1.一种无刷直流电机三段转速指示装置,其特征在于,包括驱动模块、无刷直流电机的三相定子绕组、控制器和光耦隔离模块,其中:所述驱动模块与所述无刷直流电机的三相定子绕组连接,用于驱动电机旋转、振动;所述光耦隔离模块和所述控制器相连,用于防止PWM信号和脉冲信号互相干扰;所述控制器的IO接口P1-P6通过所述光耦隔离模块分别和所述驱动模块的6个栅极输入相连,用于发送PWM给6个MOS管的栅极,让电机正常转动;所述控制器的IO接口P7-P12通过所述光耦隔离模块和所述驱动模块的6个栅极输入相连,在PWM无效时间内发送脉冲,改变电机转子瞬时的受力情况,用于电机振动发音。
2.如权利要求1所述的无刷直流电机三段转速指示装置,其特征在于,所述驱动模块包括直流电源VDC、MOS管S1、MOS管S2、MOS管S3、MOS管S4、MOS管S5、MOS管S6;所述直流电源VDC的正极分别与MOS管S1的漏极、MOS管S3的漏极、MOS管S5的漏极连接;所述直流电源的负极分别和所述MOS管S4的源极、MOS管S6的源极、MOS管S2的源极连接;所述MOS管S1的源极、所述MOS管S4的漏极和所述无刷直流电机三相定子绕组中的A相连接,所述MOS管S1的源极和所述MOS管S4的漏极连接;所述MOS管S3的源极、所述MOS管S6的漏极和所述无刷直流电机三相定子绕组中的B相连接,所述MOS管S3的源极和所述MOS管S6的漏极连接;所述MOS管S5的源极、所述MOS管S2的漏极和所述无刷直流电机三相定子绕组中的C相连接,所述MOS管S5的源极和所述MOS管S2的漏极连接。
3.如权利要求2所述的无刷直流电机三段转速指示装置,其特征在于,所述控制器包括接口P1、接口P2、接口P3、接口P4、接口P5、接口P6、接口P7、接口P8、接口P9、接口P10、接口P11、接口P12;所述MOS管S1的栅极通过所述光耦隔离模块和所述控制器的接口P1连接,所述MOS管S1的栅极通过所述光耦隔离模块和所述控制器的接口P7连接;所述MOS管S2的栅极通过所述光耦隔离模块和所述控制器的接口P2连接,所述MOS管S2的栅极通过所述光耦隔离模块和所述控制器的接口P12连接;所述MOS管S3的栅极通过所述光耦隔离模块和所述控制器的接口P3连接,所述MOS管S3的栅极通过所述光耦隔离模块和所述控制器的接口P9连接;所述MOS管S4的栅极通过所述光耦隔离模块和所述控制器的接口P4连接,所述MOS管S4的栅极通过所述光耦隔离模块和所述控制器的接口P8连接;所述MOS管S5的栅极通过所述光耦隔离模块和所述控制器的接口P5连接,所述MOS管S5的栅极通过所述光耦隔离模块和所述控制器的接口P11连接;所述MOS管S6的栅极通过所述光耦隔离模块和所述控制器的接口P6连接,所述MOS管S6的栅极通过所述光耦隔离模块和所述控制器的接口P10连接。
4.一种无刷直流电机三段转速指示方法,使用如权利要求3所述无刷直流电机三段转速指示装置,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:确定此无刷直流电机的PWM周期;步骤二:
当无刷直流电机工作在低速状态时,确定此状态下PWM的有效时间,并且以6个电气周期为一组,在第1个电气周期的无效时间内,发送一个脉冲,让电机振动,发出一个声音“嘀”;步骤三:当无刷直流电机工作在中速状态时,确定此状态下PWM的有效时间,并且以6个电气周期为一组,在第1个和第2个电气周期的无效时间内,各发送一个脉冲,让电机振动,发出两个声音“嘀嘀”;步骤四:当无刷直流电机工作在高速状态时,确定此状态下PWM的有效时间,并且以6个电气周期为一组,在第1个、第2个和第3个电气周期的无效时间内,各发送一个脉冲,让电机振动,发出三个声音“嘀嘀嘀”;其中,步骤二、步骤三和步骤四中,发送脉冲的位置设在电气周期中无效时间的20% 80%之间,在一个电气周期内计算所给脉冲发送时间t的~具体公式如下: ;其中,“α”是电气周期的有效时间;“c”是20%
80%之间的百分比;“T”是电气周期;“β”是PWM占空比。
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