电源供电,所述换向阀总成(203)连接在PLC控制器总成(202)上并控制组装工具总成(300)、夹持移动总成(400)中各气缸的运动。
6.根据权利要求2所述的一种单级单吸离心泵组装平台,其特征在于,所述夹持移动总成(400)包括机械臂一(401)、机械臂二(402)、机械臂三(403)、机械臂四(404)、气缸夹持爪(405)和刀具安装体(406),所述机械臂一(401)设置在前轴承盖放置架(109)、前轴承压紧头放置台(110)的左侧的平台机座(101)上,所述机械臂二(402)设置在蜗壳支撑装置放置槽(113)的左侧的平台机座(101)上,所述机械臂三(403)设置在泵轴放置台(103)的右侧的平台机座(101)上,所述机械臂四(404)设置在后轴承盖放置架(104)和后轴承压紧头放置台(105)的右侧的平台机座(101)上,所述机械臂一(401)、机械臂二(402)、机械臂三(403)、机械臂四(404)以悬架体组装支撑体(301)的中心点成中心对称设置;所述气缸夹持爪(405)设置有两个,分别设置在机械臂一(401)、机械臂四(404)的最后一个关节的尾部,起到夹持的作用;所述刀具安装体(406)设置有两个,分别设置在机械臂二(402)、机械臂三(403)的最后一个关节的尾部,起到紧固紧固件的作用。