1.一种异色细纱纱管识别方法，其特征在于，步骤如下：第一步：当纱管经过托盘轨道位于纱管识别系统时，通过纱管识别系统的颜色传感器获取当前细纱纱管的颜色信息，光强传感器获取此时环境光照情况，并将信号传输到纱管识别系统的微控制器(4)；

第二步：微控制器(4)对采集的颜色信息进行识别分析，判断当前纱管是否为异色纱管，若是异常颜色纱管则发出警告信号，若不是则继续第一步；

所述第二步中的识别分析，具体步骤为：

2.1标定阶段：

2.1.1采用N个颜色传感器同时获取N个颜色相同纱管的颜色信息，并解析为N个CIELAB颜色空间值，N≥2；

2.1.2计算任意一个颜色值与其它N‑1个颜色值的色差平均值，获取N个色差值，最后对N个色差再平均后得到最终平均色差值；

2.1.3在不同光照条件下重复步骤2.1.1和2.1.2，并建立光强传感器输出值与实际所得色差的映射关系，进而根据现场光照条件动态给出色差阈值范围；

2.2测试阶段：

2.2.1将N个颜色传感器的颜色信息解析为N个CIELAB颜色空间值，记为向量Ci＝(L,a,b),1≤i≤N；

2.2.2将N个颜色值相邻两者顺序求色差，获取N‑1个色差值Di；

2.2.3将更新后的颜色值与N个颜色值逐一求色差，获取N个色差值Ki；

2.2.4根据当前光强传感器输出值，获取色差阈值R，如果色差值满足表达式：cR≤Di或cR≤Ki，其中c为敏感系数，取值范围[1,3]，则判定当前N个纱管中存在异色纱管；反之，计算判定当前无异色纱管，并将当前N个纱管颜色的平均值作为更新后的颜色值，继续检测。

2.如权利要求1所述的一种异色细纱纱管识别方法，其特征在于，所述的色差为CIEDE94、CIECMC或CIE2000的一种。

3.如权利要求1或2所述的一种异色细纱纱管识别方法，其特征在于，所述的纱管识别系统，包括颜色传感器和光强传感器(3)和微控制器(4)；光强传感器(3)获取当前经过系统的细纱纱管光强信息，颜色传感器用于获取经过系统的细纱纱管颜色，微控制器用于收集颜色传感器和光强传感器的信息，对颜色值进行识别分析；所述的颜色传感器同时安装N个，进而同时获取N个纱管的颜色信息，N≥2。

4.如权利要求3所述的一种异色细纱纱管识别方法，其特征在于，所述的颜色传感器为彩色CCD传感器或彩色CMOS传感器或RGB颜色传感器。