1.一种预切种式宽窄行智能甘蔗种植机,其特征在于,包括:
机架系统,其在拖拉机的牵引下支撑整个甘蔗种植机;
蔗种传送系统,其整体设置在所述机架系统的上方,从后至前依次设置有车厢、提升系统以及导向分流机构;
种植系统,其整体设置在车架下方,从前至后依次设置有开沟机构、施肥机构、排种机构、补种机构和覆土覆膜机构;以及控制系统,其采用液压和电气控制系统,控制提升、排种、补种以及施肥;
其中,所述机架系统包括:
前段机架,其前端设置有吊耳用于拖拉机的拖曳,下端设置有能够调节高度方式的安装孔;
两个辅助轮,其设置在所述前段机架的安装孔处;
后段机架,其与前段机架采用铰接方式连接;以及
两个行走轮,其设置在所述后段机架的下部,所述两个行走轮用以支撑所述甘蔗种植机行走;
其中,
所述车厢设置在所述后段机架上且位于所述蔗种传送系统的后部,所述车厢的前端与所述后段机架铰接,所述车厢的后端设置有液压缸,所述液压缸伸出时所述车厢的后端抬起,用以向前倾倒蔗种,所述车厢的前端设置有药水槽,所述车厢的侧面配有药水桶;
所述提升系统设置在所述车厢的前壁处且位于所述蔗种传送系统的中部;
所述导向分流机构位于所述蔗种传送系统的前部,所述导向分流机构的上端与所述提升系统的上端铰接,所述导向分流机构的下端通过挡板调节液压缸连接在所述后段机架上,所述导向分流机构的出口通过所述挡板调节液压缸的调整能够进行前后摆动;
其中,所述种植系统包括:
开沟机构,其设置在所述前段机架的最前端,所述开沟机构包括主犁及副犁,所述副犁设置在所述主犁的后面;
两套施肥机构,其设置在所述前段机架的上方,且位于所述前段机架的左右各设置一套,每套施肥机构包括送料管道,其出口分别设置在所述主犁和所述副犁之间的左右两侧;
排种机构,其上方紧接所述导向分流机构下端的出口,所述排种机构的上部为排种箱,所述排种箱分为左右两个箱室,所述排种机构的下部为双辊机构,排种通道正对所述开沟机构的所述副犁的前段;
补种机构,其上方紧接所述导向分流机构下端的出口,所述补种机构紧邻于所述排种机构的后面,所述补种机构的上部为补种箱,所述补种箱分为左右两个箱室,所述补种机构的下部为补种双辊机构,补种通道正对所述开沟机构的所述副犁的后段;以及覆土覆膜机构,其能够摆动的设置在蔗种落点之后,所述覆土覆膜机构的前端与所述后段机架铰接,所述覆土覆膜机构的中部通过液压缸与所述后段机架连接;
其中,所述控制系统包括:
提升控制系统,其设置有存量传感器,用以检测所述排种箱和所述补种箱内蔗种的存量,通过控制所述导向分流机构的摆动位置和所述提升系统的提升液压马达的状态,来调整送种的方向、提升以及工作启停,以保证所述排种箱和所述补种箱内蔗种数量动态平衡;
随动排种控制系统,其能够根据拖拉机行走速度随动控制所述排种机构的双辊机构的排种液压马达转速,以调整合理的排种速度;
补种控制系统,其在所述补种通道的排种口设置有补种传感器,当所述补种传感器检测到出现漏种时,通过控制所述补种机构的所述补种双辊机构的辊子的步进电机转动,进行实时补种;以及施肥控制系统,其能够根据农艺要求以及种植密度,设置合理的施肥液压马达回转速度,调整合适的施肥量。
2.根据权利要求1所述的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机,其特征在于,所述蔗种传送系统的提升系统还包括:下转轴,其设置在所述蔗种传送系统的下端,并位于所述药水槽的底部,所述下转轴包括四个下链轮,其中两个所述下链轮设置在所述下转轴的两端,另外两个所述下链轮设置在所述下转轴的中间;
下支撑杆,其下端与所述下转轴的两端枢接,且所述下转轴能够从所述下支撑杆的侧面抽出;
上支撑杆,其嵌设在所述下支撑杆内,且二者之间能够相对滑动,以达到伸缩的目的;
上转轴,其设置在所述蔗种传送系统的上端,所述上转轴的两端与所述上支撑杆的上端枢接,所述上转轴包括四个上链轮,其中两个所述上链轮设置在所述上转轴的两端,另外两个所述上链轮设置在所述上转轴的中间,其中所述四个上链轮与所述四个下链轮的位置相对应形成四组链轮结构;
链条,其分别环设在所述四组链轮结构上;
链板,其设置在位于所述上转轴和所述下转轴两端的所述链条与位于所述上转轴和所述下转轴中间的所述链条之间的链节上,且横向排列布置一周;以及延伸滑板,其设置在所述提升系统的顶端,所述延伸滑板的上端与所述上转轴枢接,下端向前延伸并对准至所述导向分流机构的上端;
其中所述下支撑杆与所述上支撑杆共同支撑所述提升系统,所述提升液压马达设置在所述上转轴的一端,且带动所述上转轴转动,同时所述上链轮通过所述链条以及所述链板做回转运动用以输送甘蔗种。
3.根据权利要求1所述的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机,其特征在于,所述蔗种传送系统的所述导向分流机构还包括:上挡板,其上端与所述提升系统上的端铰接,所述上挡板的内侧滑壁上均匀交错分布有两排变向立柱;以及下挡板,其上端铰接于所述上挡板的下端,通过铰接点的转动调节,能够改变所述下挡板下端的出口角度;
其中所述挡板调节液压缸的两端分别铰接在所述下挡板的下端与所述后段机架上,通过所述挡板调节液压缸的伸缩能够控制所述导向分流机构整体摆动,以调节所述下挡板下端的出口分别对向所述种植系统的所述排种机构或所述补种机构。
4.根据权利要求1所述的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机,其特征在于,所述种植系统的所述施肥机构为左右两套一样的机构,每套所述施肥机构包括:肥料箱,其设置在所述后段机架上;
送料槽,其上端开口与所述肥料箱的下端开口对齐;以及
送料螺旋杆,其以可转动的方式安装在所述送料槽内,且端部安装有所述施肥液压马达;
其中所述送料管道的一端连接于所述送料槽的端部,所述送料管道的另一端设置在所述主犁与所述副犁之间的同侧面。
5.根据权利要求1所述的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机,其特征在于,所述排种箱固定在所述前段机架上,所述排种箱上端的开口紧接所述导向分流机构下端的出口,所述排种箱的左右两个箱室内部均设置有导向滑板,所述两个箱室的下端均设置开口,且所述开口的侧壁具有齿状缺口,所述种植系统的所述排种机构还包括:辊子,其设置在所述开口的下方,且所述辊子的扒齿具有一定角度,并与所述齿状缺口交错,能够伸入所述箱室内部扒蔗种,两个所述辊子组成一套双辊机构与所述前段机架之间通过直线导轨机构连接;
排种液压马达,其分别设置在所述双辊机构的每个所述辊子的同一端,每个所述液压马达独立驱动所述双辊机构的每个所述辊子做相向转动;
弹簧,其设置在所述双辊机构两端的所述直线导轨机构的外侧,其用以调整所述双辊机构的所述两个辊子的中心距能在承受负载时进行弹性变化;以及直角减速器,其设置在所述排种液压马达与所述辊子之间以起减速作用。
6.根据权利要求1所述的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机,其特征在于,所述补种箱固定在所述前段机架上且位于所述排种箱的后方,所述补种箱上端的开口紧接所述导向分流机构下端的出口,所述补种箱的左右两个箱室内部均设置有导向滑板,所述两个箱室的下端均设置开口,且所述开口的侧壁具有齿状缺口,所述种植系统的所述补种机构还包括:辊子,其设置在所述开口的下方,且所述辊子的扒齿具有一定角度,并与所述齿状缺口交错,能够伸入所述箱室内部扒蔗种,两个所述辊子组成一套双辊机构与所述前段机架之间通过直线导轨机构连接;
步进电机,其分别设置在所述双辊机构的每个所述辊子的同一端,每个所述步进电机独立驱动所述双辊机构的每个所述辊子做相向转动;
弹簧,其设置在所述双辊机构两端的所述直线导轨机构的外侧,其用以调整所述双辊机构的所述两个辊子的中心距能在承受负载时进行弹性变化;以及同轴减速器,其设置在所述步进电机与所述辊子之间以起减速作用。