1.一种单平行杆式钵苗移栽装置，其特征在于：包括机壳(1)，所述机壳(1)的前端设有用于推土分土的分土部(11)，所述机壳(1)底部设有用于开出苗沟的开沟部(12)，所述机壳(1)上安装有钵苗移栽推出单元(2)，所述钵苗移栽推出单元(2)包括推苗板(21)和用于驱动推苗板(21)往复运动的驱动组件；所述驱动组件包括第一摇杆(22)和第二摇杆(23)，所述第一摇杆(22)的两端分别对应与机壳(1)和推苗板(21)铰接，所述第二摇杆(23)的两端分别对应与机壳(1)和推苗板(21)铰接，所述机壳(1)、推苗板(21)、第一摇杆(22)和第二摇杆(23)组合形成一允许推苗板(21)往复运动的四连杆机构，所述驱动组件还包括用于驱使推苗板(21)往复运动的驱动机构；所述驱动机构包括连杆(24)和安装在机壳(1)上且由旋转驱动件驱动转动的曲柄(25)，所述连杆(24)的一端与曲柄(25)铰接，所述连杆(24)的另一端与第一摇杆(22)铰接；所述曲柄(25)的转轴(251)通过第一位置调节机构安装在机壳(1)上，所述第一位置调节机构包括安装座(101)、第一螺杆(102)和设于机壳(1)上的第一滑槽(103)，所述第一螺杆(102)贯穿所述第一滑槽(103)并能沿第一滑槽(103)移动，所述第一螺杆(102)的一端与安装座(101)连接，所述第一螺杆(102)的另一端螺纹配合连接有与安装座(101)配合夹紧固定机壳(1)的第一锁紧螺母(104)；所述第一摇杆(22)通过第二位置调节机构安装有能沿第一摇杆(22)延伸方向调节安装位置的铰接座(201)，所述连杆(24)与所述第一摇杆(22)的铰接座(201)铰接，所述第二位置调节机构包括第二螺杆(202)和设于第一摇杆(22)上的第二滑槽(203)，所述第二螺杆(202)贯穿所述第二滑槽(203)并能沿第二滑槽(203)移动，所述第二螺杆(202)的一端与铰接座(201)连接，所述第二螺杆(202)的另一端螺纹配合连接有与铰接座(201)配合夹紧固定第一摇杆(22)的第二锁紧螺母(204)。

2.根据权利要求1所述的单平行杆式钵苗移栽装置，其特征在于：所述第二摇杆(23)与机壳(1)的铰接点位于第二摇杆(23)与推苗板(21)的铰接点上方，所述第二摇杆(23)的上部设有用于供掉落的钵苗通过的落苗筒(231)。

3.根据权利要求2所述的单平行杆式钵苗移栽装置，其特征在于：所述机壳(1)上安装有呈相对设置的两组柔性毛刷(3)，所述机壳(1)、第二摇杆(23)和两组柔性毛刷(3)围成一供从落苗筒(231)落下的钵苗向推苗板(21)运动时通过的柔性落苗通道，所述柔性毛刷(3)与推苗板(21)在水平方向上的间距随苗板(21)往复运动相应增减。

4.根据权利要求3所述的单平行杆式钵苗移栽装置，其特征在于：所述柔性毛刷(3)包括安装板(31)和连接于安装板(31)上的柔性刷毛(32)，所述安装板(31)通过调节机构以能调节与第二摇杆(23)之间间距的方式安装在机壳(1)上；所述调节机构包括连接杆和设于机壳(1)上的调节滑槽，所述连接杆贯穿所述调节滑槽并能沿调节滑槽移动，所述连接杆的一端与安装板(31)相连，所述连接杆的另一端螺纹配合连接有与安装板(31)配合夹紧固定机壳(1)的螺母。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的单平行杆式钵苗移栽装置，其特征在于：所述机壳(1)为由两块间隔布置的竖向侧板(301)、连接于两块竖向侧板(301)前端的V型板(302)和连接于两块竖向侧板(301)底端的U型板(303)拼合而成的具有内腔(13)的壳体结构；所述钵苗移栽推出单元(2)安装在所述内腔(13)中，所述U型板(303)上设有供钵苗掉落的缺口(3030)。

6.根据权利要求5所述的单平行杆式钵苗移栽装置，其特征在于：所述U型板(303)包括底板(3031)和连接于底板(3031)两侧的两块倾斜侧板(3032)，两块倾斜侧板(3032)分别对应与两块竖向侧板(301)相连，且沿由上至下的方向各倾斜侧板(3032)自对应的竖向侧板(301)向另一竖向侧板(301)倾斜延伸。