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专利号: 2019109998707
申请人: 遵义慧宇创智科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种防碰损的网络果蔬装箱设备,其特征在于:包括控制模块(3)、下料机构(1)、换位机构(4)、称重分装机构(6)、打码器(7)、抬箱机构(8)、抬箱电机(9)和工作台(5),所述称重分装机构(6)的感应器、所述打码器(7)分别与所述控制模块(3)连接,所述控制模块(3)分别控制所述下料机构(1)、所述抬箱电机(9)和所述换位机构(4)运行;所述称重分装机构(6)的底部设有通过开启组件压下的活动箱底(63),所述活动箱底(63)设有通过所述开启组件开闭的底部箱门(67),所述抬箱机构(8)包括放置包装箱的两个升降台(86)、驱动所述升降台(86)轮流升降的曲轴(82)、打开所述底部箱门(67)的分装传动组件和底座(85),所述升降台(86)滑动安装在所述底座(85)的升降滑槽中,一对所述升降台(86)连接在所述曲轴(82)上,所述曲轴(82)转动安装在所述底座(85)上并与所述抬箱电机(9)的输出轴固定连接,所述曲轴(82)与所述开启组件通过所述分装传动组件传动连接,所述称重分装机构(6)与所述升降台(86)、分装传动组件一一对应,当一个所述称重分装机构(6)的底部箱门(67)打开时,对应的所述升降台(86)升至最高处;

所述曲轴(82)从两端向中间依次包括主轴颈(821)、短曲柄(822)、传动轴颈(823)、长曲柄(824)、升降轴颈(825)和中间曲柄(826),所述主轴颈(821)转动安装到所述底座(85)上并与所述抬箱电机(9)的输出轴相连,所述短曲柄(822)长度为长曲柄(824)的一半,所述中间曲柄(826)与所述长曲柄(824)长度相等,所述短曲柄(822)位于所述曲轴(82)中间的端部垂直固定有所述主轴颈(821),所述短曲柄(822)另一端通过所述传动轴颈(823)连接到所述长曲柄(824)一端,所述长曲柄(824)另一端通过所述升降轴颈(825)连接到所述中间曲柄(826),且两侧的所述升降轴颈(825)分别垂直连接到所述中间曲柄(826)的两端,所述升降台(86)中部设有贯通自身并沿水平方向延伸的曲轴滑槽(861),所述升降轴颈(825)滑动连接在所述曲轴滑槽(861)中,所述升降台(86)位于所述中间曲柄(826)和所述长曲柄(824)之间。

2.根据权利要求1所述的一种防碰损的网络果蔬装箱设备,其特征在于:所述底座(85)包括设置所述升降滑槽的升降部分(851)和安装所述抬箱电机(9)的电机部分(852),所述升降部分(851)沿所述抬箱电机(9)输出轴轴向的两端对称固定有立板(853),所述立板(853)之间固定有垂直于所述立板(853)的纵向侧板(854),所述纵向侧板(854)两端固定有L型立柱(856),所述纵向侧板(854)中间固定有T型立柱(855),所述L型立柱(856)和所述T型立柱(855)围出上下方向的所述升降滑槽,一对所述纵向侧板(854)之间留有供所述短曲柄(822)转动所需的间隔,所述主轴颈(821)转动安装在所述立板(853)上。

3.根据权利要求2所述的一种防碰损的网络果蔬装箱设备,其特征在于:所述称重分装机构(6)包括固定框架(61)、箱口框架(62)、柔性箱壁(64)、活动箱底(63)、导柱(66)和弹簧(661),所述导柱(66)底端固定在所述活动箱底(63)上,所述导柱(66)滑动穿过所述箱口框架(62)和所述固定框架(61),所述导柱(66)上端固定有限位块(662),所述弹簧(661)套在所述导柱(66)外且两端分别连接所述限位块(662)和所述固定框架(61)顶面,所述固定框架(61)安装在所述工作台(5)的安装通槽中,所述固定框架(61)通过若干拉力感应器(65)与下面的所述箱口框架(62)连接,所述箱口框架(62)中心的箱口与所述固定框架(61)中心的通槽相对应,所述活动箱底(63)通过柔性箱壁(64)与所述箱口框架(62)相连,所述活动箱底(63)中间设有所述底部箱门(67)。

4.根据权利要求3所述的一种防碰损的网络果蔬装箱设备,其特征在于:所述底部箱门(67)包括位于所述活动箱底(63)的箱门槽、一对箱门板(674)、能对称打开的开启组件和弧面挡块(675),所述箱门槽两侧均设有与所述箱门板(674)左右两侧对应的水平导槽(632),所述箱门板(674)彼此相对一端的左右两侧固定有与所述水平导槽(632)滑动配合的枢轴,所述枢轴穿过所述水平导槽(632)与所述开启组件的输出端转动连接,所述弧面挡块(675)固定在所述箱门槽前后两侧,所述箱门板(674)朝向对应弧面挡块(675)的一侧具有对应的弧面结构,所述枢轴与距离其较远的水平导槽(632)端部通过压簧(631)相连。

5.根据权利要求4所述的一种防碰损的网络果蔬装箱设备,其特征在于:所述开启组件包括一对等长的箱门推杆(673)和一个导板(671),所述导板(671)竖直固定在所述箱口框架(62)的左右两侧的中间,所述导板(671)还同向设有向下开口的滑槽(672),位于同一侧的一对箱门推杆(673)上端通过铰轴相互铰接,相铰接的两个箱门推杆(673)并拢后与所述滑槽(672)滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种防碰损的网络果蔬装箱设备,其特征在于:所述分装传动组件包括传动连杆(84)和U型升降架(83),所述U型升降架(83)水平设置包括位于所述称重分装机构(6)两侧的侧支板和连接两个所述侧支板的连接板,所述传动连杆(84)一端转动连接在所述传动轴颈(823)上,而另一端通过转轴转动连接到所述连接板的中间,所述侧支板的伸出端内侧设有开口槽(831)且所述开口槽(831)滑动套接在所述导板(671)外侧,所述侧支板套接在所述导板(671)的部分下面设有铰轴插口(832),所述铰轴一部分伸出所述箱门推杆(673)与所述铰轴插口(832)插接配合。

7.根据权利要求3‑6中任一所述的一种防碰损的网络果蔬装箱设备,其特征在于:所述下料机构(1)的下料通道下部为水平前伸的出料段;所述换位机构(4)包括出料换位通道(41)及与出料段同向设置的换位电缸,所述出料换位通道(41)连接到所述换位电缸的输出端,所述出料换位通道(41)滑动套接在所述出料段的外部,所述出料换位通道(41)的顶部后侧开口,所述出料换位通道(41)的底部前部设有与所述固定框架(61)上通槽相匹配的下料槽(412),所述出料换位通道(41)内侧底部表面具有粗糙橡胶层(411)。

8.根据权利要求7所述的一种防碰损的网络果蔬装箱设备,其特征在于:所述打码器(7)设在对应的所述称重分装机构(6)的一侧,且所述打码器(7)下方设有打码台(81),所述打码台(81)一侧连接到所述纵向侧板(854),且所述打码台(81)顶部不高于所述纵向侧板(854)顶部。