1.一种带有腰推式动力装置的无人机，其特征在于：所述无人机包括机体（1）、机翼（2）和推进器（3），所述机体（1）为子弹形，机体（1）包括依次分布的机头（11）、机身（12）和机腹（13），所述机翼（2）设置在机身（12），所述推进器（3）设置在机腹（13）；

所述推进器（3）包括第一螺旋桨（31）、第二螺旋桨（32）、第一轮毂（33）和第二轮毂（34），所述机腹（13）上设有环状槽形腹腔（131），所述第一轮毂（33）和第二轮毂（34）分别通过轴承安装在腹腔（131）底部圆柱面上，所述第一螺旋桨（31）径向安装在第一轮毂（33）外表，所述第二螺旋桨（32）径向安装在第二轮毂（34）外表，所述第一轮毂（33）和第二轮毂（34）具有相反的旋转方向且均以机体（1）中心线为旋转轴线，所述第一螺旋桨（31）和第二螺旋桨（32）的叶片安放角相反；

所述第一轮毂（33）和第二轮毂（34）相反的旋转方向通过两部电机分别驱动或由一部电机带动并通过换向组件（4）进行换向；

第一螺旋桨（31）、第二螺旋桨（32）的旋转方向相反，两者制造时制造成相同的质量，当巡航飞行时：第一螺旋桨（31）、第二螺旋桨（32）的旋转以相反的同等速度旋转；

当机体需要水平偏移时，第一螺旋桨（31）、第二螺旋桨（32）转速进行差速控制，使两者旋转速度不一致，机体（1）进行相应旋转保证角动量守恒，偏斜到合适角度后，第一螺旋桨（31）和第二螺旋桨（32）再次以相同速度进行旋转，偏航结束时，第一螺旋桨（31）和第二螺旋桨（32）再次进行差速旋转，使机翼（2）重新恢复水平状态；

所述无人机还包括配重组件（5），所述配重组件（5）设置在机身（12）内部，配重组件（5）包括可沿机体（1）中心线移动的配重块（52）；

正常巡航平飞时，在轴向上让整机重心位置与机翼（2）的受力点重合，当无人机需要进行高度位置调整时：驱动配重块（52）后移，机翼（2）升力与重力不再相交，升力在前，机头（11）开始进行爬升，爬升完毕后，配重块（52）前移并在轴向上超过升力作用点，压平机头（11），重新回到水平姿态；

当需要进行飞行左转时：驱动配重块（52）后移并结合机翼（2）偏斜，机头（11）朝向发生向左偏转，进行角度航向调整。

2.根据权利要求1所述的一种带有腰推式动力装置的无人机，其特征在于：所述推进器（3）还包括驱动电机（35），

所述换向组件（4）包括中间锥齿轮（41）、配速盘（42）和蜗杆（43），所述配速盘（42）通过轴承安装在腹腔（131）槽底圆柱面上，配速盘（42）外缘沿径向通过轴承设置若干个中间锥齿轮（41），所述中间锥齿轮（41）的旋转轴线与机体（1）中心线垂直并相交，所述配速盘（42）一侧端面沿轴向伸出一凸台并在凸台上设置涡轮齿（421），所述蜗杆（43）通过固定在腹腔（131）槽底圆柱面的一个支撑架进行旋转支撑，蜗杆（43）与涡轮齿（421）啮合，蜗杆（43）具备主动的旋转动力；

所述第一轮毂（33）包括环状轮毂体和设置在轮毂体两侧的轮毂锥齿轮（331）和轮毂从动齿轮（333），轮毂体中心处设置轮毂中心孔（332），所述轮毂中心孔（332）套装在腹腔（131）槽底圆柱面上，所述驱动电机（35）设置在腹腔（131）内并在输出轴上设置电机齿轮（351），所述电机齿轮（351）与轮毂从动齿轮（333）啮合进行传动，所述第二轮毂（34）也包括第一轮毂（33）上除轮毂从动齿轮（333）外的所有特征，第一轮毂（33）和第二轮毂（34）上的轮毂锥齿轮（331）相面对设置并均与中间锥齿轮（41）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种带有腰推式动力装置的无人机，其特征在于：所述机体（1）还包括位于机腹（13）后方的机尾（14），所述机尾（14）侧面沿径向设有若干稳流尾翼（6）。

4.根据权利要求1所述的一种带有腰推式动力装置的无人机，其特征在于：所述机体（1）还包括位于机腹（13）后方的机尾（14），所述机尾（14）尾部设有起落架（7）。

5.根据权利要求1所述的一种带有腰推式动力装置的无人机，其特征在于：所述机体（1）周身表面设有若干光伏板，机体（1）内部设置蓄电池为无人机内部器件供电。

6.根据权利要求3所述的一种带有腰推式动力装置的无人机，其特征在于：所述第一螺旋桨（31）与第二螺旋桨（32）的桨叶数量相一致，第一螺旋桨（31）的桨叶数量与稳流尾翼（6）的尾翼数量互质。